CN205506204U - 一种电动助力转向管柱噪音检测台 - Google Patents
一种电动助力转向管柱噪音检测台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205506204U CN205506204U CN201521071270.8U CN201521071270U CN205506204U CN 205506204 U CN205506204 U CN 205506204U CN 201521071270 U CN201521071270 U CN 201521071270U CN 205506204 U CN205506204 U CN 205506204U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- body frame
- noise
- servomotor
- skf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电动助力转向管柱噪音检测台，包括分别设置在主架上部的第一伺服电机、第一滚珠丝杠和第一直线导轨副；所述主架的前方设有防护门，所述防护门上设有第二隔音材料；还包括设置在主架上的第一隔音材料；所述第二气缸上设有第一高灵敏度麦克风、第二高灵敏度麦克风、第一SKF听诊器和第二SKF听诊器。本实用新型设备检测环境为半消音室，可有效消除外部噪音对检测结果的影响；模拟整车运行及快速换向两种状态检测总成噪音；三种检测方式，设备、程序检测及人工检测相结合，提高检测准确度；五个检测位置覆盖总成所有异响点，防止漏检，可有效检测电动转向管柱异响件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动助力转向管柱噪音检测台，属于汽车检测技术领域。
背景技术
据申请人了解，原有噪音检测方式为，给管柱电机通电，驱动总成运转，靠人耳听总成是否有异响；检查环境为敞开式，外部噪音对检测结果影响较大；电机直接通电运转，非模拟整车运行，检查结果不实；无法检测快速换向时噪音情况；检测仅为人为判断，易出现误判；检测仅检测管柱壳体处异响，无法覆盖所有可能噪音处。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种电动助力转向管柱噪音检测台。
电动助力转向管柱，将电动助力装置与转向管柱相结合，与液压助力转向相比，更节能环保，并可随车速实现不同助力，操控更舒适，广泛应用于小型车。转向管柱总成位于汽车驾驶室内，蜗轮蜗杆啮合处、蜗杆轴线高速轴承处、蜗轮轴线低速轴承处、上管柱轴承处、电机联轴器与蜗杆联轴器结合处、电机等在运行中产生异响，均会形成影响驾驶的噪音，造成顾客抱怨。
本实用新型特点是试验台为半消音室，消除外部噪音对检测结果的影响；转向管柱输出端加负载，输入端驱动，模拟整车运行，对总成进行三种方式，两种状态的噪音检测；三种方式为：①高灵敏度麦克风直接检测噪音分呗值；②贴片式传感器通过检测总成振动，并将振动转化为dB；③人工通过SKF听诊器监测总成噪音；其中①②为 设备、程序检测，③为人工判断，三种检测方式共同比较，相互验证。两种状态为：①功能噪音检测，即模拟整车运行检测噪音；②高频噪音检测，即模拟快速换向检测噪音；三种方式、两种状态检测均合格才判定为总成噪音合格。
本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，可以有效解决如下问题：1.试验台检测环境为隔音材料全覆盖，为半消音室，消除外部噪音对检测结果的影响；2.真实模拟整车运行、快速换向两种状态检测管柱噪音；3.三种检测方式，设备、程序检测与人工判断相结合，杜绝误判；4.五个检测点，全覆盖总成噪音易发部位，防止漏检；
本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：
本实用新型具体技术方案如下：本实用新型一种电动助力转向管柱噪音检测台，包括分别设置在主架上部的第一伺服电机、第一滚珠丝杠和第一直线导轨副；所述主架下部设有第二伺服电机、第二滚珠丝杠和第二直线导轨；所述第一伺服电机连接第一滚珠丝杠；所述第二伺服电机连接第二滚珠丝杠；所述第一直线导轨副和第二直线导轨副均设置在主架上；其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机之间从上至下依次设有伺服驱动器、第一联轴器、第一扭矩传感器、第二联轴器、第一角度编码器、第三联轴器、第一气缸、第一缩嘴夹头、输入端过渡接头、电动转向管柱、旋转夹紧气缸、定位工装、输出端过渡接头、第二缩嘴夹头、第二气缸、第二角度编码器、第四联轴器、第二扭矩传感器、第五联轴器和负载电机；所述主架的前方设有防护门，所述防护门上设有第二隔音材料；还包括设置在主架上的第一隔音材料；所述第二气缸上设有第一高灵敏度麦克风、第二高灵敏度麦克风、第一SKF听诊器和第二SKF听诊器。
本实用新型所述电动管柱设置在定位工装上，所述旋转夹紧气缸 夹紧电动管柱。所述第一缩嘴夹头与输入端过渡接头连接；所述第二缩嘴夹头与输出端过渡接头连接。所述伺服驱动器驱动上轴转动，所述负载电机与输出端连接。
上轴和输出端均是部件(即电动转向管柱)，上轴：电动转向管柱装于整车，与方向盘连接的部分；输出端：电动转向管柱装于整车，通过中间轴与转向器连接的部分。
