CN205501784U - 用于处理路面的工程机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于处理路面的工程机械，一种用于处理路面的工程机械，包括：机架，其上设有路面处理装置；具有至少一个前行驶装置和至少两个后行驶装置的行驶机构；以及转动装置，通过该转动装置所述两个后行驶装置中的至少一个可转动地支承在机架上，该转动装置构造用于使行驶装置在转出位置和转入位置之间转动，在转出位置中，所述行驶装置相对机架侧向伸出，在转入位置中，所述行驶装置向机架转入。本实用新型的为同类型的工程机械提供进一步改善铣刨辊前方作业区域的视野的可能性。

Description

用于处理路面的工程机械
技术领域
本实用新型涉及一种用于处理路面的工程机械。
背景技术
同类型的工程机械尤其涉及用于铣刨路基的工程机械、尤其是冷刨路机。下面借助刨路机的具体实施方式详细说明这种工程机械。路面处理装置在此是在其外周面上装配有处理工具、如铣凿的铣刨辊，其横向于作业方向水平支承在工程机械的机架上并且在处理过程中沉入待铣刨的路面地基中。这种路面铣刨机例如由DE 196 316 042 C2公开，由此引用其公开内容。工程机械具有驱动装置、如内燃机并且能够依靠自身动力前行或者说属于“自行式工程机械”类型。为此存在具有至少一个前行驶装置和两个后行驶装置的行驶机构。行驶装置是这样的结构单元，其在行驶运行中在地基上行驶。因此，术语“行驶装置”在当前尤其是指车轮和链行走机构，在此车轮类型的行驶装置和链行走机构类型的行驶装置的组合也是可能的并且也属于本实用新型。理想的是，铣刨辊在工程机械的一侧上与机架大致齐平，以便例如能够在侧面障碍物附近、如沿路边石或墙壁进行铣刨。工程机械的该侧面在下文中也称为零侧。
现在在同类型的工程机械中已表明有利的是，位于零侧的行驶装置构造成可转动的。具体而言，位于零侧的行驶装置可在转出位置和转入位置之间转动。在转出位置中行驶装置相对机架侧向伸出并且理想的是和与零侧相对置的行驶装置共同位于铣刨辊旋转轴线的高度上。换言之，行驶装置在该位置中侧向悬出。行驶装置的该位置尤其是能在作业运行中实现特别稳定的机器定位以及良好的转向性能。但当希望在障碍物旁进行路面处理时、例如沿路边进行铣刨时，行驶装 置优选向机架转入，以便使铣刨辊能够尽可能靠近该障碍物驶过。位于零侧上的行驶装置为此例如沿作业方向这样转到铣刨辊前方，使得该行驶装置不再以其侧向水平方向上的外部尺寸突出于机架。为此位于零侧上的后行驶装置借助转动装置支承在机架上，在此前面引用的DE 196 316 042 C2公开了使用位于水平面中并且通过在水平面中一同转动的气缸活塞单元驱动的转动传动机构。
此外，工程机械的行驶装置至少部分、尤其是两个后行驶装置通过可大致沿垂直方向调整的升降柱支承在机架上，以便能够通过升降柱的升降调整来调节铣刨辊沉入待处理路基中的沉入深度。此外，例如当零侧上的行驶装置在铣刨面中行驶并且设置在与零侧相对置侧的行驶装置在铣刨面之外行驶时，可通过升降柱补偿水平面差。尤其是在工程机械的运输位置中——在其中工程机械的升降柱处于初始位置中——机架通常相对于路基稍微倾斜、即向后升高地定向。由此一方面确保铣刨辊在运输运行时不在路基上刮擦并且由此例如被损坏。另一方面在运输运行中当工程机械前部区域处于低位中时机器操作者向前可获得极好的视野情况。但机架的倾斜位置导致升降柱调整轴线的倾斜、尤其是斜向前。因此在平面地基中，可转动地支承在机架上的行驶装置在转入位置和转出置位之间的高度设定不同。因此，尤其是在正常的机器运行中当行驶装置在转入位置和转出位置之间转动时，该行驶装置需要相对于机架进行高度调整。在这方面DE 10 2012 021 378 A1公开了使用一种空间升降－转动传动机构，通过其可简化该高度差的补偿。
实用新型内容
已知的转动传动机构实施方式的缺点在于，这些转动传动机构始终不能实现从驾驶台看向铣刨辊前方作业区域的最佳视野。因此本实用新型的任务在于为同类型的工程机械提供进一步改善铣刨辊前方作业区域的视野的可能性。
该任务借助按照本实用新型的工程机械来解决。
用于处理路面的工程机械，所述工程机械包括：
－机架，在所述机架上设有路面处理装置；
－具有至少一个前行驶装置和至少两个后行驶装置的行驶机构；以及
－转动装置，通过该转动装置，所述两个后行驶装置中的至少一个后行驶装置可转动地支承在机架上，该转动装置构造用于使行驶装置在转出位置和转入位置之间转动，在转出位置中，所述行驶装置相对机架侧向伸出，在转入位置中，所述行驶装置向机架转入，
