CN205458474U - 一种用于扫地机的移动模组与扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机的移动模组与扫地机，其中移动模组包括滚轮、电机、齿轮组、第一弹簧、第二弹簧、内壳、外壳、干簧管与磁铁，内壳上有安装有磁铁、电机、滚轮以及齿轮组，外壳上安装有干簧管，外壳包覆在内壳的外侧，且内壳可相对外壳绕一转轴转动，内壳与外壳之间分别连接有第一弹簧与第二弹簧，其中，当滚轮悬空时，第一弹簧可拉动内壳转动，以使磁铁靠近干簧管而将其触发，第二弹簧给予内壳反向的作用力以使磁铁与干簧管不发生碰撞。本实用新型可以消除行程开关发出的声音，保证扫地机处于静默工作状态，减轻对人们生活的影响；触发过程不涉及任何碰撞，有助于保证连接结构的稳定性，触发速度快，可以实现滚轮停转的快速响应。

Description

一种用于扫地机的移动模组与扫地机

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其是涉及一种移动模组及扫地机。

背景技术

随着技术的进步，扫地机已经广泛的应用于家庭的日常清洁工作之中。扫地机可以自动完成垃圾的收集与地面的清理，大大减少了人们用于处理家务劳动的时间，因此越来越受到人们的欢迎。为实现自动打扫室内卫生的目的，扫地机可以通过其底部的滚轮自由移动，然而扫地机在运行过程中可能会发生滚轮悬空的现象，此时如果滚轮继续旋转不但会造成能源的浪费，甚至还会造成扫地机的损坏，为避免这一问题，扫地机上通常具有滚轮悬空停转功能，现有技术中这一功能由行程开关完成，即滚轮在悬空时会产生位移并触发行程开关，进而控制滚轮停转，然而行程开关在触发时会产生响声，影响人们的正常生活，同时长时间的碰撞也不利于机构的稳定性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于扫地机的移动模组，可以消除行程开关发出的声音，保证扫地机处于静默工作状态，减轻对人们生活的影响；触发过程不涉及任何碰撞，有助于保证连接结构的稳定性，触发速度快，可以实现滚轮停转的快速响应。

本实用新型还提供一种扫地机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于扫地机的移动模组，包括滚轮、电机、齿轮组、第一弹簧、第二弹簧、内壳、外壳、干簧管与磁铁，内壳上有安装有磁铁、电机、滚轮以及齿轮组，外壳上安装有干簧管，外壳包覆在内壳的外侧，且内壳可相对外壳绕一转轴转动，内壳与外壳之间分别连接有第一弹簧与第二弹簧，其中，当滚轮悬空时，第一弹簧可拉动内壳转动，以使磁铁靠近干簧管而将其触发，第二弹簧给予内壳反向的作用力以使磁铁与干簧管不发生碰撞。

作为上述方案的进一步改进方式，内壳包括左内壳与右内壳，左、右内壳拼接以形成安装齿轮组的齿轮腔，滚轮与电机分别安装在左内壳与右内壳的侧壁之上。

作为上述方案的进一步改进方式，外壳包括左外壳与右外壳，左、右外壳拼接以形成包覆内壳的腔体，外壳的底部设有供滚轮伸出的开口。

作为上述方案的进一步改进方式，右外壳的侧壁设有槽，槽可供电机伸出，并可允许该电机在槽内移动。

作为上述方案的进一步改进方式，右外壳在槽的左下方设有安装干簧管的连接座。

一种扫地机，包括上述的驱动模组。

本实用新型的有益效果是：

可以消除行程开关发出的声音，保证扫地机处于静默工作状态，减轻对人们生活的影响；触发过程不涉及任何碰撞，有助于保证连接结构的稳定性，触发速度快，可以实现滚轮停转的快速响应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的整体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的分解示意图；