贴片式振动传感器带有强磁，可吸附于电动转向管柱的铁件部分(如下护管、电机等)，可采集贴附部位的振动，并通过软件转换为dB。
本实用新型设备后面板及两侧面板均覆盖件24(隔音材料)，前侧件33(防护门)覆盖件33(隔音材料)，检测时整个检测环境为全封闭式半消音室。输入端件3(伺服驱动器)驱动，输出端件23(负载电机)施加负载，可模拟整车运行及快速换向。件25(高灵敏度麦克风)、件27(高灵敏度麦克风)检测总成噪音分呗值，件26(贴片式振动传感器)检测总成振动并转化为dB值，件28(SKF听诊器)、件29(SKF听诊器)为人工耳戴式监听总成噪音。件25(高灵敏度麦克风)检测上管柱轴承处，件27(高灵敏度麦克风)检测电机及蜗杆轴线轴承、联轴器处，件26(贴片式振动传感器)检测蜗轮蜗杆啮合及蜗轮轴向轴承处，件29(SKF听诊器)检测蜗杆轴线轴承组件处，件28(SKF听诊器)检测电机处。
本实用新型的优点是：设备检测环境为半消音室，可有效消除外部噪音对检测结果的影响；模拟整车运行及快速换向两种状态检测总成噪音；三种检测方式，设备、程序检测及人工检测相结合，提高检测准确度；五个检测位置覆盖总成所有异响点，防止漏检，可有效检测电动转向管柱异响件。
本实用新型工作过程如下：
1.将电动管柱装于件15(定位工装)，按启动按钮，件34(防护门)关闭，件14(旋转夹紧气缸)夹紧电动管柱，件1(伺服电机)驱动件2(滚珠丝杆)转动，带动件11(缩嘴夹头)轴线沿件3(直线导轨副)下移，与件12(输入端过渡接头)连接，件10(气缸)顶伸，件11(缩嘴夹头)夹紧件12(输入端过渡接头)；
2.件32(伺服电机)驱动件31(滚珠丝杆)转动，带动件17(缩嘴夹头)轴线沿件30(直线导轨副)上移，与件16(输出端过渡接头)连接，件18(气缸)顶伸，件17(缩嘴夹头)夹紧件16(输出端过渡接头)；
3.气缸带动件25(高灵敏度麦克风)上轴处，气缸带动件27(高灵敏度麦克风)移至电机上方，气缸带动件28(SKF听诊器)移至电机处，气缸带动件29(SKF听诊器)移至壳体尾部，手动将件26(贴片式振动传感器)放于下护管上；
4.件23(负载电机)给输出端施加一定负载，件4(伺服驱动器)以一定速度驱动上轴转动，模拟整车运行，25(高灵敏度麦克风)、件27(高灵敏度麦克风)、件26(贴片式振动传感器)、件28(SKF听诊器)、件29(SKF听诊器)检测管柱各处噪音；
5.件23(负载电机)给输出端施加一定负载，件4(伺服驱动器)驱动上轴高频率小角度换向，模拟快速换向，25(高灵敏度麦克风)、件27(高灵敏度麦克风)、件26(贴片式振动传感器)、件28(SKF听诊器)、件29(SKF听诊器)检测管柱各处噪音；
本实用新型涉及一种电动转向管柱新型噪音检测台，通过对设备进行隔音处理，实现检测环境为半消音室，模拟整车运行及快速换向两种状态，通过高灵敏度麦克风、贴片式振动传感器、SKF听诊器三种方式检测管柱噪音，设备检测及人工判断相结合，并采用五点检测，覆盖管柱所有异响点，可在消除外部噪音影响情况下，可准确检 测管柱模拟整车运行及快速换向时全部异响点噪音值，有效解决电动转向管柱异响故障问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1-第一伺服电机；2-第一滚珠丝杆；3-第一直线导轨副；4-伺服驱动器；5-第一联轴器；6-第一扭矩传感器；7-第二联轴器；8-第一角度编码器；9-第三联轴器；10-第一气缸；11-第一缩嘴夹头；12-输入端过渡接头；13-电动转向管柱；14-旋转夹紧气缸；15-定位工装；16-输出端过渡接头；17-第二缩嘴夹头；18-第二气缸；19-第二角度编码器；20-第四联轴器；21-第二扭矩传感器；22-第五联轴器；23-负载电机；24-第一隔音材料；25-第一高灵敏度麦克风；26-贴片式振动传感器；27-第二高灵敏度麦克风；28-第一SKF听诊器；29-第二SKF听诊器；30-第二直线导轨副；31-第二滚珠丝杆；32-第二伺服电机；33-第二隔音材料；34-防护门。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型一种电动助力转向管柱噪音检测台，包括分别设置在主架上部的第一伺服电机1、第一滚珠丝杠2和第一直线导轨副3；所述主架下部设有第二伺服电机32、第二滚珠丝杠31和第二直线导轨副30；所述第一伺服电机1连接第一滚珠丝杠2；所述第二伺服电机32连接第二滚珠丝杠31；所述第一直线导轨副3和第二直线导轨副30均设置在主架上；所述第一伺服电机1和第二伺服电机32之间从上至下依次设有伺服驱动器4、第一联轴器5、第一扭矩传感器6、第二联轴器7、第一角度编码器8、第三联轴器9、 第一气缸10、第一缩嘴夹头11、输入端过渡接头12、电动转向管柱13、旋转夹紧气缸14、定位工装15、输出端过渡接头I6、第二缩嘴夹头17、第二气缸18、第二角度编码器19、第四联轴器20、第二扭矩传感器21、第五联轴器22和负载电机23；所述主架的前方设有防护门34，所述防护门34上设有第二隔音材料33；还包括设置在主架上的第一隔音材料24；所述第二气缸18上设有第一高灵敏度麦克风25、第二高灵敏度麦克风27、第一SKF听诊器28和第二SKF听诊器29。
本实用新型所述电动转向管柱13设置在定位工装15上，所述旋转夹紧气缸14夹紧电动转向管柱13。所述第一缩嘴夹头11与输入端过渡接头12连接；所述第二缩嘴夹头17与输出端过渡接头16连接。
