CN205489964U - 带马达的齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带马达的齿轮箱，其为输出驱动转矩大且薄形的高精度齿轮箱。带马达的齿轮箱具有马达、使马达的输出减速的齿轮模块、以及装配有控制马达的驱动的电路元件的控制基板。带马达的齿轮箱由具有开口部的马达壳体部、和以封闭马达壳体部的开口部的方式安装于马达壳体部的控制基板壳体部构成，在马达壳体部配置马达和齿轮模块，在控制基板壳体部固定控制基板。并且，具有从外部电连接于控制基板的外部电缆、和从控制基板电连接于马达的马达连接电缆。

Description

带马达的齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及一种内置于车辆、高精细精密加工装置等的带马达的齿轮箱。

背景技术

近年来，对车辆、高精细精密加工装置等的小型化、低价格化的要求逐渐增加。例如，在车辆用的带马达的齿轮箱中，因车辆自身变得高性能化，构成它的零件数不断增加。另外，装入这些零件的车内的空间不断变小。其结果是，要求包括带马达的齿轮箱在内的各零件尽可能减小其外形且低价格。

在日本特开2009-102013号公报中公开了现有的带马达的齿轮箱，在日本特开2007-074863号公报中公开了以输出轴的对中精度为重点的具有马达的齿轮。

日本特开2009-102013号公报所记载的带马达的齿轮箱(致动器)用于适当地改变在车辆行驶状态下的灯具的照明方向。在该用途中，对应一个对象物的动作分配有一个带马达的齿轮箱。日本特开2007-074863号公报所记载的带马达的齿轮箱(齿轮马达)为了提高输出轴的对中精度，而使用齿轮保持架，并将马达及齿轮组装于齿轮保持架。其结果是，还需要齿轮保持架的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是在具有马达、齿轮模块、电路板等的带马达的齿轮箱中，提供一种输出驱动转矩大且薄形的高精度齿轮箱。

在本申请的例示性的一个实用新型为一个带马达的齿轮箱，其容纳有：马达、使马达的输出减速的齿轮模块、以及装配有控制马达的驱动的电路元件的控制基板。带马达的齿轮箱具有：具有开口部的马达壳体部、以封闭开口部的方式安装于马达壳体部的控制基板壳体部、从外部电连接于控制基板的外部电缆、以及从控制基板电连接于马达的马达连接电缆。马达与齿轮模块位于马达壳体部。在控制基板壳体部固定控制基板。马达具有：固定于马达壳体部的马达静止部、和包括设置为相对于马达静止部而旋转自如的马达轴的马达旋转部。马达轴具有齿轮部。齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成。齿轮轴位于与马达轴垂直的位置。齿轮模块通过齿轮部与初级的齿轮啮合来将马达的旋转功率向初级的齿轮传递。将齿轮单元的最末级的齿轮的齿轮轴作为输出轴。输出轴贯通马达壳体部的输出轴孔向马达壳体部的外侧突出。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，马达壳体部与控制基板壳体部是沿垂直于齿轮轴的平面来分割的。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，马达为外转子类型。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，齿轮模块的传动比为：相对于马达轴旋转一圈而输出轴旋转1/150圈以下。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达壳体部固定马达基底，在马达基底固定马达静止部和马达基板。马达连接电缆与马达基板电连接。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达基板固定检测马达旋转部的旋转位置的传感器。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，在控制基板和马达基板中的至少一方的表面涂抹有干燥剂。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，齿轮模块的除了输出轴以外的齿轮轴为静止的轴。静止的齿轮轴的一端固定于马达壳体部。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，马达壳体部具有固定有齿轮轴的贯通孔。在贯通孔与齿轮轴之间涂抹有防液剂。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达壳体部的输出轴孔与输出轴之间涂抹有防液剂。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，在马达壳体部与控制基板壳体部的接合部具有由弹性材料形成的环状防液圈。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，输出轴由一对轴承支承。一个轴承保持于马达壳体部，另一个轴承保持于控制基板壳体部。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，马达壳体部具有容纳马达连接电缆的电缆容纳部。电缆容纳部具有：在电缆容纳部与齿轮模块之间进行分隔的齿轮分隔壁、和在电缆容纳部与马达之间进行分隔的马达分隔壁。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，马达连接电缆是柔性扁平电缆。马达连接电缆的一端与马达基板连接，马达连接电缆的另一端相对于控制基板的表面被垂直地引导并连接。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，马达连接电缆的另一端与装配于控制基板的表面的连接器连接。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，电缆容纳部与连接器在输出轴的方向上至少一部分重叠。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板设置于与齿轮模块在输出轴的方向上相向的区域。马达与控制基板壳体部直接地在输出轴的方向上相向。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板壳体部在朝向马达侧的面具有凹部。凹部隔着恒定的间隙与马达的外周面相向。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板壳体部在朝向马达侧的表面具有铆接部。控制基板通过铆接部固定于控制基板壳体部。

