CN205474289U - 经编机钢丝花梳精确定点归零装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及经编机技术领域，尤其是一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置，包括驱动电机、电机安装板、驱动带轮、定点挡板和导向钢丝，驱动电机通过螺栓固定在电机安装板的背面，定点挡板固定在电机安装板的正面，定点挡板为宝塔状，定点挡板上设有六个挡点，挡点处采用圆弧过渡设计，驱动带轮固定在驱动电机的驱动轴上，驱动带轮背面设有凸起，凸起和定点挡板上的挡点相接触，导向钢丝通过螺栓固定在电机安装板一侧。本装置可以实施多梳栉钢丝花梳无零位传感器条件下机械零位与工艺零位的定点归零控制，此方式与传统的浮动零位的归零方式相比，调机工作量大大减少且效率更高，梳栉多次归零位置重现性好，系统长期运行更安全可靠。

Description

经编机钢丝花梳精确定点归零装置

技术领域

本实用新型涉及经编机技术领域，尤其是一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置。

背景技术

多梳栉经编机通过与压纱板技术、匹艾州贾卡提花技术、电子横移技术的融合，已经成为机型结构配置多样、产品花型种类丰富、起花能力最强的网眼提花类花边机专用生产机型。在多梳栉经编机的研发过程中，钢丝花梳的横移运动是依靠伺服电机以及气弹簧联合控制的；由于钢丝花梳数量较多，因此从空间及成本两个方面来说，无法针对钢丝花梳安装零位传感器。在不安装零位传感器的情况下，如何让众多的钢丝花梳统一、或以工作线为单位进行高精度定点回归零位为多梳栉经编机一个亟待解决的技术难题。

传统的归零方案为浮动零位，即人为设定一个零点。其实现方法为在安装调试时，手动微调某梳栉的电动机通过钢丝或钢带来转动电机上的转盘以移动梳栉到某一个合适的位置，调机人员认为该位置可以作为该把梳栉的参考零位，便点击系统的确认按钮，将系统软件内记录该把梳栉的位移的变量为零；此方法的缺点是所有梳栉需要调机人员逐一进行零位确认，操作繁琐，工作量大且无法保证精度。

实用新型内容

为了克服现有的多梳栉钢丝花梳因电机安装空间的限制而难以安装零位传感器的不足，本实用新型提供了一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置，包括驱动电机、电机安装板、驱动带轮、定点挡板和导向钢丝，驱动电机通过螺栓固定在电机安装板的背面，定点挡板固定在电机安装板的正面，定点挡板为宝塔状，定点挡板上设有六个挡点，挡点处采用圆弧过渡设计，驱动带轮固定在驱动电机的驱动轴上，驱动带轮背面设有凸起，凸起和定点挡板上的挡点相接触，导向钢丝通过螺栓固定在电机安装板一侧。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括电机安装板上均布有孔一，孔一四周设有螺纹孔一，驱动电机的驱动轴通过螺栓配合螺纹孔一固定在孔一内。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括驱动带轮呈圆盘状，中间钻有孔二，孔二四周设有螺纹孔二，驱动带轮通过螺栓配合螺纹孔二固定在驱动电机的驱动轴上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括定点挡板上的挡点位置高低不同。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括导向钢丝呈S型，分为段一、段二、段三和段四四段，段一、段二所在的平面和段三、段四所在的平面垂直。

本实用新型的有益效果是，本装置利用机械挡点取代零位传感器，以转矩超限信号取代零位接近信号，有效地解决多梳栉钢丝花梳因电机安装空间的限制而难以安装零位传感器的缺陷。利用伺服驱动器的转矩限制功能，采用位置转矩混合控制模式的控制方式，可以实施多梳栉钢丝花梳无零位传感器条件下机械零位与工艺零位的定点归零控制。此方式与传统的浮动零位的归零方式相比，调机工作量大大减少且效率更高，梳栉多次归零位置重现性好，系统长期运行更安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电机安装板结构示意图；

图3是驱动带轮正面结构示意图；

图4是驱动带轮背面结构示意图；

图5是定点挡板结构示意图；

图6是导向钢丝结构示意图。

图中1.驱动电机，2.电机安装板，3.驱动带轮，4.定点挡板，5.导向钢丝，21.孔一，22.螺纹孔一，31.孔二，32.螺纹孔二，33.凸起，41.挡点，51.段一，52.段二，53.段三，54.段四。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置，包括驱动电机1、电机安装板2、驱动带轮3、定点挡板4和导向钢丝5，驱动电机1通过螺栓固定在电机安装板2的背面，定点挡板4固定在电机安装板2的正面，定点挡板4为宝塔状，定点挡板4上设有六个挡点41，挡点41处采用圆弧过渡设计，驱动带轮3固定在驱动电机1的驱动轴上，驱动带轮3背面设有凸起33，凸起33和定点挡板4上的挡点41相接触，导向钢丝5通过螺栓固定在电机安装板2一侧，电机安装板2上均布有孔一21，孔一21四周设有螺纹孔一22，驱动电机1的驱动轴通过螺栓配合螺纹孔一22固定在孔一21内，驱动带轮3呈圆盘状，中间钻有孔二31，孔二31四周设有螺纹孔二32，驱动带轮3通过螺栓配合螺纹孔二32固定在驱动电机1的驱动轴上，定点挡板4上的挡点41位置高低不同，导向钢丝5呈S型，分为段一51、段二52、段三53和段四54四段，段一51、段二52所在的平面和段三53、段四54所在的平面垂直。

驱动电机1选用伺服电机或者带有信号反馈装置的步进电机。

电机安装板2如图2所示，其上配有孔一21，与驱动电机1的驱动轴部分配合；孔一21四周配有四个螺纹孔一22，用于将驱动电机1安装固定在电机安装板2上。

驱动带轮3如图3和4所示，呈圆盘状，中心钻有孔二31，用于和驱动电机1的驱动轴配合安装；背面有凸起33，用于和定点挡板4上的挡点接触起到调零作用。

定点挡板4如图5所示，为宝塔形板件，其上设有六个挡点41，挡点41处采用圆弧过渡，且挡点41之间的内凹处是为了避开安装固定驱动电机1的螺栓；为了避免驱动带干涉，所以处于同一横列上的电机安装高度不同，因此驱动带轮3的凸点位置也高低不同，所以定点挡板4上处于同一横列上的挡点41位置不一。

导向钢丝5如图6所示，呈S型，分为钢丝段一51、段二52、段三53和段四54四段；其中段一51和段二52所在的平面和段三53和段四54所在的平面垂直；段一51和段二52之间用螺栓固定在电机安装板2上；段三53和段四54之间的间距略大于驱动带的宽度。

安装调试：如图1所示，本专利以六组电机为例，首先用螺栓将六组驱动电机1安装在电机安装板2的背面上，用螺钉将驱动带轮3与驱动电机1的驱动轴连接在一起；将定点挡板4通过螺钉安装在电机安装板2的正面上；最后通过螺栓将导向钢丝5安装在电机安装板2一侧。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种经编机钢丝花梳精确定点归零装置，包括驱动电机（1）、电机安装板（2）、驱动带轮（3）、定点挡板（4）和导向钢丝（5），其特征是，驱动电机（1）通过螺栓固定在电机安装板（2）的背面，定点挡板（4）固定在电机安装板（2）的正面，定点挡板（4）上设有六个挡点（41），挡点（41）处采用圆弧过渡设计，驱动带轮（3）固定在驱动电机（1）的驱动轴上，驱动带轮（3）背面设有凸起（33），凸起（33）和定点挡板（4）上的挡点（41）相接触，导向钢丝（5）通过螺栓固定在电机安装板（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的经编机钢丝花梳精确定点归零装置，其特征是，电机安装板（2）上均布有孔一（21），孔一（21）四周设有螺纹孔一（22），驱动电机（1）的驱动轴通过螺栓配合螺纹孔一（22）固定在孔一（21）内。

3.根据权利要求1所述的经编机钢丝花梳精确定点归零装置，其特征是，驱动带轮（3）呈圆盘状，中间钻有孔二（31），孔二（31）四周设有螺纹孔二（32），驱动带轮（3）通过螺栓配合螺纹孔二（32）固定在驱动电机（1）的驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的经编机钢丝花梳精确定点归零装置，其特征是，定点挡板（4）上的挡点（41）位置高低不同。

5.根据权利要求1所述的经编机钢丝花梳精确定点归零装置，其特征是，导向钢丝（5）呈S型，分为段一（51）、段二（52）、段三（53）和段四（54）四段，段一（51）、段二（52）所在的平面和段三（53）、段四（54）所在的平面垂直。