上轴和输出端均是部件(即电动转向管柱)，上轴：电动转向管柱装于整车，与方向盘连接的部分；输出端：电动转向管柱装于整车，通过中间轴与转向器连接的部分。
贴片式振动传感器带有强磁，可吸附于电动转向管柱的铁件部分(如下护管、电机等)，可采集贴附部位的振动，并通过软件转换为dB。
本实用新型特点是试验台为半消音室，消除外部噪音对检测结果的影响；转向管柱输出端加负载，输入端驱动，模拟整车运行，对总成进行三种方式，两种状态的噪音检测；三种方式为：①高灵敏度麦克风直接检测噪音分呗值；②贴片式传感器通过检测总成振动，并将振动转化为dB；③人工通过SKF听诊器监测总成噪音；其中①②为设备、程序检测，③为人工判断，三种检测方式共同比较，相互验证。两种状态为：①功能噪音检测，即模拟整车运行检测噪音；②高频噪音检测，即模拟快速换向检测噪音；三种方式、两种状态检测均合格 才判定为总成噪音合格。
本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，可以有效解决如下问题：1.试验台检测环境为隔音材料全覆盖，为半消音室，消除外部噪音对检测结果的影响；2.真实模拟整车运行、快速换向两种状态检测管柱噪音；3.三种检测方式，设备、程序检测与人工判断相结合，杜绝误判；4.五个检测点，全覆盖总成噪音易发部位，防止漏检；
本实用新型设备后面板及两侧面板均覆盖件24(隔音材料)，前侧件33(防护门)覆盖件33(隔音材料)，检测时整个检测环境为全封闭式半消音室。输入端件3(伺服驱动器)驱动，输出端件23(负载电机)施加负载，可模拟整车运行及快速换向。件25(高灵敏度麦克风)、件27(高灵敏度麦克风)检测总成噪音分呗值，件26(贴片式振动传感器)检测总成振动并转化为dB值，件28(SKF听诊器)、件29(SKF听诊器)为人工耳戴式监听总成噪音。件25(高灵敏度麦克风)检测上管柱轴承处，件27(高灵敏度麦克风)检测电机及蜗杆轴线轴承、联轴器处，件26(贴片式振动传感器)检测蜗轮蜗杆啮合及蜗轮轴向轴承处，件29(SKF听诊器)检测蜗杆轴线轴承组件处，件28(SKF听诊器)检测电机处。
本实用新型的优点是：设备检测环境为半消音室，可有效消除外部噪音对检测结果的影响；模拟整车运行及快速换向两种状态检测总成噪音；三种检测方式，设备、程序检测及人工检测相结合，提高检测准确度；五个检测位置覆盖总成所有异响点，防止漏检，可有效检测电动转向管柱异响件。
本实用新型工作过程如下：
1.将电动管柱装于件15(定位工装)，按启动按钮，件34(防护门)关闭，件14(旋转夹紧气缸)夹紧电动管柱，件1(伺服电机) 驱动件2(滚珠丝杆)转动，带动件11(缩嘴夹头)轴线沿件3(直线导轨副)下移，与件12(输入端过渡接头)连接，件10(气缸)顶伸，件11(缩嘴夹头)夹紧件12(输入端过渡接头)；
2.件32(伺服电机)驱动件31(滚珠丝杆)转动，带动件17(缩嘴夹头)轴线沿件30(直线导轨副)上移，与件16(输出端过渡接头)连接，件18(气缸)顶伸，件17(缩嘴夹头)夹紧件16(输出端过渡接头)；
3.气缸带动件25(高灵敏度麦克风)上轴处，气缸带动件27(高灵敏度麦克风)移至电机上方，气缸带动件28(SKF听诊器)移至电机处，气缸带动件29(SKF听诊器)移至壳体尾部，手动将件26(贴片式振动传感器)放于下护管上；
4.件23(负载电机)给输出端施加一定负载，件4(伺服驱动器)以一定速度驱动上轴转动，模拟整车运行，25(高灵敏度麦克风)、件27(高灵敏度麦克风)、件26(贴片式振动传感器)、件28(SKF听诊器)、件29(SKF听诊器)检测管柱各处噪音；
5.件23(负载电机)给输出端施加一定负载，件4(伺服驱动器)驱动上轴高频率小角度换向，模拟快速换向，25(高灵敏度麦克风)、件27(高灵敏度麦克风)、件26(贴片式振动传感器)、件28(SKF听诊器)、件29(SKF听诊器)检测管柱各处噪音；
本实用新型涉及一种电动转向管柱新型噪音检测台，通过对设备进行隔音处理，实现检测环境为半消音室，模拟整车运行及快速换向两种状态，通过高灵敏度麦克风、贴片式振动传感器、SKF听诊器三种方式检测管柱噪音，设备检测及人工判断相结合，并采用五点检测，覆盖管柱所有异响点，可在消除外部噪音影响情况下，可准确检测管柱模拟整车运行及快速换向时全部异响点噪音值，有效解决电动转向管柱异响故障问题。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种电动助力转向管柱噪音检测台，包括分别设置在主架上部的第一伺服电机(1)、第一滚珠丝杠(2)和第一直线导轨副(3)；所述主架下部设有第二伺服电机(32)、第二滚珠丝杠(31)和第二直线导轨副(30)；所述第一伺服电机(1)连接第一滚珠丝杠(2)；所述第二伺服电机(32)连接第二滚珠丝杠(31)；所述第一直线导轨副(3)和第二直线导轨副(30)均设置在主架上；其特征在于：所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(32)之间从上至下依次设有伺服驱动器(4)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(7)、第一角度编码器(8)、第三联轴器(9)、第一气缸(10)、第一缩嘴夹头(11)、输入端过渡接头(12)、电动转向管柱(13)、旋转夹紧气缸(14)、定位工装(15)、输出端过渡接头(I6)、第二缩嘴夹头