在本实用新型的例示性的带马达的齿轮箱中，控制基板具有控制基板贯通孔。另一个轴承位于基板贯通孔内。

根据本申请的例示性的实用新型，在具有马达、齿轮模块、电路板等的带马达的齿轮箱中，能够提供一种输出驱动转矩大且薄形的高精度的齿轮箱。

参照附图并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他特征和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1为示出本实用新型的一实施例所涉及的带马达的齿轮箱的主视图。

图2为示出图1的带马达的齿轮箱中的马达壳体部的平面图。

图3为示出图1的带马达的齿轮箱中的控制基板壳体部的仰视图。

图4为示出图2的齿轮部的截面侧视图。

图5为将壳体以图2的X-X’线剖切时的截面侧视图。

具体实施方式

以下描述了本实用新型的具体实施例，然而本领域技术人员应理解，以下描述仅是为了充分公开本实用新型，而不是限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。

以下，参照附图对本实用新型的例示性的实施例进行说明。另外，在以下说明中，将输出轴730的延伸方向称为输出轴方向。并且，在以下说明中，将输出轴730从带马达的齿轮箱1突出的一侧、即图1中的下侧简称为“下侧”，将图1中的上侧简称为“上侧”。但是，该“上侧”和“下侧”仅是为了方便说明的表达，而与重力方向无关。本实用新型所涉及的带马达的齿轮箱1可以在任何方向使用。如图1所示，在由马达壳体部10与控制基板壳体部20构成的长方体内，本实施例的带马达的齿轮箱1容纳有马达、齿轮模块以及控制基板。输出轴730从带马达的齿轮箱1的一个面与一个面垂直地向外部侧延伸。该输出轴730例如与化学检测装置、医疗设备等连接。然后，通过输出轴高精度地旋转来进行化学检测装置等的角度调整、药液的计量等。在本实施例中，也存在将输出轴的高精度的旋转功率共同地供给这些装置内的多个部位的情况。一般来说，存在化学检测装置同时并行且大量进行同一检验的情况。在该种情况下，通过对同时并行动作的对象部位共同地供给一个高精度调整输出来实现有效地检验等。在该种情况下，与供给一个对象部位的情况相比需要输出轴的驱动转矩较大。在本实施例中，考虑到像这样的用途，如后所述，齿轮模块采用将齿轮进行三级组合的结构，该传动比为：相对于马达轴旋转一周而输出轴旋转1/150周以下。并且，由于组装装置的小型化要求，因此构成为在输出轴方向薄的带马达的齿轮箱。

在本实施例中，将输出轴方向薄的长方体的带马达的齿轮箱1沿与输出轴方向垂直的平面分割为如下两部分：在上方开口的马达壳体部10、和以对该马达壳体部10的开口加盖的方式安装于马达壳体部10的控制基板壳体部20。并且，具有如下结构：将马达5和齿轮模块7固定于马达壳体部10，并将控制基板8固定于控制基板壳体部20。

<马达壳体部10内的结构>

图2为从上侧观察到的马达壳体部10的平面图。马达5由静止部50和旋转部51构成。静止部50具有载置有传感器56的马达基板53和马达基底54，马达基板53和马达基底54被安装板15固定为与静止部50一体之后，马达基底54被螺纹固定于马达壳体部10，由此，静止部50被固定于马达壳体部10。旋转部51为所谓的外转子类型的转子，马达轴52与其接合。与内转子类型相比较，外转子类型的马达能够得到更大的马达驱动转矩。在本实施例中，由于通过具有一个马达的齿轮箱驱动多个对象部位，因此优点是能够获得较大的转矩。