图3是本实用新型正常工作时的侧视图；

图4是本实用新型滚轮悬空时的侧视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1至图4，示出了本实用新型一个实施例的相关示意图，其包括滚轮1、电机2、齿轮组（未示出）、第一弹簧3、第二弹簧（未示出）、内壳4、外壳5、干簧管6与磁铁（未示出）。

内壳4上有安装有上述的磁铁、电机、滚轮以及齿轮组，滚轮1可在电机2的驱动下发生正反旋转。外壳5包覆在内壳4的外侧，其上安装有干簧管6，同时内壳4可带动磁铁、电机2、滚轮1以及齿轮组整体相对外壳5绕一转轴101转动。此外，内壳4与外壳5之间分别连接有第一弹簧3与第二弹簧，具体的，第一、第二弹簧成对拉状态，即作用在第一、第二弹簧上的作用力的夹角应至少大于90°，且第一弹簧的拉力应大于第二弹簧。如此，当扫地机正常工作时，内壳4因承受扫地机的重力而相对外壳向上转动（如图3所示），此时磁铁远离干簧管，电机正常工作，第一弹簧3处于拉伸状态；当扫地机行进至台阶或被人拿起而导致滚轮1悬空时，第一弹簧3拉动内壳4向下转动（如图4所示），此时磁铁将靠近干簧管6而将其触发，进而控制电机2停止工作，与此同时，第二弹簧被不断拉伸，其给予内壳的反向作用力也不断增大，直至与第一弹簧的拉力以及内壳部分整体重力平衡，第一弹簧与第二弹簧的拉力应选取合适的数值，保证达到平衡时磁铁与干簧管刚好能实现触发又不会发生碰撞，从而有效的解决了行程开关产生噪音及碰撞影响稳定性的问题。

优选的，内壳4包括左内壳41与右内壳42，左、右内壳拼接以形成安装齿轮组的齿轮腔。滚轮与电机分别安装在左内壳与右内壳的侧壁之上，且位于内壳4的两端。

类似的，外壳5包括左外壳51与右外壳52，左、右外壳拼接以形成包覆内壳4的腔体，此外外壳5的底部还设有供滚轮1伸出的开口。

进一步的，因为外壳5将内壳4完全包覆，故右外壳52的侧壁设有槽501，槽501可供电机2伸出并在槽内移动。

优选的，右外壳52在槽501的左下方设有安装干簧管6的连接座，磁铁则对应安装在电机2之上，当内壳向下转动时，电机必然会靠近槽501的左下方，便于磁铁触发干簧管。

本实用新型还公开了一种包括上述的移动装置扫地机。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种用于扫地机的移动模组，其特征在于：包括滚轮、电机、齿轮组、第一弹簧、第二弹簧、内壳、外壳、干簧管与磁铁，所述内壳上有安装有所述磁铁、电机、滚轮以及齿轮组，所述外壳上安装有所述干簧管，所述外壳包覆在所述内壳的外侧，且所述内壳可相对外壳绕一转轴转动，所述内壳与外壳之间分别连接有所述第一弹簧与第二弹簧，其中，当所述滚轮悬空时，所述第一弹簧可拉动所述内壳转动，以使所述磁铁靠近干簧管而将其触发，所述第二弹簧给予所述内壳反向的作用力以使所述磁铁与干簧管不发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机的移动模组，其特征在于：所述内壳包括左内壳与右内壳，所述左、右内壳拼接以形成安装所述齿轮组的齿轮腔，所述滚轮与电机分别安装在所述左内壳与右内壳的侧壁之上。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机的移动模组，其特征在于：所述外壳包括左外壳与右外壳，所述左、右外壳拼接以形成包覆所述内壳的腔体，所述外壳的底部设有供所述滚轮伸出的开口。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机的移动模组，其特征在于：所述右外壳的侧壁设有槽，所述槽可供所述电机伸出并在槽内移动。

5.根据权利要求4所述的用于扫地机的移动模组，其特征在于：所述右外壳在所述槽的左下方设有安装所述干簧管的连接座。

6.一种扫地机，其特征在于：包括权利要求1至5中任一项所述的移动模组。