其特征在于，
所述转动装置包括传动机构，所述传动机构具有至少一个导杆和设置在机架和所述至少一个行驶装置之间的转动支承臂，其中，所述导杆沿垂直方向设置在转动支承臂上方。
本实用新型的重要基本思想在于，转动装置包括这样的传动机构，其具有至少一个导杆和设置在机架和所述至少一个行驶装置之间的转动支承臂，其中，所述导杆沿垂直方向设置在转动支承臂上方。转动支承臂在转动过程中支承包括升降柱的行驶装置并且因此构造得相对坚实。相反，导杆则主要执行例如用以维持行驶装置运行方向的导向功能。因此，初步看该相对小而细的导杆进入操作者的视野。但已经表明，该导杆由此向上移出站于驾驶台底面上或坐于操作工位上的、从那里看向铣刨辊前方区域的操作者的视野之外，以致操作者可从上方舒适地在位于上方的导杆和位于低处的并且相对于导杆沿行驶方向向后错开的转动支承臂之间看向地面。因此，导杆比转动支承臂构造得轻得多、尤其是至少轻系数5并且特别是至少轻系数10，并且比支承臂更为脆弱。因此，导杆不适合于支承待转动的行驶装置。
优选转动支承臂设置在驾驶台下方并且所述导杆设置在驾驶台底面上方、尤其是大致设置在站于驾驶台上的操作者的抓握高度上。转动支承臂和导杆因此沿垂直方向彼此间隔开地设置在特定区域或上下叠置的“平面”中(在此按具有垂直厚度的水平面的意义)。由此通过转动支承臂最小化了视线阻挡并且导杆上升到离开看向铣刨辊前方地 面的操作者的视野之外。
导杆、也可称为连接杆因此满足用于行驶装置转动过程、尤其是用于例如在其末端位置中维持其运行方向的纯导向功能并且不满足支承功能。导杆因此无需接纳行驶装置的支承负荷。因此，也优选导杆悬挂地支承在可转动的行驶装置上和/或机架上。这意味着，其在机架和/或行驶装置上的支承连接例如通过支承板在导杆的沿垂直方向位于上方的一侧上进行。当然，作为替代方案连接也可通过导杆的下侧或侧面实现。这例如有利于导杆在传动机构中的快速安装和从传动机构的快速拆卸。
理想的是，导杆在行驶装置处于转出位置或转入位置中时可相对于其余传动机构在导向位置和支承位置之间调整。支承位置在此是指导杆的优选视野优化的存放位置。在此导杆仍与传动机构物理连接并且例如仅在一侧悬挂。或者导杆在该位置中完全从传动机构拆下，例如放入存放格或类似物中。该扩展方案的优点在于，导杆由此可特别简单地完全离开操作者的视野，从而产生最好的视野情况。相应地，优选这样设计导杆的可调整性，使得导杆在支承位置中基本上设置在位于驾驶台上的操作者的视野之外。
为了具体调整导杆，也可考虑不同的替代方案。优选导杆这样支承在工程机械上，使得其调整手动地并且至少在行驶装置的转出位置和/或转入位置中由驾驶台进行。手动的可调整性在结构上可特别简单的实现。作为替代方案，在此当然也可设置用于自动调整导杆的驱动装置。这种装置能够通过“按下按钮”来相应调整导杆，这是特别方便的。补充或替代地可规定，存在保险装置，其只有在导杆处于其导向位置中时才允许转向轮(至少一个可转动的行驶装置)的调整，从而实现转向轮可靠且正确的调整。
优选传动机构是空间升降－转动传动机构，其这样构造，使得其在所述至少一个行驶装置在转动平面中于转入位置和转出位置之间转动时尤其是同时也引起所述至少一个行驶装置相对于转动平面、例如沿垂直方向相对于转动平面、即相对于机架的高度调整。因此在该实 施方式中规定，转动装置不仅使位于零侧的后行驶装置在转动平面中运动，而且同时也使该行驶装置在转动过程中相对于转动平面上升或下降，尤其是为了补偿通过机架的倾斜位置引起的行驶装置在其转出位置和转入位置之间的高度差。转动平面在此是这样的平面，在所述平面中，所述至少一个可转动的行驶装置在转入位置和转出位置之间独立于升降调整进行的纯转动调整。根据空间升降－转动传动机构的设计，转动平面尤其是假想平面，升降－转动传动机构的至少一个转动轴线垂直穿过该假想平面。具体而言，尤其在水平定向的机架中转动平面例如可以是水平面。理想的是，通过空间升降－转动传动机构引起的行驶装置的高度调整与转动运动同时进行并且涉及相对于转动平面、尤其是垂直于转动平面的高度调整。当转动平面例如水平定向时，则升降运动沿垂直方向进行。另外，理想的是升降运动仅是线性运动。因此，行驶装置借助根据本实用新型的升降－转动传动机构进行的转动调整以在转动平面中一同转动的观察角度看是根据转动方向的线性上升或下降运动。