在马达轴52固定有涡轮蜗杆55。其与对应于齿轮模块7的初级的齿轮71的大径齿轮712啮合。齿轮模块7由三级的齿轮71、72、73构成。各齿轮71、72的大径齿轮与小径齿轮为一体且以齿轮轴为中心旋转。马达轴52的驱动力从涡轮蜗杆55向初级的齿轮71的大径齿轮712传递，并向与大径齿轮712一体的位于上侧的初级的小径齿轮711传递。小径齿轮711与第二级的齿轮72的大径齿轮722啮合，从而向位于大径齿轮722的下侧的小径齿轮721传递。并且，小径齿轮721的旋转向最末级的齿轮73的大径齿轮732传递，并将其向输出轴730传递。在本实施例中，在最末级的齿轮73上不存在小径齿轮。另外，在本实施方式中，虽然齿轮71为斜齿轮，但是齿轮71不必一定为斜齿轮，例如也可以为正齿轮。并且，只要在与本申请的结构不矛盾的范围内，也可以使用其他的齿轮。

通过构成齿轮模块7的三个齿轮轴分别固定于马达机壳10，来将齿轮模块7保持于带马达的齿轮箱1。因此，在马达机壳10设置有齿轮轴保持孔18。并且为最末级的齿轮轴的输出轴730被设置于马达壳体部10侧和控制基板壳体部20侧的一对轴承74、75保持。这时，通过分别设置于马达壳体部10侧和控制基板壳体部20侧的圆筒状的轴承保持部140、141来保持这些轴承74、75的轴承外圈。这时，在轴承保持部140、141的内周与轴承74、75的外圈之间存在微小间隙地进行插入、即以所谓的间隙配合(松配合)状态进行保持。由此减小输出轴旋转时的轴芯偏斜。其结果是，能够获得稳定的输出旋转。

如上所述，在本实用新型中，马达5和齿轮模块7均被直接地固定于带马达的齿轮箱1。另外，在以往的带马达的齿轮箱中，通过将马达和齿轮模块固定于与壳体为分体部件的齿轮保持架、并将这些安装于壳体来实现高精度的结构。但是其结果是，在以往的齿轮箱中，还需要齿轮保持架的空间，从而无法实现小型化。而本实用新型解决了该课题。

<控制基板壳体部内的结构>

在本实用新型所涉及的精密设备、装置中使用的带马达的齿轮箱中，为了实现高精度地马达旋转，通过专用的控制基板来进行控制。一般来说，因在该控制基板上载置有能够进行微型计算机等的程序处理的元件和必要的周边元件等而具有一定的大小。在本实用新型中，通过将该控制基板固定于控制基板壳体部来实现小型化、高效化等。

图3为从输出轴方向的开口侧观察到的控制基板壳体部20的仰视图。控制基板8通过粘接或者铆接等方法固定于控制基板壳体部20的内侧表面即下表面。在本实施例中，控制基板8被位于朝向控制基板壳体部20的马达侧的面(下表面)的铆接部89固定于控制基板壳体部20。在控制基板8上，具有外部电缆连接部81和马达连接器85，作为用于电连接其他的部位与控制基板8的零件。外部电缆连接部81通过外部电缆82与外部的装置侧和控制基板8连接。并且，马达连接器85通过马达连接电缆88与马达基板53和控制基板8连接。马达连接电缆88的一端部88a与马达基板53连接，马达连接电缆88的另一端部88b为自由端，在控制基板壳体部20与马达壳体部10结合时，马达连接电缆88的另一端部88b被插入控制基板壳体部20中的控制基板8的马达连接器85而进行连接。

在马达壳体部10与控制基板壳体部20被分割的状态下，马达连接电缆88具有用于电连接马达基板53与控制基板8所需要的足够的长度。因此，将马达壳体部10与控制基板壳体部20组装而成为一个带马达的齿轮箱1时，马达连接电缆88以松弛的状态被连接。为了容纳该马达连接电缆88的松弛部分，在马达壳体部10设置有电缆容纳部11。该电缆容纳部11通过由马达分隔壁12和齿轮分隔壁13所包围的区域来形成，马达分隔壁12防止马达连接电缆88与马达5接触，齿轮分隔壁13防止马达连接电缆88与齿轮模块7接触。在本实施例中，在控制基板8和马达基板53中的至少一方的表面涂抹有干燥剂。根据该结构，万一涂抹于齿轮71、72、73的润滑剂飞散时，也能够减小对于控制基板8与马达基板53的电连接的不良影响。另外，根据上述结构，由于防止了涂抹于齿轮71、72、73的润滑剂附着于控制基板8、马达基板53，因此不需要设置实际的壁。

