CN205465121U - 一种自动锁螺丝机导料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机导料机构，包括导料支板、间隔设置于导料支板上的两导料架、沿导料架侧边方向设置的导料部件以及设置于导料架上的挡料定位部件和导料架距离调整部件，两导料架平行间隔设置，两导料架中一个导料架固定连接在导料支板上，另一个导料架可移动地设置在导料支板上，并通过导料架距离调整部件驱动该可移动的导料架直线运动，以调整两导料架之间的距离；导料部件上放置有待锁螺丝的PCB板，并将PCB板沿导料架侧边方向向前运输；挡料定位部件沿垂直于导料架侧边的方向设置，以将阻挡PCB板，并将PCB板固定在导料架上。本实用新型适用于PCB板自动加工流水线，具备挡料定位及输送尺寸可调功能。

Description

一种自动锁螺丝机导料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种自动锁螺丝机导料机构。

背景技术

导向定位销用于将PCB板限位固定在设备的机壳内，是一种常见的PCB板配件，导向销使用时，首先需要将导向定位销固定在PCB板上，再通过将导向销插入机壳的定位孔内，实现将PCB板定位固定在机壳内；导向销包括连接于PCB板下部的导向杆与座体部分以及可分离式设计的螺母部分，导向销固定于PCB板上时，首先需要将导向杆与座体部分放置在PCB板下部，使座体部分的螺孔对准PCB板上的通孔，再将螺母从PCB板通孔上部穿过PCB板与座体连接固定。实际流水线生产过程中，PCB板是在流水线上不间断的运输，因此在将导向销固定于PCB板上之前要求PCB板为静止状态，且在固定过程中需要保证PCB板不出现摆动；另外，由于实际生产中各类PCB板的宽度尺寸不一，如果采用固定式导料机构，则仅能进行一种PCB板的加工，设备的适用性差，导致生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种适用于PCB板自动加工流水线，具备挡料定位及输送尺寸可调功能，提高了机构通用性，降低生产成本的自动锁螺丝机导料机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动锁螺丝机导料机构，包括导料支板、间隔设置于导料支板上的两导料架、沿导料架侧边方向设置的导料部件以及设置于导料架上的挡料定位部件和导料架距离调整部件，其中，上述两导料架平行间隔设置，两导料架中一个导料架固定连接在导料支板上，另一个导料架可移动地设置在导料支板上，并通过导料架距离调整部件驱动该可移动的导料架直线运动，以调整两导料架之间的距离；上述导料部件上放置有待锁螺丝的PCB板，并将PCB板沿导料架侧边方向向前运输；上述挡料定位部件沿垂直于导料架侧边的方向设置，以便将阻挡PCB板，并将PCB板定位固定在导料架上。

优选地，所述的导料支板上设有两条垂直于导料架的距离调整导轨，距离调整导轨设置在导料架的下方；距离调整导轨上嵌设有距离调整导座，距离调整导座嵌设在距离调整导轨上，沿距离调整导轨自由滑动，并固定在后侧的导料架的底部，以便该导料架沿距离调整导轨直线运动。

优选地，所述的导料架距离调整部件包括调整步进电机、调整丝杆、调整丝座、调整传动带及调整手轮，其中，上述调整丝杆包括二根，两调整丝杆分别设置在靠近导料架左右两端处，并通过轴承与导料支板连接；上述调整丝座包括二个，两调整丝座均固定在后侧的导料架上，并分别套设在两调整丝杆上。

优选地，所述的调整步进电机设置于上述位于导料架左端的调整丝杆的前端，调整步进电机的输出端与该调整丝杆连接，并电动驱动该调整丝杆旋转；上述调整手轮设置于上述位于导料架右端的调整丝杆的前端，调整手轮的输出端与该调整丝杆连接，并手动驱动该调整丝杆旋转。

优选地，所述的两调整丝杆的前端部处分别设有调整传动轮，两调整传动轮之间通过调整传动带连接，调整步进电机工作时，带动左端的调整丝杆旋转，左端的调整丝杆通过调整传动带带动右端的调整丝杆旋转，实现电动调整两导料架之间的距离；调整手轮工作时，带动右端的调整丝杆旋转，右端的调整丝杆通过调整传动带带动左端的调整丝杆旋转，实现手动调整两导料架之间的距离。

优选地，所述的导料部件包括导料步进电机、导料转轴、导料传动轮及同步传送带，其中，上述导料步进电机设置于上述前侧的导料架外侧，导料步进电机的输出轴与导料转轴连接，以带动导料转轴旋转。

优选地，所述的导料传动轮包括二个，两导料传动轮分别设置于上述导料转轴的前后两端，并分别通过U型连接座连接在两导料架的底部。

优选地，所述的同步传送带包括二条，两条同步传送带分别套设在两导料传动轮上，并分别通过间隔设置在两导料架内侧的张紧轮张紧，导料步进电机通过导料传动轮带动同步传送带沿导料架的侧边方向运动，以便将位于同步传送带上的PCB板在两导料架之间向前运输。

优选地，所述的挡料定位组件包括挡料气缸（19）、阻料气缸（116）及定位气缸（110），其中，上述挡料气缸（19）设置于导料架（12）的后端部，挡料气缸（19）包括二个，二个挡料气缸（19）分别对应设置在两导料架（12）上，挡料气缸（19）的输出端对准导料架（12）的内侧，以便向内伸出阻挡位于两导料架（12）之间的PCB板。

优选地，所述的阻料气缸（116）设置于导料架（12）的前端部，阻料气缸（116）包括二个，二个阻料气缸（116）分别对应设置在两导料架（12）上，其输出端导料架（12）内侧伸出，以便阻挡后续的PCB板继续运动；所述的定位气缸（110）包括至少二个，定位气缸（110）均匀间隔设置在上述位于后侧的导料架（12）上，定位气缸（110）的输出端上固定有推板，并对准导料架（12）的内侧方向设置，定位气缸（110）驱动推板向导料架（12）内侧运动，以便将PCB板推向外侧的导料架（12）的侧壁上，并夹紧定位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对导向销自动化生产加工需求，设计了一种用于自动传输PCB板，并具备挡料定位及输出尺寸可调功能的自动锁螺丝机导料机构，该机构的两平行间隔设置导料架，位于后侧的导料架为可移动式，位于前侧的导料架为固定式，后侧的导料架可通过导料架距离调整部件沿固定在导料支板上的调整导轨相对前侧的导料架直线滑动，导料架距离调整部件具备两种工作方式，即电动调节方式和手动调节方式，电动调节方式通过调整步进电机带动位于两导料架前后两端的调整丝杆转动，使得套设在调整丝杆上的调整导座带动位于后侧的导料架相对前侧的导料架直线运动，从而实现两导料架之间距离的调整，手动调节方式即通过调整手轮带动丝杆转动，实现对两导料架之间距离的调整；该种距离可调结构设计有效保证了机构可适应不同尺寸的PCB板的运输；另外，对称设置于两导料架上的挡料气缸，可根据锁螺丝机的加工要求，阻挡在同步传送带上运输的PCB板，并通过设置于外侧导料架上的多个定位气缸将停止运动的PCB板夹紧定位，以便后续在PCB板上固定导向销。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动锁螺丝机导料机构，包括导料支板11、间隔设置于导料支板11上的两导料架12、沿导料架12侧边方向设置的导料部件以及设置于导料架12上的挡料定位部件和导料架距离调整部件，其中，上述两导料架12平行间隔设置，两导料架12中一个导料架12固定连接在导料支板11上，另一个导料架12可移动地设置在导料支板11上，并通过导料架距离调整部件驱动该可移动的导料架12直线运动，以调整两导料架12之间的距离；上述导料部件上放置有待锁螺丝的PCB板，并将PCB板沿导料架12侧边方向向前运输；上述挡料定位部件沿垂直于导料架12侧边的方向设置，以便将阻挡PCB板，并将PCB板定位固定在导料架12上。

导料支板11上设有两条垂直于导料架12的距离调整导轨17，距离调整导轨17设置在导料架12的下方；距离调整导轨17上嵌设有距离调整导座18，距离调整导座18嵌设在距离调整导轨17上，沿距离调整导轨17自由滑动，并固定在后侧的导料架12的底部，以便该导料架12沿距离调整导轨17直线运动。

导料架距离调整部件包括调整步进电机111、调整丝杆112、调整丝座113、调整传动带114及调整手轮115，其中，上述调整丝杆112包括二根，两调整丝杆112分别设置在靠近导料架12左右两端处，并通过轴承与导料支板11连接；上述调整丝座113包括二个，两调整丝座113均固定在后侧的导料架12上，并分别套设在两调整丝杆112上。

调整步进电机111设置于上述位于导料架12左端的调整丝杆112的前端，调整步进电机111的输出端与该调整丝杆112连接，并电动驱动该调整丝杆112旋转；上述调整手轮115设置于上述位于导料架12右端的调整丝杆112的前端，调整手轮115的输出端与该调整丝杆112连接，并手动驱动该调整丝杆112旋转。

两调整丝杆112的前端部处分别设有调整传动轮，两调整传动轮之间通过调整传动带114连接，调整步进电机111工作时，带动左端的调整丝杆112旋转，左端的调整丝杆112通过调整传动带114带动右端的调整丝杆112旋转，实现电动调整两导料架12之间的距离；调整手轮115工作时，带动右端的调整丝杆112旋转，右端的调整丝杆112通过调整传动带114带动左端的调整丝杆112旋转，实现手动调整两导料架12之间的距离。

导料部件包括导料步进电机13、导料转轴14、导料传动轮15及同步传送带16，其中，上述导料步进电机13设置于上述前侧的导料架12外侧，导料步进电机13的输出轴与导料转轴14连接，以带动导料转轴14旋转。

导料传动轮15包括二个，两导料传动轮15分别设置于上述导料转轴14的前后两端，并分别通过U型连接座连接在两导料架12的底部。

同步传送带16包括二条，两条同步传送带16分别套设在两导料传动轮15上，并分别通过间隔设置在两导料架12内侧的张紧轮张紧，导料步进电机13通过导料传动轮15带动同步传送带16沿导料架12的侧边方向运动，以便将位于同步传送带16上的PCB板在两导料架12之间向前运输。

优选地，所述的挡料定位组件包括挡料气缸19、阻料气缸116及定位气缸110，其中，上述挡料气缸19设置于导料架12的后端部，挡料气缸19包括二个，二个挡料气缸19分别对应设置在两导料架12上，挡料气缸19的输出端对准导料架12的内侧，以便向内伸出阻挡位于两导料架12之间的PCB板。

优选地，所述的阻料气缸116设置于导料架12的前端部，阻料气缸116包括二个，二个阻料气缸116分别对应设置在两导料架12上，其输出端导料架12内侧伸出，以便阻挡后续的PCB板继续运动；所述的定位气缸110包括至少二个，定位气缸110均匀间隔设置在上述位于后侧的导料架12上，定位气缸110的输出端上固定有推板，并对准导料架12的内侧方向设置，定位气缸110驱动推板向导料架12内侧运动，以便将PCB板推向外侧的导料架12的侧壁上，并夹紧定位。

进一步，本实用新型设计了一种用于自动传输PCB板，并具备挡料定位及输出尺寸可调功能的自动锁螺丝机导料机构，该机构的两平行间隔设置导料架，位于后侧的导料架为可移动式，位于前侧的导料架为固定式，后侧的导料架可通过导料架距离调整部件沿固定在导料支板上的调整导轨相对前侧的导料架直线滑动，导料架距离调整部件具备两种工作方式，即电动调节方式和手动调节方式，电动调节方式通过调整步进电机带动位于两导料架前后两端的调整丝杆转动，使得套设在调整丝杆上的调整导座带动位于后侧的导料架相对前侧的导料架直线运动，从而实现两导料架之间距离的调整，手动调节方式即通过调整手轮带动丝杆转动，实现对两导料架之间距离的调整；该种距离可调结构设计有效保证了机构可适应不同尺寸的PCB板的运输；另外，对称设置于两导料架上的挡料气缸，可根据锁螺丝机的加工要求，阻挡在同步传送带上运输的PCB板，并通过设置于外侧导料架上的多个定位气缸将停止运动的PCB板夹紧定位，以便后续在PCB板上固定导向销。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：包括导料支板（11）、间隔设置于导料支板（11）上的两导料架（12）、沿导料架（12）侧边方向设置的导料部件以及设置于导料架（12）上的挡料定位部件和导料架距离调整部件，其中，上述两导料架（12）平行间隔设置，两导料架（12）中一个导料架（12）固定连接在导料支板（11）上，另一个导料架（12）可移动地设置在导料支板（11）上，并通过导料架距离调整部件驱动该可移动的导料架（12）直线运动，以调整两导料架（12）之间的距离；上述导料部件上放置有待锁螺丝的PCB板，并将PCB板沿导料架（12）侧边方向向前运输；上述挡料定位部件沿垂直于导料架（12）侧边的方向设置，以便将阻挡PCB板，并将PCB板定位固定在导料架（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的导料支板（11）上设有两条垂直于导料架（12）的距离调整导轨（17），距离调整导轨（17）设置在导料架（12）的下方；距离调整导轨（17）上嵌设有距离调整导座（18），距离调整导座（18）嵌设在距离调整导轨（17）上，沿距离调整导轨（17）自由滑动，并固定在后侧的导料架（12）的底部，以便该导料架（12）沿距离调整导轨（17）直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的导料架距离调整部件包括调整步进电机（111）、调整丝杆（112）、调整丝座（113）、调整传动带（114）及调整手轮（115），其中，上述调整丝杆（112）包括二根，两调整丝杆（112）分别设置在靠近导料架（12）左右两端处，并通过轴承与导料支板（11）连接；上述调整丝座（113）包括二个，两调整丝座（113）均固定在后侧的导料架（12）上，并分别套设在两调整丝杆（112）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的调整步进电机（111）设置于上述位于导料架（12）左端的调整丝杆（112）的前端，调整步进电机（111）的输出端与该调整丝杆（112）连接，并电动驱动该调整丝杆（112）旋转；上述调整手轮（115）设置于上述位于导料架（12）右端的调整丝杆（112）的前端，调整手轮（115）的输出端与该调整丝杆（112）连接，并手动驱动该调整丝杆（112）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的两调整丝杆（112）的前端部处分别设有调整传动轮，两调整传动轮之间通过调整传动带（114）连接，调整步进电机（111）工作时，带动左端的调整丝杆（112）旋转，左端的调整丝杆（112）通过调整传动带（114）带动右端的调整丝杆（112）旋转，实现电动调整两导料架（12）之间的距离；调整手轮（115）工作时，带动右端的调整丝杆（112）旋转，右端的调整丝杆（112）通过调整传动带（114）带动左端的调整丝杆（112）旋转，实现手动调整两导料架（12）之间的距离。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的导料部件包括导料步进电机（13）、导料转轴（14）、导料传动轮（15）及同步传送带（16），其中，上述导料步进电机（13）设置于上述前侧的导料架（12）外侧，导料步进电机（13）的输出轴与导料转轴（14）连接，以带动导料转轴（14）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的导料传动轮（15）包括二个，两导料传动轮（15）分别设置于上述导料转轴（14）的前后两端，并分别通过U型连接座连接在两导料架（12）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的同步传送带（16）包括二条，两条同步传送带（16）分别套设在两导料传动轮（15）上，并分别通过间隔设置在两导料架（12）内侧的张紧轮张紧，导料步进电机（13）通过导料传动轮（15）带动同步传送带（16）沿导料架（12）的侧边方向运动，以便将位于同步传送带（16）上的PCB板在两导料架（12）之间向前运输。

9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的挡料定位组件包括挡料气缸（19）、阻料气缸（116）及定位气缸（110），其中，上述挡料气缸（19）设置于导料架（12）的后端部，挡料气缸（19）包括二个，二个挡料气缸（19）分别对应设置在两导料架（12）上，挡料气缸（19）的输出端对准导料架（12）的内侧，以便向内伸出阻挡位于两导料架（12）之间的PCB板。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机导料机构，其特征在于：所述的阻料气缸（116）设置于导料架（12）的前端部，阻料气缸（116）包括二个，二个阻料气缸（116）分别对应设置在两导料架（12）上，其输出端导料架（12）内侧伸出，以便阻挡后续的PCB板继续运动；所述的定位气缸（110）包括至少二个，定位气缸（110）均匀间隔设置在上述位于后侧的导料架（12）上，定位气缸（110）的输出端上固定有推板，并对准导料架（12）的内侧方向设置，定位气缸（110）驱动推板向导料架（12）内侧运动，以便将PCB板推向外侧的导料架（12）的侧壁上，并夹紧定位。