空间升降－转动传动机构在这里具有以下特征，即，其在通过空间升降－转动传动机构支承在机架上的行驶装置于转动平面、例如大致在水平面内进行转动运动时也引起垂直于转动平面定向的、例如大致沿相对水平面垂直方向的调整运动。因此，除了行驶装置在转动平面内的、例如转动曲线形式的转动调整外，在转入位置和转出位置之间的转动过程中同时也进行行驶装置的尤其是大致线性的高度调整，该高度调整与转动平面成角度、理想的是垂直于转动平面。通过本实用新型的升降－转动传动机构引起的行驶装置在转入位置和转出位置之间的运动因此可分为转动分量和在理想情况下垂直于转动分量进行的升降分量，在此术语“升降”同样包括行驶装置相对于转动平面的上升运动也包括与之相反的下降运动。总之，升降－转动传动机构使所述至少一个行驶装置在相对于机架立体的升降－转动轨道上运动，该升降－转动轨道除了转动调整外还包括行驶装置相对于转动平面的高度调整。空间升降－转动传动机构因此允许可转动的行驶装置在行驶装置相对于机架的转入位置和转出位置之间具有 高度差，且无需为此改变升降柱的高度调整——通过升降柱行驶装置可高度调整地支承在机架上。理想的是，转入位置和转出位置之间的高度差补偿——至少基本上——通过由空间升降－转动传动机构引起的转动运动和附加地通过相对于转动运动进行的升降运动进行。高度调整因此至少部分在行驶装置于转入位置和转出位置之间转动时自动进行，且无需机器操作者采取单独的补偿措施。理想的是，这样确定在行驶装置转动时通过升降－转动传动机构实现的高度差，使得该高度差补偿行驶装置在机器运输位置中基于机架相对于路基的倾斜位置产生的高度差并且因此抵消了机架的倾斜位置。
关于空间升降－转动传动机构的具体设计可想到多种不同的替代实施例。已证明特别有利的是这样的空间升降－转动传动机构，在其中转动支承臂设置在机架和所述至少一个行驶装置之间并且可相对于机架调整高度，通过该转动支承臂，行驶装置可活动地铰接在机架上。转动支承臂因此可关于转动平面在转入位置和转出位置之间转动。另外，转动支承臂本身也构造成可调整高度的。因此，通过转动支承臂的高度调整可实现行驶装置在转入位置和转出位置之间相对于机架的高度差。因此，所述至少一个可转动的行驶装置在转入位置中沿垂直方向到机架的距离不同于在转出位置中。另外重要的是，行驶装置本身、具体而言如车轮或链行走机构原则上并非必须直接支承在升降－转动传动机构上。而重要的是，升降－转动传动机构是这样的装置，其在行驶装置在转入位置和转出位置之间运动时引起相对于机架的转动运动和升降运动。因此，行驶装置尤其是通过升降柱与升降－转动传动机构连接，在此高度可调整的转动支承臂特别优选在升降柱的上部区域中铰接在升降柱上、理想的是可相对于升降柱和机架转动，以便例如使行驶装置在转动位置和转出位置中维持运行方向，这在下面还将详细说明。
传动机构优选包括驱动装置用于驱动转动调整并且优选也用于使行驶装置在于转入位置和转出位置之间转动时进行尤其是垂直于转动调整的高度调整。因此，该实施方式的特征在于，为了升降－转动传 动机构在转入位置和转出位置之间的驱动设置一个唯一的驱动装置。原则上虽然在此也可设置两个或更多分开的驱动装置。但在简化结构方面，使用唯一的驱动装置已证明是特别有利的。
在此特别优选的是，该驱动装置沿升降方向或者说垂直于转动平面起作用并且施加其调整力。因此，在该实施方式中这样构造驱动装置，使得其在水平转动平面的情况下沿升降方向、如垂直方向施加驱动运动。当由此大大最小化了在转动平面、如水平面内所需的安装空间时这尤为有利。在此尤其是使用液压缸已证明是理想的，该液压缸以其移动轴线沿垂直方向设置，其原因在于液压缸沿垂直方向用于引起位于零侧的行驶装置从转入位置进入转出位置的运动(和/或相反)所需的移动行程显著小于其在水平面中所需的移动行程。
优选升降－转动传动机构包括耦合装置，该耦合装置与驱动装置作用连接并且这样构造，以致其将驱动装置的线性调整运动转换为所述至少一个行驶装置的升降－转动运动。因此，在该实施方式中耦合装置是空间升降－转动传动机构的重要元件，通过该元件，实现驱动装置的线性驱动运动转换为所述至少一个可转动的行驶装置的空间升降－转动运动。因此，耦合装置的重要功能是其将传动机构输入侧的驱动装置的线性调整运动转换为传动机构输出侧的空间升降－转动运动的特性。理想的是，为此在升降－转动传动机构中设置尤其是被驱动的螺旋铰链作为耦联装置。具体而言，耦合装置为此包括例如导向套筒，该导向套筒具有沿轴向方向尤其是螺旋形延伸的导向装置。该导向装置因此沿空心圆柱形构造的导向套筒的轴向方向围绕纵轴线延伸，以致在该导向装置中被引导的、沿导向套筒纵轴线线性运动的导向元件同时围绕导向套筒纵轴线作转动运动。由此，尤其是作为螺旋铰链的一部分得到螺旋线，该螺旋线的转动分量用于转动运动并且沿纵轴线的移动分量用于升降分量。因此，通过这种方式在该耦合装置中实现：沿导向套筒纵轴线的线性调整运动不仅转换为导向元件沿纵轴线的移动运动而且也转换为绕导向套筒纵轴线的转动运动。具体而言，导向装置例如涉及螺旋槽、凸轮型线或多头螺纹。适合通过导向 装置被引导的导向元件例如可以是导向销、凸轮等。
