CN205506273U - 一种力矩传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种力矩传感器，包括弹性本体，所述弹性本体两端设有固定孔，所述固定孔贯穿弹性本体，所述固定孔之间设有固定件，所述固定件外壁上设有应变片，所述固定孔与固定件之间设有顶部减震槽，所述顶部减震槽垂直于弹性本体长度方向，于弹性本体底部设置与顶部减震槽对称的底部减震槽。本实用新型的有益效果：顶部减震槽与底部减震槽的结合可以更好的抵消、过滤来自受力方向的弯曲、扭转干扰，而将测量方向上的拉、压力传递到弹性本体上，提高测量精度，从而提供一种非线性优良、滞后误差小、重复性好、精度高、适应性强的力矩传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种力矩检测装置，特别是一种力矩传感器。
背景技术
力矩传感器隶属于称重传感器系列，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，它使用两个拉力传递部分传力，在其结构中含有力敏元件(固定件)和两个拉力传递部分。目前，力矩传感器主要是把传感器用焊接或螺栓紧固的方式固定在被测物上，通过测量被测物的变形反映其所受重力或被测力。由于力矩传感器主要测量拉压方向的应力来反映被测物所受重量和力量，一般是附着在被测物的表面，而被测物表面应力状态复杂，传感器难免受到弯矩、扭矩的影响，使测量精度大大下降，严重影响了传感器的线性、滞后、重复性等指标。
实用新型内容
因此本实用新型提出一种力矩传感器，解决了传统力矩传感器易受到弯矩、扭矩的影响，使测量精度大大下降的缺点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种力矩传感器，包括弹性本体，所述弹性本体两端设有固定孔，所述固定孔贯穿弹性本体，用于将力矩传感器固定于待检测设备上，所述固定孔之间设有固定件，所述固定件外壁上设有应变片，应变片感应拉力力矩变化，并将信号通过固定件转换为电信号传出，所述固定孔与固定件之间设有顶部减震槽，所述顶部减震槽垂直于弹性本体长度方向，弹性本体长度方向为受力方向，两个减震槽可分别抵消来自两端受力方向的弯矩、扭矩影响，提高检测精度，于弹性本体底部设置与顶部减震槽对称的底部减震槽，配合顶部减震槽，进一步抵消弯矩、扭矩影响。
进一步地，所述固定件截面为圆形或者椭圆形。圆形更够均匀的感受来自受力方向的力传导，椭圆形更容易形变，灵敏度更高。
进一步地，所述固定件外壁上均布4个应变片。增加更多的感应装置，增加固定件的灵敏度。
通过上述公开内容，本实用新型的有益效果为：顶部减震槽与底部减震槽的结合可以更好的抵消、过滤来自受力方向的弯曲、扭转干扰，而将测量方向上的拉、压力传递到弹性本体上，提高测量精度，从而提供一种非线性优良、滞后误差小、重复性好、精度高、适应性强的力矩传感器。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
附图标记如下：
1弹性本体，2固定孔，3固定件，4顶部减震槽，5应变片，6底部减震槽,7待测物体，8斜块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至2所示，力矩传感器，包括弹性本体1，所述弹性本体1两端设有固定孔2，所述固定孔2贯穿弹性本体1，用于将弹性本体1牢固地焊接或螺栓紧固于待测物体7上，所述弹性本体1两端部设有用于减震的斜块8，所述固定孔2之间设有固定件3，所述固定件3外壁上设有应变片5，所述固定孔2与固定件3之间设有顶部减震槽4，所述顶部减震槽4垂直于弹性本体1长度方向，即顶部减震槽4垂直于弹性本体1受力方向，于弹性本体1底部设置与顶部减震槽4对称的底部减震槽6，两个顶部减震槽4与两个底部减震槽6结合，可抵消来自受力方向的弯矩、扭矩影响，提高测量精度。
优选地，所述固定件3截面为圆形或者椭圆形。圆形更够均匀的感受来自受力方向的力传导，椭圆形更容易形变，灵敏度更高。
优选地，所述固定件3外壁上均布4个应变片5。增加更多的感应装置，增加固定件的灵敏度。
使用时，沿待测物体7水平方向力往弹性本体1方向传递，经过斜块8经过一次减震，抵消一部分弯力、扭力干扰，力经过斜块8继续传递，经过顶部减震槽4与底部减震槽6再次抵消一部分弯力、扭力干扰，最终传递至应变片5，应变片5感应到来自拉压方向的应力，发出信号。
本实用新型的工作原理：通过设于弹性本体1顶部的两个顶部减震槽4与设于弹性本体1底部的两个底部减震槽6结合，且顶部减震槽4、底部减震槽6垂直于受力方向，能够抵消来自受力方向的弯矩、扭矩影响，提高测量精度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种力矩传感器，包括弹性本体(1)，所述弹性本体(1)两端设有固定孔(2)，所述固定孔(2)贯穿弹性本体(1)，其特征在于：所述固定孔(2)之间设有固定件(3)，所述固定件(3)外壁上设有应变片(5)，所述固定孔(2)与固定件(3)之间设有顶部减震槽(4)，所述顶部减震槽(4)垂直于弹性本体(1)长度方向，于弹性本体(1)底部设置与顶部减震槽(4)对称的底部减震槽(6)。
2.如权利要求1所述的一种力矩传感器，其特征在于：所述固定件(3)截面为圆形或者椭圆形。
3.如权利要求1所述的一种力矩传感器，其特征在于：所述固定件(3)外壁上均布4个应变片(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620278468.1U CN205506273U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种力矩传感器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620278468.1U CN205506273U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种力矩传感器 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN205506273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595655A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-20 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车 |
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2016
- 2016-04-06 CN CN201620278468.1U patent/CN205506273U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110595655A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-20 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车 |
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