<带马达的齿轮箱的组装>

在组装载置有所有零件的马达壳体部10和控制基板壳体部20时，在马达壳体部10以封闭其上侧开口的方式配置控制基板壳体部20，并使用未图示的螺钉连接两壳体部10、20。即，如图2所示，在马达壳体部10的周壁的三处，沿上下方向在壁表面形成有为向壳体部内隆起形状的凸台部14、15、16，并且在各凸台部14至16以在其上端面开口的方式分别形成有螺纹孔14a、15a、16a。另外，如图3所示，在控制基板壳体部20的周缘部的三处形成有插通孔24、25、26。将控制基板壳体部20与马达壳体部10结合时，各螺纹插通孔24至26为与各螺纹孔14a至16a吻合的位置关系，通过将各螺钉分别插通于各螺纹插通孔24至26并与各螺纹孔14a至16a紧固，使马达壳体部10与控制基板壳体部20结合。

在这里，如图2所示，两个凸台部15、16配置于与马达壳体部10的周壁部的输出轴730相邻的两个侧壁的大致中央部。两凸台部15、16的螺纹孔15a、15b的位置关系为输出轴730位于连接两者的假想线上。施加负荷的输出轴730为配置于连接两壳体部10、20的固定部的线上的结构。因此，带马达的齿轮箱1能够以足够的强度支承输出轴730的负荷，能够获得稳定的输出特性。

马达壳体部10与控制基板壳体部20的组装能够通过马达连接电缆88被顺利地容纳于电缆容纳部11，来实现工序的顺畅化。由此能够实现生产时间的缩短并实现不良的减少。在这里，马达连接电缆88以如下方式被装配：为了使马达连接电缆88顺利地容纳于电缆容纳部11，控制基板8上的马达连接器85在垂直于控制基板8的方向上具有与马达连接电缆88连接的连接部。马达连接电缆88的松弛部分被垂直地压入控制基板8，并顺利地导入存在于该方向上的电缆容纳部11。并且，电缆容纳部11与控制基板8上的马达连接器85在输出轴方向被重叠地配置。由此，插入马达连接器85的马达连接电缆88向与控制基板8垂直地向下方延伸，并在那里能够确保配置电缆容纳部11的位置关系。

<带马达的齿轮箱的薄型化>

为了使带马达的齿轮箱在输出轴方向变薄，在装入带马达的齿轮箱内的零件中，想办法配置作为最厚的零件的马达变得重要。在本实施例中，为了使带马达的齿轮箱的输出轴方向的高度接近马达的高度，采用以下的结构。

第一，在马达5与控制基板壳体部20之间不配置控制基板8。即，在与马达5对应的部分，以不存在控制基板8的区域的方式使控制基板8欠缺。将该区域称为马达退让部83。控制基板8具有欠缺了该马达退让部83的部分的外形形状。

另外，如图5所示，在马达壳体部10的底壁部和控制基板壳体部20的顶板部的各自的内侧表面，在与马达5在输出轴方向重叠的部分的一部分具有呈曲面状凹陷的凹部17、27。由此，马达5能够靠近马达壳体部10的内侧表面附近和控制基板壳体部20的内侧表面附近地配置。其结果是，能够实现在输出轴方向薄的带马达的齿轮箱。

在控制基板8上，在包括从齿轮模块7的输出轴730以外的两个齿轮轴710、720延伸的假想线与控制基板8相交的线段的区域形成有为贯通孔的齿轮轴退让孔84。这些齿轮轴710、720的马达壳体部10侧的端部插入固定在形成于马达壳体部10的齿轮轴保持孔18。齿轮轴710、720的另一端(上端)不固定于控制基板壳体部20而被放开。即，为了防止齿轮轴710、720与控制基板8接触，在存在接触可能性的基板部分设置齿轮轴退让孔84。另外，齿轮轴710、720的另一端(上端)也可以通过贯通控制基板8的齿轮轴退让孔84，并插入到设置的齿轮轴保持孔而固定，该齿轮轴保持孔设置于控制基板壳体部20。这种情况下，齿轮模块7更加牢固地固定于带马达的齿轮箱1。