本实用新型的一种具体实施方式优选包括这样的耦合装置，其具有可围绕活塞纵轴线旋转地支承在驱动装置的可线性调整的液压缸活塞上的销。理想的是，该销以其纵向延伸垂直于活塞纵轴线延伸。这样引导该销，使得其嵌入导向装置中、尤其是导向套筒的导向槽或导向缺口中。因此，通过活塞沿液压缸轴向方向的调整运动所述销一方面沿液压缸的纵轴线或者说调整行程运动并且同时围绕导向套筒的纵轴线转动，以致销在液压缸的调整运动中进行组合的升降－转动运动。转动平面在此垂直于液压缸的线性调整运动延伸。因此，在液压缸调整时产生的销的运动包括纵向分量(沿液压缸)并且同时也包括转动分量(围绕液压缸的调整行程)。通过在一侧设置机架(例如在液压缸侧)并且在另一侧设置销(例如相对于转动支承臂位置固定)可通过液压缸的线性调整运动驱动行驶装置的空间升降－转动运动。
在此理想的是，驱动装置、尤其是液压缸位置固定地设置在机架上并且销位置固定地与转动支承臂连接。这种布置的优点在于，例如常常需要连接到液压回路上的驱动装置与机架固定连接并且因此例如在升降－转动过程中不运动。另外，销通常比驱动装置轻且小得多，由此能够尽可能小地保持可动部件的质量和体积。
优选导向套筒是转动支承臂在机架上的支承装置的一部分。因此，在该实施方式中导向套筒满足双重功能。除了作为升降－转动传动机构部件的导向或转向功能外，导向套筒同时用作转动支承臂在机架上的铰接元件，这相应于支承功能。因此，在一侧与所述至少一个可转动的行驶装置直接或间接连接的转动支承臂在另一侧通过导向套筒支承在机架上，以致导向套筒同时构成转动支承臂在机架上的连接件或支承件。由此总体上可减小所需构件的数量。
理想的是，所述至少一个可转动的行驶装置可相对于升降柱围绕平行或同轴于升降柱的调整轴线(轴线，沿该轴线升降柱进行升降调整)的转动轴线转动，以便能够调整行驶装置相对于升降柱的运行方向。由此例如行驶装置不仅可在转入位置中而且也可在转出位置中具 有相同的运行方向，这例如在控制方面是有利的。升降－转动传动机构为此包括导杆，其这样控制所述至少一个行驶装置的转动位置，使得其在转入位置和转出位置中具有相同的运行方向。理想的是，导杆设置在机架和行驶装置之间或者说设置在相对于行驶装置位置固定地安装的元件上，以致通过导杆臂获得用于所述至少一个可转动的行驶装置的一种强制导向，该强制导向尤其是在行驶装置于其转入位置和转出位置之间转动时起作用。补充或替代地，导杆臂也可铰接在摇杆上。
导杆臂的具体设计可进行各种变化。重要的是，导杆臂在其整体外观中比转动支承臂显著更轻、更细且更小。另外导杆臂优选例如分别通过一个球铰支承在机架和升降柱上。当导杆臂应鉴于升降运动和转动运动确保运行方向控制时，这种支承尤为有利。
另外，导杆臂能构造成长度可调整的，即其在至少两个铰接铰链之间的延伸长度可改变。为此导杆本身例如可构造为气缸活塞单元。现在规定，导杆臂的长度调节用于所述至少一个行驶装置在行驶运行中的导向，这在行驶装置转入时尤为有利。该实施方式的优点在于，导杆臂除了升降－转动过程中的导杆功能外还附加地满足转向功能，该功能尤其是在所述至少一个可转动行驶装置的转入位置中允许可转动的行驶装置的主动转向。
此外，理想的是，导杆臂是空间四连杆传动机构的部件。四连杆传动机构的各个元件在此通过转动支承臂与机架并且在对置侧与所述至少一个可转动行驶装置的铰接连接以及导杆与所述至少一个可转动行驶装置和机架的铰接连接彼此连接。转动支承臂在此优选构造得比导杆臂坚实得多，因为转动支承臂主要用于在行驶装置和机架之间传递支承力并且导杆臂主要并且尤其是仅具有转向功能。
优选导杆这样支承在工程机械上，使得其沿垂直方向与转动支承臂的距离和/或与驾驶台底面的距离大于其沿水平方向的最大延伸长度。由此导杆可在一侧与传动机构脱开连接并且保持在另一铰链上，因而导杆可悬挂于该铰链上。通过所述间距导杆在此不会被转动支承 臂或驾驶台底面损坏。
