CN205464118U - 一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，其特征在于,所述柔性限位装置包括固定单元和柔性单元，所述固定单元包括保护罩、限位本体以及设置在保护罩上的限位底座，所述柔性单元包括导向座、重锤、滑轮组件、钢丝绳以及连接块，所述连接块通过钢丝绳连接滑轮组件，所述连接块通过钢丝绳依次连接滑轮组件、重锤。该装置结构紧凑、设计巧妙，主要解决现有技术所存在的限位经常损坏的问题，另外该技术方案投入成本低，收益效果大。

Description

一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，具体涉及一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

连铸机板坯下线使用推钢机与垛板台配合，用夹钳吊将几块板坯从热送辊道下线到板坯库。垛板台可直线上下升降接收推钢机推过来的一块块板坯，升降通过齿轮齿条驱动，最大行程达到为950mm。升降装置限位采用接近开关控制位置，由于承受的负载较大，推钢机在推动板坯到垛板台上时所受的冲击力也随之增大，使用一定时间后，随着机械设备的变形、扭曲和磨损，升降装置机械部分精度降低，升降过程出现晃动现象，现场限位装置出现信号不稳甚至有收不到信号的状况，设备无动作或超行程动作后从而导致机械损坏，在日常维护过程中，维护人员对限位开关的位置需要经常调整，工作量大，劳动效率地下，发现不及时接近开关就被撞坏，重复故障率高。日常工作中多次发生由于垛板台的限位出现异常，导致推钢机推杆被瘪弯板坯无法下线的状况。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，该装置结构紧凑、设计巧妙，主要解决现有技术所存在的限位经常损坏的问题，另外该技术方案投入成本低，收益效果大。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置。其特征在于, 所述柔性限位装置包括固定单元和柔性单元，所述固定单元包括保护罩1、限位本体2以及设置在保护罩上的限位底座3，所述柔性单元包括导向座4、重锤5、滑轮组件6、钢丝绳7以及连接块8，所述连接块通过钢丝绳连接滑轮组件，所述连接块通过钢丝绳依次连接滑轮组件、重锤。该技术方案中滑轮组件包括两个定滑轮，所述保护罩设置为U型。所述的柔性连接单元一依次连接在连接块、钢丝绳，定滑轮，重锤上，将机械设备的直线刚性升降接触状态改进为绕性的升降接触，利于接近开关信号接受且传递可靠，保证位置检测的精确性。

作为本实用新型的一种改进，所述钢丝绳的一端与连接块相连，另一端连接在导向座中的重锤。用钢丝绳一端通过导绳轮连接带撞尺的重锤，安装在带导槽的固定的导向座中，另一端固定在升降设备上，随设备的升降通过钢丝绳、定滑轮带动重锤，使重锤上的撞尺与上下限位的接近开关本体靠近发出信号，控制设备的运行。

作为本实用新型的一种改进，所述导向座上设置有导槽，该技术方案中，使用导向座的目的是防止重锤上下窜动和左右晃动，与上下位置的接近开关位置一定。导向座上开槽的目的是使重锤稳定在一个方向进行升降，从而解决了重锤随外力出现转动的问题。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下，1）整个技术方案设计巧妙，结构紧凑，2）该限位装置将刚性接触结构改为柔性结构；限位本体能够克服大冲击、满足长行程需求；3）该技术方案中，重锤和导向座之间不采用干油和其他高粘度润滑油脂的润滑，原因在于此处环境恶劣，高粘度的润滑脂会将块状颗粒黏住带入到重锤和导向座之间的缝隙内造成设备机械卡死，重锤和导向座之间没有设置专门的补油脂孔口，只需要定期的在重锤的上方倾倒250ML的粘度46的润滑油即可，润滑油会随着重锤和导向座之间的间隙渗入到接触面上形成可靠的油膜，起到高效的润滑效果，且不会污染环境；4）该技术方案结构简单，成本较低，将机械设备原有的刚性限位装置改为柔性限位装置，从而达到使用最小的投入，消除负荷大、冲击大产生的晃动致使设备损坏的影响，满足现场生产，达到最大的产出，降低企业生产成本，大大提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型所控制的设备原限位装配图；

图2为本实用新型的装置连接结构示意图；

图3为本实用新型的框架示意图；

图4为本实用新型的重锤零件图；

图中：1、保护罩，2、限位本体，3、限位底座，4、导向座，5、重锤，6、滑轮组件，7、钢丝绳，8、连接块，9、连接螺栓。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。

实施例1：参见图1-图4，一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，所述柔性限位装置包括固定单元和柔性单元，所述固定单元包括保护罩1、限位本体（接近开关）2以及设置在保护罩上的限位底座3，所述柔性单元包括导向座4、重锤5、滑轮组件6、钢丝绳7以及连接块8，所述连接块8通过钢丝绳7连接滑轮组件6，所述连接块通过钢丝绳7依次连接滑轮组件6、重锤5。该技术方案中滑轮组件6包括两个定滑轮，所述保护罩1设置为U型。所述的柔性连接单元一依次连接在连接块8、钢丝绳7，滑轮组件6，重锤5上，将机械设备的直线刚性升降接触状态改进为绕性的升降接触，利于接近开关2信号接受且传递可靠，保证位置检测的精确性。

实施例2：参见图1-图4，作为本实用新型的一种改进，所述钢丝绳7的一端与连接块8相连，另一端固定在导向座4中的重锤5上。用钢丝绳7一端通过起导向功能的滑轮组件6连接带撞尺的重锤5，安装在带导槽的固定的导向座4中，另一端固定在与连接块8连接的升降设备上，随设备的升降通过钢丝绳7、定滑轮6带动重锤5，使重锤5上的撞尺与上下限位的接近开关2本体靠近发出信号，控制设备的运行。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：参见图1-图4，作为本实用新型的一种改进，所述导向座4上设置有导槽，该技术方案中，使用导向座4的目的是防止重锤5上下窜动和左右晃动，与上下位置的接近开关2位置一定。导向座4上开槽的目的是使重锤5稳定在一个方向进行升降，从而解决了重锤5随外力出现转动的问题。其余结构和优点与实施例1完全相同。

工作原理：如图2所示的柔性限位装置分别包括柔性单元以及固定单元，所述的固定单元包括有保护罩1，限位本体（接近开关）2，限位底座3；所述的柔性单元包括导向座4，重锤5，滑轮组件6，钢丝绳7，连接块8，连接螺栓9。所述的柔性连接单元一依次连接在连接块8、钢丝绳7，滑轮组件6，重锤5上，将机械设备的直线刚性升降接触状态改进为绕性的升降接触，利于接近开关2信号接受且传递可靠，保证位置检测的精确性。所述钢丝绳7一端通过滑轮组件6连接带撞尺的重锤5，安装在带导槽的固定的导向座4中，另一端固定在升降设备上，随设备的升降通过钢丝绳7、滑轮组件6带动重锤5，使重锤5上的撞尺与上下限位的接近开关2本体靠近发出信号，控制设备的运行。使用导向座4的目的是防止重锤5上下窜动和左右晃动，与上下位置的接近开关2位置一定。从而保证导向座4上开槽的目的是使重锤5稳定在一个方向进行升降，从而解决了重锤5随外力出现转动的问题。

如图2 所示的本发明的工作步骤：1）机械设备接收到动作信号，开始作升降动作；2）与机械设备本体通过钢丝绳连接的重锤随之作升降动作；3）过程中的机械振动被钢丝绳柔性补偿；

4）重锤到达机械设备所运行的接收信号位置；5）限位采集到信号作下一步的等待。

本实用新型还可以将实施例2、3所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

需要说明的是，上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，并没有用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上作出的等同替换或者替代，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，其特征在于, 所述柔性限位装置包括固定单元和柔性单元，所述固定单元包括保护罩、限位本体以及设置在保护罩上的限位底座，所述柔性单元包括导向座、重锤、滑轮组件、钢丝绳以及连接块，所述连接块通过钢丝绳连接滑轮组件，所述连接块通过钢丝绳依次连接滑轮组件、重锤。

2.根据权利要求1所述的适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，其特征在于,所述保护罩设置为U型。

3.根据权利要求2所述的适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，其特征在于,所述钢丝绳的一端与连接块相连，另一端连接在导向座中的重锤。

4.根据权利要求3所述的适用于高冲击状态下使用的柔性限位装置，其特征在于,所述导向座上设置有导槽。