CN205486418U - 一种硬币清洗分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硬币清洗分类装置，包括箱体、清洗装置、支撑装置、振动装置、减振装置、颜色识别装置和投币器，清洗装置位于箱体内部上方，且清洗装置主要用于硬币的清洗消毒；支撑装置位于清洗装置两侧，且支撑装置与清洗装置相连接；振动装置位于清洗装置下方；减振装置安装在振动装置左右两侧；颜色识别装置位于振动装置左侧下方，颜色识别装置用于硬币的分类；投币器位于振动装置右侧下方，投币器用于硬币的真假识别。本实用新型可以自动的进行硬币分类，同时对硬币进行清洗消毒和真假识别处理，提供了一种高效率机械化的硬币清洗分类装置。

Description

一种硬币清洗分类装置

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分类装置，尤其涉及一种硬币清洗分类装置。

背景技术

目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场。但硬币的流通却不仅人如意，硬币流通存在以下问题：硬币表面易滋生病菌等污物；硬币的真假识别日益困难；大量硬币的分类处理耗时、耗力、耗材。而硬币手工清分成本高，耗时长，一般不复点，且误差多，同时现有硬币清分机具有清分效率低、价格昂贵、产品种类较少等缺陷。就此，一种结构简单、使用方便、功能多样的硬币清洗分类装置成为社会所需。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种硬币清洗分类装置，可完成硬币的清洗消毒、分类和真假识别的工作。

本实用新型所要解决其技术问题采用以下技术方案来实现。

一种硬币清洗分类装置,包括箱体、清洗装置、支撑装置、振动装置、减振装置、颜色识别装置和投币器，其特征在于：所述的清洗装置位于箱体内部上方；所述的支撑装置位于清洗装置两侧，且支撑装置与清洗装置相连接；所述的振动装置位于清洗装置下方；所述的减振装置安装在振动装置左右两侧；所述的颜色识别装置位于振动装置左侧下方；所述的投币器位于振动装置右侧下方。

所述的箱体包括透气窗、支撑架、出币窗口、进币口、硬币滑道Ⅰ、箱门和万向轮；所述的透气窗设置于箱体上方，透气窗用来释放出箱体内的水汽；所述的支撑架与箱体相固连；所述的出币窗口位于箱体下方，且出币窗口数量为八；所述的进币口位于箱体顶部；所述的硬币滑道Ⅰ位于进币口下方，且硬币滑道Ⅰ与进币口相通；所述的万向轮数量为四，四个万向轮分别安装在箱体下方四角；所述的箱门与箱体侧边相连接。

所述的清洗装置包括清洗箱、清洗滚筒、同步带轮组、烘干灯和消毒灯，所述的清洗箱包括水箱、硬币滑道Ⅱ和硬币滑道Ⅲ；所述的硬币滑道Ⅱ和硬币滑道Ⅲ均安装在水箱右侧；所述的清洗滚筒包括双层滚筒、滚动轴和加固支架，所述的双层滚筒内层设置有孔洞Ⅰ，孔洞Ⅰ直径为21～23mm，孔洞Ⅰ用于分离出一角硬币和五角硬币，且双层滚筒外层设置有孔洞Ⅱ，孔洞Ⅱ直径为9～13mm，清洗液可通过孔洞Ⅱ进入清洗滚筒内；所述的滚动轴为双层滚筒转动轴；所述的加固支架数量为二，两个加固支架分别位于双层滚筒两侧，且每个加固支架为十字形，加固支架可加强双层滚筒的稳定性；所述的同步带轮组与滚动轴相固连，同步带轮组为清洗滚筒提供离心运动的动力；所述的烘干灯安装在水箱上方，烘干灯用于硬币的烘干处理；所述的消毒灯安装在烘干灯两侧，消毒灯用于硬币的消毒处理。