在制造工程机械方面，导杆优选是被制成一定长度并且设有端面支承元件的半成品、尤其是棒、管、角型材。由此导杆可相对简单地获得，因此制造成本低。常见的端面支承装置在此例如尤其是可以是通孔、尤其是沿水平方向或垂直方向向上突出的销、用于容纳在相应凹部中的平面端面等。
优选设置保持装置和/或容纳装置，借助该保持装置和/或容纳装置导杆可固定在支承位置中。保持装置保证导杆不会不受控制地到处冲撞。这种保持装置例如可以是盒、张紧带、卡锁装置、锁闩、磁铁等。容纳装置优选位于驾驶台区域中、尤其是栏杆上、底部上、框架件上并且能够存放导杆。
优选这样构造导杆，使得其可免工具地从传动机构取出并再次放入。这确保导杆的简单操作。在此理想的是这样设置导杆，使得站于驾驶台上的操作者能够够到导杆以便将其安装在传动机构中或从其中拆下。这提高了操作舒适性并且能实现对导杆的有效操作。
最后，本实用新型通过如前所述的、用于工程机械、尤其是用于刨路机的转动装置来解决。
有利地，所述转动支承臂设置在驾驶台下方并且所述导杆设置在驾驶台底面上方。
有利地，所述导杆悬挂地支承在可转动的行驶装置上和/或机架上。
有利地，所述导杆在行驶装置处于转出位置或转入位置中时可相对于其余传动机构在导向位置和支承位置之间调整。
有利地，这样设计导杆的可调整性，使得导杆在支承位置中基本上设置在位于驾驶台上的操作者的视野之外。
有利地，所述导杆支承在工程机械上，使得所述导杆的调整手动地并且至少在行驶装置的转出位置和/或转入位置中从驾驶台进行，或者设置用于自动调整导杆的驱动装置。
有利地，所述传动机构是空间升降－转动传动机构，这样构造该 升降－转动传动机构，使得该升降－转动传动机构在所述至少一个行驶装置在转动平面中在转入位置和转出位置之间转动时也引起所述至少一个行驶装置相对于转动平面的高度调整。
有利地，所述导杆满足下述特征中的至少一个特征：
该导杆分别通过一个球铰支承在机架和升降柱上；
该导杆构造成长度可调整的并且能够通过其长度调整实现行驶装置的转向；或者
该导杆是空间四连杆传动机构的一部分。
有利地，所述导杆支承在工程机械上，使得所述导杆的沿垂直方向到转动支承臂的距离和/或到驾驶台底面的距离大于所述导杆沿水平方向的最大延伸长度。
有利地，所述工程机械满足下述特征中的至少一个特征：
－所述导杆是被制成一定长度并且设有端面支承元件的半成品；
－设有保持装置，借助该保持装置，导杆可固定在支承位置中；
－构造导杆，使得所述导杆可免工具地从传动机构取出并可再次放入；和/或
－在驾驶台区域中设有容纳装置。
有利地，所述导杆大致设置在站于驾驶台上的操作者的抓握高度上。
有利地，所述半成品是棒、管或角型材。
有利地，在栏杆上、底部上或框架件上设有容纳装置。
附图说明
下面参考附图中给出的实施例详细说明本实用新型。在此相同构件在不同的附图中以相同附图标记来表示，并非每个在附图中重复的构件都在每个附图中被单独标出。附图如下：
图1示出同类型的工程机械、具体而言后转子铣刨机型的冷刨路机的侧视图；
图2示出图1中所示的、具有链行走机构的工程机械的俯视原理图；
图3示出图1中具有链行走机构的实施方式的工程机械的转动装置和其它元件的分解图的透视性斜视图；
图4示出沿图3中I-I线的横截面图；
图5a和5b以侧视图在图5a中示出图1至4中的转动装置的转出位置并且在图5b中示出转入位置；
图6以侧视图示出工程机械的局部图且行驶装置处于转出位置中；
图7以前视图示出工程机械的局部图且行驶装置处于转出位置中；
图8以侧视图示出工程机械的局部图且行驶装置处于转入位置中；
图9以前视图示出工程机械的局部图且行驶装置处于转入位置中；
图10示出图6和7的局部俯视图；
图11示出图8的且导杆局部悬挂的视图。
具体实施方式
图1以侧视图示出同类型的自行式工程机械1，其在作业运行中在待加工路面B上沿作业方向a行驶。通过设置在工程机械1前部区域中的内燃机2提供驱动功率，该内燃机2同时用于驱动作业装置3。作业装置3具体涉及可旋转的铣刨辊，其朝向地面地设置在工程机械1的后部区域中并且可下降到地基中。在此铣刨辊以其旋转轴线处于水平面中并且垂直于作业方向a。作业装置3支承在工程机械1机架4的后部区域上，在该区域上在作业装置3上方还设有操作台5，机器操作者可从该操作台控制不同的机器功能。工程机械1还包括四个行驶装置6(在图1中仅可看到位于右侧的、车轮形式的行驶装置6VR和6AR，而在其它视图中行驶装置是链行走机构)。位于右侧的后行驶装置6HR通过机架4上的转动装置7可枢转地支承。具体而言，该行驶装置可从向外侧向伸出于机架4的位置(根据图1)转入相对于 机架4转入的位置，为此在机架4中存在相应的框架凹口8。该功能的其它细节由图2至5示出，这些附图示出根据本实用新型构造的转动装置7。而图1示出由现有技术公开的转动装置7。