<防液结构>

本实施例的带马达的齿轮箱存在被如下液体淋湿的情况：在被用于化学检验装置时的药液、清洗液；在被用于加工装置时的润滑油、清洗水。为了使这些液体不侵入带马达的齿轮箱内，能够采用防液结构。

具体地说，在马达壳体部10与控制基板壳体部20组装的部分配置有由弹性材料形成的环状防液圈90。在本带马达的齿轮箱中，通过使用壳体固定螺钉来紧密固定马达壳体部10和控制基板壳体部20。本带马达的齿轮箱通过在两个壳体部的结合部分压接环状防液圈90而实现密封状态。

并且，马达壳体部10具有用于将齿轮模块7固定于马达壳体部10的齿轮轴保持孔18。在齿轮轴保持孔18的周边附近涂抹有防止有侵入可能性的液体的防液剂。另外，输出轴730贯通马达壳体部10的底壁部，而导出至壳体外。在该贯通孔的周边也涂抹有防液剂。在这里，液体为水时，涂抹防水剂。

(通过FFC连接)

与控制基板8电连接的两个电缆也可以由捆绑各信号线或者各电源线的单线形成的散线来构成。为了更薄且容易地制造这些电缆，优选使用被称为柔性扁平电缆(以下称为“FFC”)的电缆。另外，向控制基板8的电连接中，也可以为使用了柔性基板(FPC)的结构。

马达基板53具有与输出轴730平行的表面。由FFC构成了马达连接电缆88时，马达连接电缆88的一端部沿从输出轴730的下方向上方而与马达基板53的表面大致平行地引出。并且，该马达连接电缆88的另一端(自由端部)与配置于控制基板8上的马达连接器85连接。组合了马达壳体部10与控制基板壳体部20时，马达连接电缆88从马达基板53的表面朝向输出轴730的上方延伸，且由于其在电缆容纳部11中上下呈S字形，因此其松弛部被吸收，马达连接电缆88的另一端被从输出轴730方向的下方朝向上方引导并连接于与控制基板8的表面垂直配置的马达连接器85。通过在马达连接电缆88形成这样的S字形的松弛部分，来在组装工序中实现顺畅且减少了不良的成品率高的加工。

另外，上述的马达连接电缆88的与马达基板53的连接以及与控制基板8的连接，由于在即使不是FFC而是由散线构成的情况下也具有同样的结构，因此能够期望获得相同的效果。

在本申请的例示性的一实用新型的带马达的齿轮箱容纳有：马达、使马达的输出减速的齿轮模块、以及装配有控制马达的驱动的电路元件的控制基板。带马达的齿轮箱具有：具有开口部的马达壳体部、以封闭开口部的方式安装于马达壳体部的控制基板壳体部、从外部与控制基板电连接的外部电缆、以及从控制基板与马达电连接的马达连接电缆。马达和齿轮模块位于马达壳体部。在控制基板壳体部固定控制基板。马达具有：固定于马达壳体部的马达静止部、和包括设置为相对于马达静止部而旋转自如的马达轴的马达旋转部。马达轴具有齿轮部。齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，该齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成。齿轮轴位于与马达轴垂直的位置。齿轮模块通过齿轮部与初级的齿轮啮合来向初级的齿轮传递马达的旋转功率。并将齿轮单元的最末级的齿轮的齿轮轴作为输出轴。输出轴贯通马达壳体部的输出轴孔，而向马达壳体部的外侧突出。

根据本申请的例示性的一实用新型，由于分别将马达和齿轮模块固定于马达壳体部，将控制基板固定于控制基板壳体部，因此能够实现齿轮轴的方向薄的带马达的齿轮箱。并且，由于能够分别单独组装马达壳体部和控制基板壳体部，因此能够使制造工序简单化，能够降低成本。另外，由于能够分别检测每一个机壳，因此能够在较早的阶段检测出不良品，生产的成品率提高。

以上，虽然对本实用新型的优选实施例进行了说明，但是本实用新型不限定为上述实施例，在权利要求的范围所记载的范围内能够进行各种变形。

本实用新型所涉及的带马达的齿轮箱组合高性能DC无刷马达及其控制电路、以及使该马达旋转准确减速的高性能齿轮模块而构成，能够适用在用于汽车等的门的开闭、座椅的移动等车辆领域的电动化的驱动装置；并能够适用在高精细精密加工装置、化学检验装置、医疗设备等的电动装置。

