CN205500602U - 起重机多机同步工作的无线控制装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了起重机多机同步工作的无线控制装置，包括无线发射器和至少两个可与无线发射器进行无线通信的无线接收器，无线接收器的输出端连接有中央控制器，中央控制器的输出端连接有与无线接收器数量相同的电控柜，每个电控柜控制一台起重机的至少两台电机，每台电机控制起重机一个方向的运动。本方案当需要同时控制多台起重机时，将对应的无线接收器的频率设置成一致，当需要单独控制各台起重机时，将对应的无线接收器的频率分别进行设置，因此本方案在实际使用过程中只需要调节无线接收器的频率即可实现起重机的单独和同时控制。

Description

起重机多机同步工作的无线控制装置

技术领域

本实用新型涉及起重机的控制装置，具体为一种起重机多机同步工作的无线控制装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的应用十分广泛，在一些生产加工的厂房中，为了满足厂房内物件的运输等工作，往往安装有起重吨位很大的起重机，传统厂房的这种起重机在实际应用过程中会存在以下的一些缺点：1、当厂房在使用一段时间后，由于实际生产的需要，起重机原来设计的起重吨位已不能满足生产需要，此时需要增加起重机,而增加起重机对原厂房的改造需要花费较大的成本；2、对于新建厂房，为了满足起重吨位的要求，起重机的起重吨位一般设计的很大，因此当起重机在提升一些重量较轻的物件时，起重机的效率将很低，由此将造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可根据实际需要实现多台起重机同步控制的起重机多机同步工作的无线控制装置。

本方案中的起重机多机同步工作的无线控制装置，包括无线发射器和至少两个可与无线发射器进行无线通信的无线接收器，无线接收器的输出端连接有中央控制器，中央控制器的输出端连接有与无线接收器数量相同的电控柜，每个电控柜控制一台起重机上的至少两台电机，每台电机控制起重机一个方向的运动。

本方案的原理是:在进行起重机的控制时，先设置好无线接收器的接收频率，当无线发射器发出某一频率时，与无线发射器发出频率相同的至少一个无线接收器接收信号并传递到中央控制器，中央控制器再发出控制信号到相应的电控柜，电控柜给电机提供电源并驱动电机运转，进而带动起重机进行工作。

当需要控制不同的起重机进行工作时，只需要将控制该起重机的无线接收器的频率设置成与无线发射器发出的频率一致即可，当需要同时控制多台起重机时，将对应的无线接收器的频率设置成一致，因此本方案只需要调节无线接收器的频率即可方便实现多台起重机的单独和同时控制。

本方案的好处是：1、在新建厂房时，为了满足重物的提升要求，可设置多台起重机，当提升的重物较轻时，可使用一台起重机进行提升，当提升的重物较重时，可同时控制多台起重机共同提升重物，从而使得每台起重机都在较高的效率范围内工作，有效的减少了资源的浪费。2、当厂房在使用一段时间起重吨位数不能满足要求时，此时只需要额外增设一台或多台起重机即可，原有的起重机仍可继续保留，从而大大减少了厂房的改造成本。

进一步，电机上设有光电编码器，光电编码器与电控柜通过航空插头进行连接，光电编码器可精确的采集电机的转速信号，航空插头的连接方式性能可靠，光电编码器通过航空插头将采集到的电机的转速信号传递到电控柜内，电控柜再根据光电编码器传递的信号对电机的转速进行控制,从而实现了电控柜对电机的闭环控制。

进一步，每台电机均为具有相同的结构参数的电机，结构参数相同的电机在相同的转速下其所需要的频率是一样的，由此可提高电机的通用性，降低实际生产过程的成本。

进一步，每个电机均为交流异步电机，交流异步电机的技术成熟，工作性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构框图。

具体实施方式

说明：无线接收器和无线发射器的通讯方式及参数的设定都是现有的，电控柜对电机的控制也是现有的。

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例基本如附图1所示：起重机多机同步工作的无线控制装置，包括无线发射器和可与无线发射器进行无线通信的若干无线接收器，本实施例中为了描述方便，以三个无线接收器为例进行说明，三个无线接收器分别为第一无线接收器、第二无线接收器和第三无线接收器，三个无线接收器的输出端分别与中央控制器的三个输入端连接，中央控制器的三个输出端分别与第一电控柜、第二电控柜和第三电控柜的输入端连接。

当需要对三台起重机分别进行控制时，三个无线接收器的接收频率各不相同，以第一无线接收器的接收频率为40Hz、第二无线接收器的接收频率为50Hz、第三无线接收器的接收频率为60Hz为例，当无线发射器发出40Hz的频率时，第一无线接收器接收信号，并通过中央控制器给第一电控柜输入控制信号，第一电控柜得到控制信号后控制第一组电机带动第一起重机进行工作，同理当无线发射器发出50Hz的频率时，第二无线接收器接收控制信号并通过中央控制器经第二电控柜控制第二组电机带动第二起重机进行工作，当无线发射器发出60Hz的频率时，第三组电机带动第三起重机进行工作。

当需要同时对三台起重机进行控制时，三个无线接收器处于同一频率，本实施例以三个无线接收器的接收频率均为50Hz进行说明，当无线发射器发出50Hz的频率时，三个无线接收器同时接收到信号，三个无线接收器经中央控制器后分别控制三组电机带动三台起重机进行工作。

当需要其中两台起重机同时工作时，本实施例以第一起重机和第三起重机同时工作为例进行说明，此时第一无线接收器和第三无线接收器的接收频率为50Hz，第二接收器的接收频率为40Hz，当无线发射器发出50Hz的频率时，第一无线接收器和第三无线接收器同时接收信号，第一无线接收器和第三无线接收器接收到信号后，经中央控制器后分别控制第一组电机和第三组电机，第一组电机和第三组电机再分别带动第一起重机和第三起重机进行工作。

综上所述，本方案可根据实际控制的需要，即能实现单台起重机的分别控制，又能实现两台或多台起重机的同时控制，同时还能实现全部起重机的同时工作，因此本方案的适应范围十分广泛。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种起重机多机同步工作的无线控制装置，其特征在于，包括无线发射器和至少两个可与所述无线发射器进行无线通信的无线接收器，所述无线接收器的输出端连接有中央控制器，所述中央控制器的输出端连接有与所述无线接收器数量相同的电控柜，每个所述电控柜控制一台起重机上的至少两台电机，每台所述电机控制起重机一个方向的运动。

2.根据权利要求1所述的起重机多机同步工作的无线控制装置，其特征在于：所述电机上设有光电编码器，所述光电编码器与所述电控柜通过航空插头进行连接。

3.根据权利要求1所述的起重机多机同步工作的无线控制装置，其特征在于：每台所述电机均为具有相同的结构参数的电机。

4.根据权利要求1所述的起重机多机同步工作的无线控制装置，其特征在于：每台所述电机均为交流异步电机。