除了转动装置7本身构造的区别外，图2至5所示的实施方式与图1中所示的实施方式相比的另一区别在于，与图1的轮－行驶装置相反使用了链行驶装置或者说链行走机构，所述链行驶装置在本实用新型的范畴中当然也可全部或部分被轮行驶装置替代。
图2示出根据本实用新型构造的工程机械1的示意性俯视图，在此，图2首先示出右后行驶装置6HR的转入位置和转出位置。根据图2，在工程机械1的后部区域中，作业装置3、具体而言铣刨辊这样设置，使得其几乎与机架4右侧面齐平。该侧面称为工程机械1的零侧N。在与零侧相对置的侧面上在机架4的外边缘和铣刨辊3之间设置行驶装置6HL，以致在该侧上例如不能与机架4几乎齐平地在障碍物旁进行铣刨。两个前行驶装置6VL和6VR可转向地设置在机架4上。位于零侧N上的后行驶装置6HR可在转出位置和以虚线显示的转入位置之间枢转，在转出位置中该行驶装置相对机架4侧向伸出并且设置在旋转轴线b的高度上，在转入位置中，该行驶装置不向工程机械1的外侧突出于机架4。当工程机械1应从障碍物、如墙壁旁驶过时，位于零侧N上的后行驶装置6HR可从转出位置进入转入位置、即进入设置在机架4内的框架凹口8中。为了转动行驶装置6HR，设置在图2中仅示意性示出的转动装置7，其结构和功能在接下来的图3至11中详细说明。在转动装置7的该具体实施例中，转动装置一方面在机架4上支承行驶装置6HR。同时这样构造转动装置，使得转动平面SE中的转动调整(在图2所示的机械位置中在zx平面或者说水平面中)与转动调整同时引起行驶装置6HR沿垂直于转动平面SE的HV方向(在图2中垂直于图平面)相对于机架4的高度调整(在图2所示的机械位置中在y方向或者说垂直方向上)。但该功能对于本实用新型的实施并非必须的。本实用新型也可用于平面传动机构。转动平面SE在此是垂直于行驶装置6HR的转动轴线SA的平面。关于转动装置7升 降调整结构的细节尤其是由图3和4示出。图3仅示出工程机械1的局部图并且除了行驶装置6HR和6HL外还包括铣刨辊箱FK、铣刨辊FW、转动装置7和机架4用于转动装置7的铰接区域(包括框架凹口8起始部)。
在当前实施例中，转动装置7的一个元件是传动机构，该传动机构在这里构造为升降－转动传动机构9，通过该升降－转动传动机构，行驶装置6HR与机架4连接。具体而言，行驶装置6HR包括具有未详细示出的驱动单元的履带10、支架11和升降柱12，所述升降柱12通过支架11与履带10连接。在升降柱12上还设有支承接片13。行驶装置6HR与机架4的连接通过转动支承臂14和升降－转动传动机构9的导杆15实现。
导杆15分别通过一个球铰16悬挂地支承于机架4上和保持接片13之一上。但在转动过程中行驶装置6HR仅通过转动支承臂14支承，该转动支承臂可在保持接片13之间围绕转动轴线SA转动地支承，该转动轴线平行于圆柱形升降柱12的纵轴线延伸。转动支承臂14在机架4上的连接通过两个保持接片17进行，转动支承臂14的机架侧部分嵌入这两个保持接片之间。为此导向套筒18沿其纵轴线20穿过两个保持接片17穿过相应容纳孔19引导。导向套筒在图3中以其下部朝向观察者偏转并且相对于其余给出的元件高度放大地示出。导向套筒18总体上包括上方的头部区域18a、中间的导向或者说升降转动区域18b以及底部区域18c，它们沿垂直方向相互邻接。借助头部区域18a导向套筒18抗扭地固定在机架4上保持接片17的容纳孔19中。中间的滑动和转动区域18b在导向套筒18的安装状态中设置在机架4的两个上下叠置设置的保持接片17之间并且穿过转动支承臂14中的容纳孔27引导。沿导向套筒18的区域18b，转动支承臂14可在导向套筒18上沿纵轴线20方向移动。另外，转动支承臂14可围绕导向套筒18的纵轴线20转动。最后底部区域18c同样仅满足固定功能。