(17)、第二气缸(18)、第二角度编码器(19)、第四联轴器(20)、第二扭矩传感器(21)、第五联轴器(22)和负载电机(23)；所述主架的前方设有防护门(34)，所述防护门(34)上设有第二隔音材料(33)；还包括设置在主架上的第一隔音材料(24)；所述第二气缸(18)上设有第一高灵敏度麦克风(25)、第二高灵敏度麦克风(27)、第一SKF听诊器(28)和第二SKF听诊器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向管柱噪音检测台，其特征在于：所述电动转向管柱(13)设置在定位工装(15)上，所述旋转夹紧气缸(14)夹紧电动转向管柱(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向管柱噪音检测台，其特征在于：所述第一缩嘴夹头(11)与输入端过渡接头(12)连接； 所述第二缩嘴夹头(17)与输出端过渡接头(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向管柱噪音检测台，其特征在于：还包括贴片式振动传感器，所述贴片式振动传感器带有强磁，可吸附于电动转向管柱的铁件部分，采集贴附部位的振动，并通过软件转换为dB。
5.根据权利要求4所述的一种电动助力转向管柱噪音检测台，其特征在于：所述铁件部分包括护管和电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521071270.8U CN205506204U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521071270.8U CN205506204U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205506204U true CN205506204U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56721525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521071270.8U Withdrawn - After Issue CN205506204U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205506204U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466552A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-06 | 南京东华汽车转向器有限公司 | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 |
| RU2680211C1 (ru) * | 2018-05-07 | 2019-02-18 | Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ") | Стенд для акустических испытаний усилителя рулевого управления в составе транспортного средства |
| CN110823552A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-21 | 万向钱潮（上海）汽车系统有限公司 | 一种电子驻车卡钳噪声测量装置及测量方法 |
| RU215287U1 (ru) * | 2022-04-05 | 2022-12-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Стенд для изучения характеристик электромеханического усилителя рулевого управления |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201521071270.8U patent/CN205506204U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466552A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-06 | 南京东华汽车转向器有限公司 | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 |
| RU2680211C1 (ru) * | 2018-05-07 | 2019-02-18 | Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ") | Стенд для акустических испытаний усилителя рулевого управления в составе транспортного средства |
| CN110823552A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-21 | 万向钱潮（上海）汽车系统有限公司 | 一种电子驻车卡钳噪声测量装置及测量方法 |