所述的支撑装置包括三个电动推杆、三个连接支架、支撑板、带座轴承Ⅰ和带座轴承Ⅱ，所述的三个电动推杆底部均与支撑架相固连；所述的三个连接支架分别可转动的连接在三个电动推杆的伸出杆上端，且连接支架可绕电动推杆中心轴线摆动±15°，此设计使得倾倒硬币时清洗滚筒可倾斜合适角度，且一连接支架与带座轴承Ⅱ相固连，另两个连接支架与支撑板相固连；所述的带座轴承Ⅱ与滚动轴右端相固连；所述的支撑板与同步带轮组相固连，且支撑板与带座轴承Ⅰ相固连；所述的带座轴承Ⅰ与滚动轴左端相固连。

所述的振动装置包括振动箱、振动电机、硬币滑道Ⅳ和硬币滑道Ⅴ，所述的振动箱包括钢管、分隔板和倾斜滑道；所述的钢管与振动箱相连接，且钢管横向均匀分布，钢管轴心之间距离为25～30mm，硬币通过钢管之间的空隙做到有序滑落；所述的分隔板纵向安装在振动箱中心位置；所述的振动箱左右两侧各设置有两个倾斜滑道；所述的振动电机安装在振动箱前后两侧，通过振动电机使得硬币滑入振动箱内；所述的硬币滑道Ⅳ数量为二，两个硬币滑道Ⅳ分别与振动箱左侧的两个倾斜滑道相固连；所述的硬币滑道Ⅴ数量为二，两个硬币滑道Ⅴ分别与振动箱右侧的两个倾斜滑道相固连。

所述的减振装置包括上连接架、下连接架、杆组、弹簧、弹簧杆Ⅰ和弹簧杆Ⅱ，所述的上连接架与振动箱相固连，且上连接架设置有一弹簧杆Ⅰ；所述的下连接架与支撑架相固连，且下连接面设置有一弹簧杆Ⅱ；所述的杆组上端与弹簧杆Ⅰ转动连接，且杆组下端与弹簧杆Ⅱ转动连接；所述的弹簧与杆组相连接，且弹簧与下连接架相连接，通过弹簧的拉力平衡上连接架对杆组的压力。

所述的颜色识别装置包括皮带输送机、颜色传感器、推拉式电磁铁和硬币滑道Ⅵ和硬币滑道Ⅶ，所述的皮带输送机为现有技术，皮带输送机数量为二，皮带输送机首端与硬币滑道Ⅳ相连接，皮带输送机与支撑架相固连，且皮带输送机的皮带外表面设置有分隔板，分隔板之间的距离为21～23mm，硬币从硬币滑道Ⅳ进入皮带输送机，且每两个分隔板之间只允许滑入一个硬币；所述的硬币滑道Ⅵ沿皮带输送机布置，且硬币滑道Ⅵ与支撑架相固连；所述的颜色传感器与硬币滑道Ⅵ相固连，且颜色传感器位于皮带输送机首端；所述的推拉式电磁铁数量为四，每两个推拉式电磁铁依次排列在皮带输送机内侧，推拉式电磁铁之间距离为63～69mm，且推拉式电磁铁与硬币滑道Ⅵ相固连，推拉式电磁铁的推杆穿过硬币滑道Ⅵ；所述的硬币滑道Ⅶ与硬币滑道Ⅵ相固连，且硬币滑道Ⅵ设置有一对矩形的开口，开口与两个推拉式电磁铁相对应，通过推拉式电磁铁的推杆将五角硬币推入硬币滑道Ⅶ内。

所述的投币器包括入币口、出币口、假币口、识别器、硬币滑道Ⅷ和硬币滑道Ⅸ，所述的识别器与支撑架相固连，且识别器位于振动箱右下方；所述的入币口与硬币滑道Ⅴ相固连；所述的出币口与硬币滑道Ⅷ相固连；所述的假币口与硬币滑道Ⅸ相固连，通过投币器可分辨出一元硬币的真假。

所述的硬币滑道Ⅱ和硬币滑道Ⅲ的首端材料为天然橡胶，当滚动轴上下移动时可顺利通过橡胶滑道口，且硬币滑道Ⅱ和硬币滑道Ⅲ的其余部分材料为不锈钢。

所述的两个加固架十字交叉中心处均设置有一圆孔，且圆孔尺寸与滚动轴相配合。

所述的杆组包括一号杆件、二号杆件和三号杆件，其中，所述的一号杆件一端与弹簧杆Ⅰ转动连接，一号杆件另一端与二号杆件转动连接；所述的二号杆件与三号杆件转动连接，且二号杆件末端连接弹簧；所述的三号杆件与弹簧杆Ⅱ转动连接，杆组为双摇杆机构，通过双摇杆机构与两弹簧杆组合的方式，可使得减振装置能够实现上下移动和左右偏移的功能。

所述的硬币滑道Ⅳ和硬币滑道Ⅴ的内部均设置有滑道，且滑道大小仅限单个硬币依次通过。

本实用新型的有益效果是：

(1).本实用新型通过卧式双层滚筒进行离心运动，可同时对大量硬币进行处理，完成对硬币的清洗消毒工作和初步分类工作，有效的提高了硬币的清洁度，保障了硬币流通的安全性；

(2).本实用新型的减振装置采用双摇杆机构与两弹簧杆组合的方式，在实现振动箱多方位振动的同时，有效减少了振动对其他装置的影响；

(3).本实用新型根据硬币尺寸、颜色和材质的不同，利用多种方法对硬币进行精确的分类处理和真假识别处理，有效提高了工作效率；

(4).本实用新型通过控制系统自主进行清洗、分类和真假识别等工作，实现了硬币清洗分类的智能化操作，可大幅度减少人们劳动量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型箱体立体结构示意图；

图3是本实用新型清洗装置内部立体结构示意图；

图4是本实用新型振动箱立体结构示意图；

图5是本实用新型减振装置立体结构示意图；

图6是本实用新型颜色识别装置立体结构示意图。

图中：1.箱体，2.清洗装置，3.支撑装置，4.振动装置，5.减振装置，6.颜色识别装置，7.投币器，101.透气窗，102.支撑架，103.出币窗口，104.进币口，105.硬币滑道Ⅰ，106.箱门，107.万向轮，201.清洗箱，202.清洗滚筒，203.同步带轮组，204.烘干灯，205.消毒灯，206.水箱，207.硬币滑道Ⅱ，208.硬币滑道Ⅲ，209.双层滚筒，210.滚动轴，211.加固支架，212.孔洞Ⅰ，213.孔洞Ⅱ，301.电动推杆，302.连接支架，303.支撑板，304.带座轴承Ⅰ，305.带座轴承Ⅱ，306.圆孔，401.振动箱，402.振动电机，403.硬币滑道Ⅳ，404.硬币滑道Ⅴ，405.钢管，406.分隔板，407.倾斜滑道，501.上连接架，502.下连接架，503.杆组，504.弹簧，505.弹簧杆Ⅰ，506.弹簧杆Ⅱ，507.一号杆件，508.二号杆件，509.三号杆件，601.皮带输送机，602.颜色传感器，603.推拉式电磁铁，604.硬币滑道Ⅵ，605.硬币滑道Ⅶ，606.开口，701.入币口，702.出币口，703.假币口，704.识别器，705.硬币滑道Ⅷ，706.硬币滑道Ⅸ。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种硬币清洗分类装置,包括箱体1、清洗装置2、支撑装置3、振动装置4、减振装置5、颜色识别装置6和投币器7，其特征在于：所述的清洗装置2位于箱体1内部上方；所述的支撑装置3位于清洗装置(2)两侧，且支撑装置3与清洗装置2相连接；所述的振动装置4位于清洗装置2下方；所述的减振装置5安装在振动装置4左右两侧；所述的颜色识别装置6位于振动装置4左侧下方；所述的投币器7位于振动装置4右侧下方。

如图2所示，所述的箱体1包括透气窗101、支撑架102、出币窗口103、进币口104、硬币滑道Ⅰ105、箱门106和万向轮107；所述的透气窗101设置于箱体1上方，透气窗101用来释放出箱体1内的水汽；所述的支撑架102与箱体1相固连；所述的出币窗口103位于箱体1下方，且出币窗口103数量为八；所述的进币口104位于箱体1顶部；所述的硬币滑道Ⅰ105位于进币口104下方，且硬币滑道Ⅰ105与进币口104相通；所述的万向轮107数量为四，四个万向轮107分别安装在箱体1下方四角；所述的箱门106与箱体1侧边相连接。

如图1和图3所示，所述的清洗装置2包括清洗箱201、清洗滚筒202、同步带轮组203、烘干灯204和消毒灯205，所述的清洗箱201包括水箱206、硬币滑道Ⅱ207和硬币滑道Ⅲ208；所述的硬币滑道Ⅱ207和硬币滑道Ⅲ208均安装在水箱206右侧；所述的清洗滚筒202包括双层滚筒209、滚动轴210和加固支架211，所述的双层滚筒209内层设置有孔洞Ⅰ212，孔洞Ⅰ212直径为21～23mm，孔洞Ⅰ212用于分离出一角硬币和五角硬币，且双层滚筒209外层设置有孔洞Ⅱ213，孔洞Ⅱ213直径为9～13mm，清洗液可通过孔洞Ⅱ213进入清洗滚筒202内；所述的滚动轴210为双层滚筒209转动轴；所述的加固支架211数量为二，两个加固支架211分别位于双层滚筒209两侧，且每个加固支架211为十字形，加固支架211可加强双层滚筒209的稳定性；所述的同步带轮组203与滚动轴210相固连，同步带轮组203为清洗滚筒202提供离心运动的动力；所述的烘干灯204安装在水箱206上方，烘干灯204用于硬币的烘干处理；所述的消毒灯205安装在烘干灯204两侧，消毒灯205用于硬币的消毒处理。

如图1、图2和图3所示，所述的支撑装置3包括三个电动推杆301、三个连接支架302、支撑板303、带座轴承Ⅰ304和带座轴承Ⅱ305，所述的三个电动推杆301底部均与支撑架102相固连；所述的三个连接支架302分别可转动的连接在三个电动推杆301的伸出杆上端，且连接支架302可绕电动推杆301中心轴线摆动±15°，此设计使得倾倒硬币时清洗滚筒202可倾斜合适角度，且一连接支架302与带座轴承Ⅱ305相固连，另两个连接支架302与支撑板303相固连；所述的带座轴承Ⅱ305与滚动轴210右端相固连；所述的支撑板303与同步带轮组203相固连，且支撑板303与带座轴承Ⅰ304相固连；所述的带座轴承Ⅰ304与滚动轴210左端相固连。

如图1和图4所示，所述的振动装置4包括振动箱401、振动电机402、硬币滑道Ⅳ403和硬币滑道Ⅴ404，所述的振动箱401包括钢管405、分隔板406和倾斜滑道407；所述的钢管405与振动箱401相连接，且钢管405横向均匀分布，钢管405轴心之间距离为25～30mm，硬币通过钢管405之间的空隙做到有序滑落；所述的分隔板406纵向安装在振动箱401中心位置；所述的振动箱401左右两侧各设置有两个倾斜滑道407；所述的振动电机402安装在振动箱401前后两侧，通过振动电机402使得硬币滑入振动箱401内；所述的硬币滑道Ⅳ403数量为二，两个硬币滑道Ⅳ403分别与振动箱401左侧的两个倾斜滑道407相固连；所述的硬币滑道Ⅴ404数量为二，两个硬币滑道Ⅴ404分别与振动箱401右侧的两个倾斜滑道407相固连。

如图1和图5所示，所述的减振装置5包括上连接架501、下连接架502、杆组503、弹簧504、弹簧杆Ⅰ505和弹簧杆Ⅱ506，所述的上连接架501与振动箱401相固连，且上连接架501设置有一弹簧杆Ⅰ505；所述的下连接架502与减振支撑架102相固连，且下连接面设置有一弹簧杆Ⅱ506；所述的杆组503上端与弹簧杆Ⅰ505转动连接，且杆组503下端与弹簧杆Ⅱ506转动连接；所述的弹簧504与杆组503相连接，且弹簧504与下连接架502相连接，通过弹簧504的拉力平衡上连接架501对杆组503的压力。

如图1和图6所示，所述的颜色识别装置6包括皮带输送机601、颜色传感器602、推拉式电磁铁603和硬币滑道Ⅵ604和硬币滑道Ⅶ605，所述的皮带输送机601为现有技术，皮带输送机601数量为二，皮带输送机601首端与硬币滑道Ⅳ403相连接，皮带输送机601与支撑架102相固连，且皮带输送机601的皮带外表面设置有分隔板406，分隔板406之间的距离为21～23mm，硬币从硬币滑道Ⅳ403进入皮带输送机601，且每两个分隔板406之间只允许滑入一个硬币；所述的硬币滑道Ⅵ604沿皮带输送机601布置，且硬币滑道Ⅵ604与支撑架102相固连；所述的颜色传感器602与硬币滑道Ⅵ604相固连，且颜色传感器602位于皮带输送机601首端；所述的推拉式电磁铁603数量为四，每两个推拉式电磁铁603依次排列在皮带输送机601内侧，推拉式电磁铁603之间距离为63～69mm，且推拉式电磁铁603与硬币滑道Ⅵ604相固连，推拉式电磁铁603的推杆穿过硬币滑道Ⅵ604；所述的硬币滑道Ⅶ605与硬币滑道Ⅵ604相固连，且硬币滑道Ⅵ604设置有一对矩形的开口606，开口606与两个推拉式电磁铁603相对应，通过推拉式电磁铁603的推杆将五角硬币推入硬币滑道Ⅶ605内。

如图1所示，所述的投币器7包括入币口701、出币口702、假币口703、识别器704、硬币滑道Ⅷ705和硬币滑道Ⅸ706，所述的识别器704与分币支撑架102相固连，且识别器704位于振动箱401右下方；所述的入币口701与硬币滑道Ⅴ404相固连；所述的出币口702与硬币滑道Ⅷ705相固连；所述的假币口703与硬币滑道Ⅸ706相固连，通过投币器7可分辨出一元硬币的真假。

如图1所示，所述的硬币滑道Ⅱ207和硬币滑道Ⅲ208的首端材料为天然橡胶，当滚动轴210上下移动时可顺利通过橡胶滑道口，且硬币滑道Ⅱ207和硬币滑道Ⅲ208的其余部分材料为不锈钢。

如图3所示，所述的两个加固架211十字交叉中心处均设置有一圆孔306，且圆孔306尺寸与滚动轴210相配合。

如图5所示，所述的杆组503包括一号杆件507、二号杆件508和三号杆件509，其中，所述的一号杆件507一端与弹簧杆Ⅰ505转动连接，一号杆件507另一端与二号杆件508转动连接；所述的二号杆件508与三号杆件509转动连接，且二号杆件508末端连接弹簧504；所述的三号杆件509与弹簧杆Ⅱ506转动连接，杆组503为双摇杆机构，通过双摇杆机构与两弹簧504杆组503合的方式，可使得减振装置5能够实现上下移动和左右偏移的功能。

如图1所示，所述的硬币滑道Ⅳ403和硬币滑道Ⅴ404的内部均设置有滑道，且滑道大小仅限单个硬币依次通过。

工作时，硬币从进币口104进入清洗滚筒202，首先清洗滚筒202进行离心运动完成对硬币的清洗和初步分类，然后烘干灯204和消毒灯205分别对硬币进行烘干和消毒处理；随后硬币从清洗装置2进入振动装置4，硬币在振动装置4内进行有序的下落；一元硬币、五角和一角硬币通过硬币滑道分别进入投币器7和颜色识别装置6，在投币器7内完成对一元真币的识别，在颜色识别装置6中完成对五角硬币和一角硬币的分类，通过各个装置的相互配合，最终实现了硬币的清洗、分类和消毒功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种硬币清洗分类装置,包括箱体(1)、清洗装置(2)、支撑装置(3)、振动装置(4)、减振装置(5)、颜色识别装置(6)和投币器(7)，其特征在于：所述的清洗装置(2)位于箱体(1)内部上方；所述的支撑装置(3)位于清洗装置(2)两侧，且支撑装置(3)与清洗装置(2)相连接；所述的振动装置(4)位于清洗装置(2)下方；所述的减振装置(5)安装在振动装置(4)左右两侧；所述的颜色识别装置(6)位于振动装置(4)左侧下方；所述的投币器(7)位于振动装置(4)右侧下方；其中：

所述的箱体(1)包括透气窗(101)、支撑架(102)、出币窗口(103)、进币口(104)、硬币滑道Ⅰ(105)、箱门(106)和万向轮(107)；所述的透气窗(101)设置于箱体(1)上方；所述的支撑架(102)与箱体(1)相固连；所述的出币窗口(103)位于箱体(1)下方，且出币窗口(103)数量为八；所述的进币口(104)位于箱体(1)顶部；所述的硬币滑道Ⅰ(105)位于进币口(104)下方，且硬币滑道Ⅰ(105)与进币口(104)相通；所述的万向轮(107)数量为四，四个万向轮(107)分别安装在箱体(1)下方四角；所述的箱门(106)与箱体(1)侧边相连接；

所述的清洗装置(2)包括清洗箱(201)、清洗滚筒(202)、同步带轮组(203)、烘干灯(204)和消毒灯(205)，所述的清洗箱(201)包括水箱(206)、硬币滑道Ⅱ(207)和硬币滑道Ⅲ(208)；所述的硬币滑道Ⅱ(207)和硬币滑道Ⅲ(208)均安装在水箱(206)右侧；所述的清洗滚筒(202)包括双层滚筒(209)、滚动轴(210)和加固支架(211)，所述的双层滚筒(209)内层设置有孔洞Ⅰ(212)，孔洞Ⅰ(212)直径为21～23mm，且双层滚筒(209)外层设置有孔洞Ⅱ(213)，孔洞Ⅱ(213)直径为9～13mm；所述的滚动轴(210)为双层滚筒(209)转动轴；所述的加固支架(211)数量为二，两个加固支架(211)分别位于双层滚筒(209)两侧，且每个加固支架(211)为十字形；所述的同步带轮组(203)与滚动轴(210)相固连；所述的烘干灯(204)安装在水箱(206)上方；所述的消毒灯(205)安装在烘干灯(204)两侧；

所述的支撑装置(3)包括三个电动推杆(301)、三个连接支架(302)、支撑板(303)、带座轴承Ⅰ(304)和带座轴承Ⅱ(305)，所述的三个电动推杆(301)底部均与支撑架(102)相固连；所述的三个连接支架(302)分别可转动的连接在三个电动推杆(301)的伸出杆上端，且连接支架(302)可绕电动推杆(301)中心轴线摆动±15°，且一连接支架(302)与带座轴承Ⅱ(305)相固连，另两个连接支架(302)与支撑板(303)相固连；所述的带座轴承Ⅱ(305)与滚动轴(210)右端相固连；所述的支撑板(303)与同步带轮组(203)相固连，且支撑板(303)与带座轴承Ⅰ(304)相固连；所述的带座轴承Ⅰ(304)与滚动轴(210)左端相固连；

所述的振动装置(4)包括振动箱(401)、振动电机(402)、硬币滑道Ⅳ(403)和硬币滑道Ⅴ(404)，所述的振动箱(401)包括钢管(405)、分隔板(406)和倾斜滑道(407)；所述的钢管(405)与振动箱(401)相连接，且钢管(405)横向均匀分布，钢管(405)轴心之间距离为25～30mm；所述的分隔板(406)纵向安装在振动箱(401)中心位置；所述的振动箱(401)左右两侧各设置有两个倾斜滑道(407)；所述的振动电机(402)安装在振动箱(401)前后两侧；所述的硬币滑道Ⅳ(403)数量为二，两个硬币滑道Ⅳ(403)分别与振动箱(401)左侧的两个倾斜滑道(407)相固连；所述的硬币滑道Ⅴ(404)数量为二，两个硬币滑道Ⅴ(404)分别与振动箱(401)右侧的两个倾斜滑道(407)相固连；

所述的减振装置(5)包括上连接架(501)、下连接架(502)、杆组(503)、弹簧(504)、弹簧杆Ⅰ(505)和弹簧杆Ⅱ(506)，所述的上连接架(501)与振动箱(401)相固连，且上连接架(501)设置有一弹簧杆Ⅰ(505)；所述的下连接架(502)与支撑架(102)相固连，且下连接架(502)设置有一弹簧杆Ⅱ(506)；所述的杆组(503)上端与弹簧杆Ⅰ(505)转动连接，且杆组(503)下端与弹簧杆Ⅱ(506)转动连接；所述的弹簧(504)与杆组(503)相连接，且弹簧(504)与下连接架(502)相连接；

所述的颜色识别装置(6)包括皮带输送机(601)、颜色传感器(602)、推拉式电磁铁(603)、硬币滑道Ⅵ(604)和硬币滑道Ⅶ(605)，所述的皮带输送机(601)为现有技术，皮带输送机(601)数量为二，皮带输送机(601)首端与硬币滑道Ⅳ(403)相连接，皮带输送机(601)与支撑架(102)相固连，且皮带输送机(601)的皮带外表面设置有分隔板(406)，分隔板(406)之间的距离为21～23mm；所述的硬币滑道Ⅵ(604)沿皮带输送机(601)布置，且硬币滑道Ⅵ(604)与支撑架(102)相固连；所述的颜色传感器(602)与硬币滑道Ⅵ(604)相固连，且颜色传感器(602)位于皮带输送机(601)首端；所述的推拉式电磁铁(603)数量为四，每两个推拉式电磁铁(603)依次排列在皮带输送机(601)内侧，推拉式电磁铁(603)之间距离为63～69mm，且推拉式电磁铁(603)与硬币滑道Ⅵ(604)相固连，推拉式电磁铁(603)的推杆穿过硬币滑道Ⅵ(604)；所述的硬币滑道Ⅶ(605)与硬币滑道Ⅵ(604)相固连，且硬币滑道Ⅵ(604)设置有一对矩形的开口(606)，开口(606)与两个推拉式电磁铁(603)相对应；

所述的投币器(7)包括入币口(701)、出币口(702)、假币口(703)、识别器(704)、硬币滑道Ⅷ(705)和硬币滑道Ⅸ(706)，所述的识别器(704)与支撑架(102)相固连，且识别器(704)位于振动箱(401)右下方；所述的入币口(701)与硬币滑道Ⅴ(404)相固连；所述的出币口(702)与硬币滑道Ⅷ(705)相固连；所述的假币口(703)与硬币滑道Ⅸ(706)相固连。

2.根据权利要求1所述的一种硬币清洗分类装置，其特征在于：所述的硬币滑道Ⅱ(207)和硬币滑道Ⅲ(208)的首端材料为天然橡胶，且硬币滑道Ⅱ(207)和硬币滑道Ⅲ(208)的其余部分材料为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种硬币清洗分类装置，其特征在于：所述的两个加固架(211)十字交叉中心处均设置有一圆孔(306)，且圆孔(306)尺寸与滚动轴(210)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种硬币清洗分类装置，其特征在于：所述的杆组(503)包括一号杆件(507)、二号杆件(508)和三号杆件(509)，其中，所述的一号杆件(507)一端与弹簧杆Ⅰ(505)转动连接，一号杆件(507)另一端与二号杆件(508)转动连接；所述的二号杆件(508)与三号杆件(509)转动连接，且二号杆件(508)末端连接弹簧(504)；所述的三号杆件(509)与弹簧杆Ⅱ(506)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种硬币清洗分类装置，其特征在于：所述的硬币滑道Ⅳ(403)和硬币滑道Ⅴ(404)的内部均设置有滑道，且滑道大小仅限单个硬币依次通过。