此外，导向套筒18具有螺纹状或者说螺旋形围绕纵轴线20延伸的导向滑动斜面21。具体而言，导向滑动斜面21是穿过导向套筒18 圆柱周面的贯通部。与转动支承臂14固定连接的导向销22嵌入该导向滑动斜面21中，所述导向销从转动支承臂14嵌入导向套筒18内部。因此，导向套筒18和转动支承臂14共同构成一种滑移－转动铰链或者说螺旋铰链，其允许转动支承臂14沿导向套筒18纵轴线20移动并且允许转动支承臂14围绕导向套筒18纵轴线20转动。因此，导向滑动斜面21总体上构造成螺旋线的形式。转动平面SE在此是垂直于沿纵轴线20或者说移动方向的移动运动的平面。因此，在转动平面SE中关注转动支承臂14在转入位置和转出位置之间的滑移转动运动仅看到转动运动本身。而滑移或者说移动运动则是垂直于转动平面SE进行的运动分量。
转动装置7的另一元件是驱动单元23，该驱动单元的位置和作用方式尤其是由图4中的滑移－转动铰链区域的剖面图示出。图4中的剖面图是根据图3安装的带有转动支承臂14的导向套筒18的平行于机架4侧壁的横截面图。驱动单元23具体涉及包括缸24和在缸24中可移动支承的活塞25的缸活塞单元。活塞25可沿导向套筒18的纵轴线20移动(移动方向c)并且为此通过接口26(图3)连接到相应液压系统上。导向销22在活塞25的与缸室35相对置的一侧上与活塞固定连接。另外，活塞25可围绕导向套筒纵轴线20转动地支承(转动方向d)并且因此除了沿纵轴线20的移动方向外还可进行围绕纵轴线20的转动运动。当活塞25沿轴线20向上移动时，活塞相应带动导向销22。导向销经过螺旋形的导向滑动斜面21并且在此带动在导向套筒之外与容纳孔27中的导向销14固定连接的转动支承臂14。因此，当活塞25纵向移动时，产生导向销22或接着转动支承臂14沿螺旋形导向滑动斜面21的强制导向，以致最终转动支承臂14在活塞25相对于缸室纵向移动时沿纵轴线20进行移动运动并且附加地进行围绕纵轴线20的转动运动。由此，在行驶装置6HR从转出位置进入转入位置中时同时进行高度调整或者说垂直于转动平面SE的调整。
图5a和5b示出转动装置7的运动过程。工程机械1在图5a和图5b中在后部区域中被升高，以致大致位于平面28中的机架4相对于 水平面向前以角度α倾斜。不可转动的行驶装置6HL和可转动支承的后行驶装置6HR分别通过驶出的升降柱12升高并且位于水平的地基27上。两个行驶装置6HL和6HR关于沿轴线20的垂线相对机架4的高度差在图5中以ΔH1表示。在图5b中ΔH1表示固定行驶装置6HL的高度差并且ΔH3表示行驶装置6HR在转入位置中相对机架的高度差。在图5a中可转动的行驶装置6HR位于转出位置中，并且在图5b中位于转入位置中。图5a和5b之间的比较表明，行驶装置6HR在从图5a的转出位置进入图5b的转入位置中时进行距离为ΔH2的上升运动，该上升运动在当前实施例中在转动过程中自动补偿通过工程机械1相对于地基36或者说水平面角度为α的倾斜位置引起的高度差，且在此行驶装置6HL和6HR上的两个升降柱无需为此进行高度调整。通过行驶装置6HR在转动过程中的升降运动——该升降运动通过根据本实用新型的、具有转动装置7的升降－转动传动机构9实现——无需在转入和转出时附加地水平补偿行驶装置6HR的值为ΔH3的高度调整。
另外，升降－转动传动机构9构造为四连杆传动机构并且包括导杆15作为另一传动元件。该导杆使行驶装置6HR不仅在转入位置而且也在转出位置中具有相同的运行方向，其中，运行方向在转动过程期间至少部分不同于相应末端位置中的运行方向。
现在对于本实用新型而言重要的是，导杆15沿垂直方向向上与转动支承臂14错开设置。因此两者既不在共同的水平剖面中也不在共同的水平包络区域中。具体而言，这两个元件沿垂直方向具有距离A(图7)。转动支承臂14在此在升降柱的下四分之一中铰接在升降柱上并且导杆15沿垂直方向处于升降柱12的上四分之一中。因此，导杆15位于驾驶台高度上，而转动支承臂14鉴于位置和运动设置在驾驶台底面30(图11)下方。另外，导杆15构造得明显小于并且轻于转动支承臂14并且作为四连杆传动机构的元件实现用以维持链行走机构运行方向的纯导向功能。导杆15在转入位置和转出位置中相对于转动支承臂14的不同位置可通过比较图6至10看出。
此外，图11示出本实用新型一系列有利的扩展方案。一方面导杆 15可在一侧或两侧可拆下地支承在支承位置中。在支承位置中，导杆15不在传动机构中执行导向功能。这只有在从相应的导向位置才可能，即当导杆15因此相应集成到传动机构中时。对此，在图11中示出导杆在支承位置中与升降柱脱开并且通过相应支承部保持在机架4上。由此，导杆可完全退出驾驶台上的操作者看向路面的视野。因此消除了通过该传动机构部件对视野的阻碍。此外可设置保持装置33，通过该保持装置，导杆15可锁止在悬挂位置中。作为替代方案，导杆15可完全从传动机构脱离安装并且放入容纳装置34中、如借助附图标记15'(支承位置)示出。有利的是，容纳装置34设置在驾驶台区域中或至少可从驾驶台接近地设置。导杆15在支承位置和导向位置之间的调整可手动或借助驱动装置31进行，该驱动装置还可通过操作装置32操作。