| CN110823552B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-04-22 | 万向钱潮（上海）汽车系统有限公司 | 一种电子驻车卡钳噪声测量装置及测量方法 |
| RU215287U1 (ru) * | 2022-04-05 | 2022-12-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Оренбургский государственный университет" | Стенд для изучения характеристик электромеханического усилителя рулевого управления |
| RU2809037C1 (ru) * | 2023-05-26 | 2023-12-06 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" | Способ акустических испытаний усилителя рулевого управления в составе транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105466552A (zh) | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 | |
| CN205506204U (zh) | 一种电动助力转向管柱噪音检测台 | |
| TWI474023B (zh) | 馬達故障診斷方法及其診斷裝置 | |
| CN100570316C (zh) | 基于声发射技术的旋转设备故障检测仪 | |
| US20080115379A1 (en) | Device for measuring seal gaps of vehicles | |
| CN205656017U (zh) | 电动转向管柱性能检测设备 | |
| WO2007144039A3 (de) | Einklemmsensor | |
| ATE453950T1 (de) | Fehlererkennung durch auswertung von grössen der feldorientierten regelung | |
| CN204076058U (zh) | 具有压力传感功能的夹具 | |
| CN202092871U (zh) | 汽车后桥主减速器总成噪音检测装置 | |
| CN106240625B (zh) | 转向齿轮反向沉闷噪音表征 | |
| CN206378290U (zh) | 一种齿轮箱噪音检测仪 | |
| CN107091021A (zh) | 汽车门锁控制装置及方法 | |
| CN204374799U (zh) | 基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置 | |
| CN102298333A (zh) | 汽车电动助力转向总成用控制器半物理仿真试验装置 | |
| CN208968769U (zh) | 一种应用于雷达的气密性测试装置 | |
| CN107941526B (zh) | 一种用于流水线的汽车仪表盘总成异响检测设备 | |
| CN206695902U (zh) | 烟灰缸噪音检测装置 | |
| CN208953283U (zh) | 一种轴承测试用消声箱 | |
| JP3047214B2 (ja) | 射出成形機の型締力制御装置 | |
| CN201903453U (zh) | 一种转向器及转向阀标准性能检测设备 | |
| CN209570218U (zh) | 可进行预测性维护的减速机标准测试床 | |
| CN218937565U (zh) | 一种电动转向管柱异响测试台架 | |
| CN215640528U (zh) | 一种具备防护功能的万能试验机 | |
| CN105203339B (zh) | 一种快速检测带卸荷阀动力转向器的卸荷行程的测量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 211001 No. 71, Qinhuai Road, Jiangning economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Patentee after: Nanjing Donghua intelligent Steering System Co., Ltd. Address before: 211001 No. 71, Qinhuai Road, Jiangning Economic Development Zone, Jiangsu, Nanjing Patentee before: Nanjing Donghua Automotive Steering Co. ,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160824 Effective date of abandoning: 20190125 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |