CN205463232U - 一种非接触式硅料智能视觉分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种非接触式硅料智能视觉分选系统，包括振动移动平台和扫描单元，扫描单元设置在振动移动平台的落料端下方，扫描单元为对向设置的两个雷达或两个高速摄像头，扫描单元连接有视觉识别系统，视觉识别系统控制连接有复合喷嘴推枪单元，复合喷嘴推枪单元包括至少四组沿待分选硅料下落路径间隔设置的复合喷嘴推枪组件，复合喷嘴推枪单元设置在扫描单元的下方，复合喷嘴推枪组件为水动喷射组件或气动喷射组件，复合喷嘴推枪单元对应设置有用于收集已分选硅料的分料斗单元。有益效果是能够通过扫描单元实现自动识别硅料的大小，实现自动分选，分选工作效率高，误差低，省去人工分选成本，而且全程无污染。

Description

一种非接触式硅料智能视觉分选系统

技术领域

本实用新型属于硅料分选装置领域，尤其是涉及一种非接触式硅料智能视觉分选系统。

背景技术

多晶硅是作为太阳能产业链的原料，用于铸锭或拉单晶硅棒，再切成硅片，生产成太阳能电池板，用作卫星、空间站上的太阳能帆板，或是用于建造太阳能电站。多晶硅通常按照尺寸标准进行分选，按照硅料最长边的长度进行分级分选，通常分为五个等级：10mm以下，10mm至25mm，25mm至50mm，50mm至150mm和150mm以上，150mm以上的为废料，传统分选时，需要先给硅料棒通电加热，然后通过放入冷却水中的方式进行碎化，将碎化后的硅料块无污染收集，放在传送带上，由人工根据尺寸标准进行分选，再经过水洗和烘干，即分选完成。传统的分选方式过多的依赖人工，不仅会提高分选的成本，分选工作的效率也非常低，而且人工分选的误差大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种非接触式硅料智能视觉分选系统，能够通过扫描单元实现自动识别硅料的大小，实现自动分选，分选工作效率高，误差低，省去人工分选成本，而且全程无污染。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种非接触式硅料智能视觉分选系统，包括用于振动输送待分选硅料的振动移动平台，以及通过高速扫描获得待分选硅料信息的扫描单元，所述扫描单元设置在所述振动移动平台的落料端下方，所述扫描单元的扫描路径平行于所述振动移动平台的长度方向，所述扫描单元为对向设置的两个雷达或两个高速摄像头，所述扫描单元连接有用于处理待分选硅料信息的视觉识别系统，所述视觉识别系统控制连接有用于执行分选动作的复合喷嘴推枪单元，所述复合喷嘴推枪单元包括至少四组沿待分选硅料下落路径间隔设置的复合喷嘴推枪组件，所述复合喷嘴推枪单元设置在所述扫描单元的下方，所述复合喷嘴推枪组件为水动喷射组件或气动喷射组件，所述复合喷嘴推枪组件的喷射嘴呈矩形阵列排布，所述复合喷嘴推枪单元对应设置有用于收集已分选硅料的分料斗单元。

进一步的，所述扫描单元的扫描路径上设置有照明光源。

进一步的，所述复合喷嘴推枪单元包括沿待分选硅料下落路径间隔设置的第一复合喷嘴推枪组件、第二复合喷嘴推枪组件、第三复合喷嘴推枪组件和第四复合喷嘴推枪组件，所述分料斗单元包括第一分料斗、第二分料斗、第三分料斗、第四分料斗和废料斗，所述第一复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第一分料斗，所述第二复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第二分料斗，所述第三复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第三分料斗，所述第四复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第四分料斗。

相对于现有技术，本实用新型所述的非接触式硅料智能视觉分选系统具有以下优势：

振动移动平台能够振动传送待分选硅料，保持各个待分选硅料在传送的过程中不重叠，处于分散状态，有助于硅料从落料端落下时，保持分离的状态，方便扫描单元分别进行扫描，互相之间不干扰，扫描单元能够保持平行于振动移动平台长度方向的扫描路径，对下落的待分选硅料逐个进行高速扫描，扫描单元通过对向设置的两个雷达或两个高速摄像头，能够扫描得到每块硅料的轮廓尺寸，进而将扫描结果传输到视觉识别系统内，通过视觉识别系统判定各个硅料的尺寸，将判定出尺寸的硅料通过复合喷嘴推枪单元喷射到对应的分料斗内，同时硅料的密度为已知，通过简单计算处理能够得到每块硅料的重量信息，复合喷嘴推枪单元的复合喷嘴推枪组件为水动喷射组件或气动喷射组件，水动喷射组件具有喷射力度大，精确度高，所需供压低的优势，实现非接触式硅料的自动分选，全程不耗费人工资源，污染小，分选工作效率高，而且分选误差率低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为复合喷嘴推枪组件的喷射嘴矩形阵列排布示意图。

附图标记说明：

1-振动移动平台；2-扫描单元；3-视觉识别系统；4-复合喷嘴推枪单元；41-第一复合喷嘴推枪组件；42-第二复合喷嘴推枪组件；43-第三复合喷嘴推枪组件；44-第四复合喷嘴推枪组件；5-分料斗单元；51-第一分料斗；52-第二分料斗；53-第三分料斗；54-第四分料斗；55-废料斗；6-照明光源。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型提供一种非接触式硅料智能视觉分选系统，包括用于振动输送待分选硅料的振动移动平台1，以及通过高速扫描获得待分选硅料信息的扫描单元2，所述扫描单元2设置在所述振动移动平台1的落料端下方，所述扫描单元2的扫描路径平行于所述振动移动平台1的长度方向，所述扫描单元2为对向设置的两个雷达或两个高速摄像头，所述扫描单元2连接有用于处理待分选硅料信息的视觉识别系统3，所述视觉识别系统3控制连接有用于执行分选动作的复合喷嘴推枪单元4，所述复合喷嘴推枪单元4包括至少四组沿待分选硅料下落路径间隔设置的复合喷嘴推枪组件，所述复合喷嘴推枪单元4设置在所述扫描单元2的下方，所述复合喷嘴推枪组件为水动喷射组件或气动喷射组件，所述复合喷嘴推枪组件的喷射嘴呈矩形阵列排布，所述复合喷嘴推枪单元4对应设置有用于收集已分选硅料的分料斗单元5。

所述扫描单元2的扫描路径上设置有照明光源6。

所述复合喷嘴推枪单元4包括沿待分选硅料下落路径间隔设置的第一复合喷嘴推枪组件41、第二复合喷嘴推枪组件42、第三复合喷嘴推枪组件43和第四复合喷嘴推枪组件44，所述分料斗单元5包括第一分料斗51、第二分料斗52、第三分料斗53、第四分料斗54和废料斗55，所述第一复合喷嘴推枪组件41的推射路径下端对应所述第一分料斗51，所述第二复合喷嘴推枪组件42的推射路径下端对应所述第二分料斗52，所述第三复合喷嘴推枪组件43的推射路径下端对应所述第三分料斗53，所述第四复合喷嘴推枪组件44的推射路径下端对应所述第四分料斗54。

本实用新型按照尺寸标准对多晶硅硅料进行分选，按照硅料最长边的长度，分为四级进行分选，分别是：10mm以下，10mm至25mm，25mm至50mm和50mm至150mm，150mm以上的硅料为废料，废料直接收集进废料斗55。

本实例的工作过程：振动移动平台1振动传送待分选硅料，通过振动保持各个待分选硅料在传送的过程中不重叠，硅料从落料端落下时，保持分离的状态，扫描单元2对落下的待分选硅料逐个进行高速扫描，扫描单元2的扫描路径平行于振动移动平台1的长度方向，扫描得到每块硅料的轮廓尺寸，进而将扫描结果传输到视觉识别系统3内，通过视觉识别系统3判定各个硅料的尺寸，分别将各个硅料分选到设定好的四级中的一级，如果硅料的尺寸大于150mm，直接归为废料，落入废料斗55内；第一复合喷嘴推枪组件41对应50mm至150mm的等级，由视觉识别系统3判断为此级的硅料，通过第一复合喷嘴推枪组件41喷射，推入第一分料斗51内；第二复合喷嘴推枪组件42对应25mm至50mm的等级，由视觉识别系统3判断为此级的硅料，通过第二复合喷嘴推枪组件42喷射，推入第二分料斗52内；第三复合喷嘴推枪组件43对应10mm至25mm的等级，由视觉识别系统3判断为此级的硅料，通过第三复合喷嘴推枪组件43喷射，推入第三分料斗53内；第四复合喷嘴推枪组件44对应10mm以下的等级，由视觉识别系统3判断为此级的硅料，通过第四复合喷嘴推枪组件44喷射，推入第四分料斗54内，同时硅料的密度为已知，视觉识别系统3通过简单计算处理能够得到每块硅料的重量信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种非接触式硅料智能视觉分选系统，其特征在于：包括用于振动输送待分选硅料的振动移动平台，以及通过高速扫描获得待分选硅料信息的扫描单元，所述扫描单元设置在所述振动移动平台的落料端下方，所述扫描单元的扫描路径平行于所述振动移动平台的长度方向，所述扫描单元为对向设置的两个雷达或两个高速摄像头，所述扫描单元连接有用于处理待分选硅料信息的视觉识别系统，所述视觉识别系统控制连接有用于执行分选动作的复合喷嘴推枪单元，所述复合喷嘴推枪单元包括至少四组沿待分选硅料下落路径间隔设置的复合喷嘴推枪组件，所述复合喷嘴推枪单元设置在所述扫描单元的下方，所述复合喷嘴推枪组件为水动喷射组件或气动喷射组件，所述复合喷嘴推枪组件的喷射嘴呈矩形阵列排布，所述复合喷嘴推枪单元对应设置有用于收集已分选硅料的分料斗单元。

2.根据权利要求1所述的非接触式硅料智能视觉分选系统，其特征在于：所述扫描单元的扫描路径上设置有照明光源。

3.根据权利要求1所述的非接触式硅料智能视觉分选系统，其特征在于：所述复合喷嘴推枪单元包括沿待分选硅料下落路径间隔设置的第一复合喷嘴推枪组件、第二复合喷嘴推枪组件、第三复合喷嘴推枪组件和第四复合喷嘴推枪组件，所述分料斗单元包括第一分料斗、第二分料斗、第三分料斗、第四分料斗和废料斗，所述第一复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第一分料斗，所述第二复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第二分料斗，所述第三复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第三分料斗，所述第四复合喷嘴推枪组件的推射路径下端对应所述第四分料斗。