Claims (13)

1.用于处理路面的工程机械(1)，所述工程机械包括：
－机架(4)，在所述机架上设有路面处理装置(3)；
－具有至少一个前行驶装置和至少两个后行驶装置(6)的行驶机构；以及
－转动装置(7)，通过该转动装置，所述两个后行驶装置(6)中的至少一个后行驶装置可转动地支承在机架(4)上，该转动装置(7)构造用于使行驶装置(6)在转出位置和转入位置之间转动，在转出位置中，所述行驶装置(6)相对机架(4)侧向伸出，在转入位置中，所述行驶装置(6)向机架(4)转入，
其特征在于，
所述转动装置(7)包括传动机构(9)，所述传动机构具有至少一个导杆(15)和设置在机架(4)和所述至少一个行驶装置(6)之间的转动支承臂(14)，其中，所述导杆(15)沿垂直方向设置在转动支承臂(14)上方。
2.根据权利要求1所述的工程机械(1)，其特征在于，所述转动支承臂(14)设置在驾驶台下方并且所述导杆(15)设置在驾驶台底面上方。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述导杆(15)悬挂地支承在可转动的行驶装置上和/或机架上。
4.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述导杆(15)在行驶装置处于转出位置或转入位置中时可相对于其余传动机构(9)在导向位置和支承位置之间调整。
5.根据权利要求4所述的工程机械(1)，其特征在于，这样设计导杆(15)的可调整性，使得导杆(15)在支承位置中基本上设置在位于驾驶台上的操作者的视野之外。
6.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述导杆(15)支承在工程机械(1)上，使得所述导杆的调整手动地并且至 少在行驶装置(6)的转出位置和/或转入位置中从驾驶台进行，或者设置用于自动调整导杆(15)的驱动装置。
7.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述传动机构(9)是空间升降－转动传动机构(9)，这样构造该升降－转动传动机构，使得该升降－转动传动机构在所述至少一个行驶装置(6)在转动平面中在转入位置和转出位置之间转动时也引起所述至少一个行驶装置(6)相对于转动平面的高度调整。
8.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述导杆(15)满足下述特征中的至少一个特征：
该导杆分别通过一个球铰(16)支承在机架(4)和升降柱(12)上；
该导杆构造成长度可调整的并且能够通过其长度调整实现行驶装置(6)的转向；或者
该导杆是空间四连杆传动机构的一部分。
9.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述导杆(15)支承在工程机械(1)上，使得所述导杆的沿垂直方向到转动支承臂(14)的距离和/或到驾驶台底面的距离大于所述导杆沿水平方向的最大延伸长度。
10.根据权利要求1或2所述的工程机械(1)，其特征在于，满足下述特征中的至少一个特征：
－所述导杆是被制成一定长度并且设有端面支承元件的半成品；
－设有保持装置，借助该保持装置，导杆可固定在支承位置中；
－构造导杆，使得所述导杆可免工具地从传动机构取出并可再次放入；和/或
－在驾驶台区域中设有容纳装置。
11.根据权利要求2所述的工程机械(1)，其特征在于，所述导杆(15)大致设置在站于驾驶台上的操作者的抓握高度上。
12.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述半成品是棒、管或角型材。
13.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，在栏杆上、底部上或框架件上设有容纳装置。
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