Claims (20)

1.一种带马达的齿轮箱，其容纳有：

马达；

齿轮模块，其使所述马达的输出减速；以及

控制基板，其装配有控制所述马达的驱动的电路元件，

所述带马达的齿轮箱具有：

马达壳体部，其具有开口部；

控制基板壳体部，其以封闭所述开口部的方式安装于所述马达壳体部；

外部电缆，其从外部电连接于所述控制基板；以及

马达连接电缆，其从所述控制基板电连接于所述马达，

所述带马达的齿轮箱的特征在于，

所述马达与所述齿轮模块位于所述马达壳体部，

在所述控制基板壳体部固定所述控制基板，

所述马达具有：

马达静止部，其固定于所述马达壳体部；以及

马达旋转部，其包括马达轴，所述马达轴被设置为相对于所述马达静止部而旋转自如，

所述马达轴具有齿轮部，

所述齿轮模块将齿轮单元多级啮合而构成，所述齿轮单元由齿轮和齿轮轴构成，

所述齿轮轴位于与所述马达轴垂直的位置，

所述齿轮模块通过所述齿轮部与初级的所述齿轮啮合来将所述马达的旋转功率向初级的所述齿轮传递，并将所述齿轮单元的最末级的所述齿轮的所述齿轮轴作为输出轴，所述输出轴贯通所述马达壳体部的输出轴孔向所述马达壳体部的外侧突出。

2.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述马达壳体部与所述控制基板壳体部是沿垂直于所述齿轮轴的平面来分割的。

3.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述马达为外转子类型。

4.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述齿轮模块的传动比为：相对于所述马达轴旋转一圈而所述输出轴旋转1/150圈以下。

5.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

在所述马达壳体部固定马达基底，

在所述马达基底固定所述马达静止部和马达基板，

所述马达连接电缆与所述马达基板电连接。

6.根据权利要求5所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

在所述马达基板固定传感器，所述传感器检测所述马达旋转部的旋转位置。

7.根据权利要求5所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

在所述控制基板和所述马达基板中的至少一方的表面涂抹有干燥剂。

8.根据权利要求1所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述齿轮模块的除了所述输出轴以外的所述齿轮轴为静止的轴，静止的所述齿轮轴的一端固定于所述马达壳体部。

9.根据权利要求7所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述马达壳体部具有固定所述齿轮轴的贯通孔，

在所述贯通孔与所述齿轮轴之间涂抹有防液剂。

10.根据权利要求8所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

在所述马达壳体部的所述输出轴孔与所述输出轴之间涂抹有防液剂。

11.根据权利要求8所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

在所述马达壳体部与所述控制基板壳体部的接合部具有由弹性材料形成的环状防液圈。

12.根据权利要求8所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述输出轴由一对轴承支承，一个所述轴承保持于所述马达壳体部，另一个所述轴承保持于所述控制基板壳体部。

13.根据权利要求5所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述马达壳体部具有容纳所述马达连接电缆的电缆容纳部，

所述电缆容纳部具有：

齿轮分隔壁，其在所述电缆容纳部与所述齿轮模块之间进行分隔；以及

马达分隔壁，其在所述电缆容纳部与所述马达之间进行分隔。

14.根据权利要求13所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述马达连接电缆由柔性扁平电缆构成，

所述马达连接电缆的一端与所述马达基板连接，

所述马达连接电缆的另一端相对于所述控制基板的表面被垂直地引导并连接。

15.根据权利要求14所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述马达连接电缆的另一端与装配于所述控制基板的表面的连接器连接。

16.根据权利要求15所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述电缆容纳部与所述连接器在所述输出轴的方向上至少一部分重叠。

17.根据权利要求13所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述控制基板设置于与所述齿轮模块在所述输出轴的方向上相向的区域，所述马达与所述控制基板壳体部直接地在所述输出轴的方向上相向。

18.根据权利要求13所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述控制基板壳体部在朝向马达侧的面具有凹部，

所述凹部隔着恒定的间隙与所述马达的外周面相向。

19.根据权利要求13所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述控制基板壳体部在朝向马达侧的表面具有铆接部，

所述控制基板通过铆接部固定于所述控制基板壳体部。

20.根据权利要求12所述的带马达的齿轮箱，其特征在于，

所述控制基板具有控制基板贯通孔，

另一个所述轴承位于所述基板贯通孔内。