CN205450767U - 一种由移动终端控制的遥控飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种由移动终端控制的遥控飞行器，包括移动终端和飞行器，所述移动终端包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、飞行模块、外壳、降落伞装置、报警模块和供电模块；所述报警模块、飞行模块、高度传感模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度传感模块、第二控制模块和第二通信模块供电。本实用新型的优点在于通过移动终端来控制飞行器的飞行和报警以及查看飞行器的飞行高度，使飞行器的使用更便利。

Description

一种由移动终端控制的遥控飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行技术领域，具体涉及一种由移动终端控制的遥控飞行器。

背景技术

随着飞行器技术的发展，遥控飞行器逐渐深入到人们的生活，深受大众的喜爱；飞行器的应用范围也越来越广，包括航拍、灾害控制和测量监控等。一般的遥控飞行器都有相应的遥控器来控制飞行器的飞行，目前已经在大众生活中普及的移动终端一般都带有通信遥控的功能，如何将移动终端和飞行器的遥控应用结合起来成了一个实际问题。

实用新型内容

针对上述问题，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型旨在提供一种可由移动终端遥控的飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种由移动终端控制的遥控飞行器，包括移动终端和飞行器，所述移动终端包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、飞行模块、外壳、降落伞装置、报警模块和供电模块；所述第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块和降落伞装置位于外壳顶面；所述报警模块、飞行模块、高度传感模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度传感模块、第二控制模块和第二通信模块供电；

所述降落伞装置包括伞体、连接部、收容上盖和收容下盖，收容上盖和收容下盖通过连接部连接固定，并形成一个用于容置伞体的封闭的收容盖；连接部与第二控制模块电性连接；

所述第一控制模块，用于接收交互模块发送的控制信号，并通过第一通信模块将控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号、紧急降落控制信号和报警控制信号；

所述第二通信模块，用于将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至飞行模块；以及根据紧急降落控制信号发送降落伞驱动信号至连接部；还用于根据报警控制信号发送相应的报警驱动信号至报警模块；

所述高度传感模块，用于检测飞行器的飞行高度信号并将该飞行高度信号发送至第二控制模块，第二控制模块通过第二通信模块将飞行高度信号发送至第一通信模块。

作为优选，所述报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器与第二控制模块连接。

作为优选，所述报警模块包括发光器，发光器与第二控制模块连接。

作为优选，所述飞行模块包括电机、电机驱动电路、齿轮组和风叶；所述电机通过电机驱动电路与第二控制模块连接，齿轮组的一端与电机的转轴相传动连接，齿轮组的另一端与风叶固定连接；第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至电机驱动电路，所述电机驱动电路根据飞行驱动信号驱动电机，以使电机通过齿轮组带动风叶转动。

作为优选，所述移动终端为智能手机。

作为优选，所述移动终端为平板电脑。

作为优选，所述第一通信模块和第二通信模块均为蓝牙模块。

作为优选，所述交互模块为触摸屏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，通过移动终端来控制飞行器的飞行和报警以及查看飞行器的飞行高度，使飞行器的使用更便利。

附图说明

图1为本实用新型的由移动终端控制的遥控飞行器的模块结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种由移动终端控制的遥控飞行器，包括移动终端和飞行器，所述移动终端包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括外壳、降落伞装置(图未示)、第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、飞行模块、报警模块和供电模块(图未示)，所述第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块位于外壳顶面，所述降落伞装置设于外壳上；所述报警模块、飞行模块、高度传感模块、降落伞装置和第二通信模块均与第二控制模块连接，第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度传感模块、第二控制模块和第二通信模块供电；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接，升压电路将锂电池所供电压升压来为飞行器供电，既节省能源又能为飞行器减重，延长飞行时间。

所述移动终端可以是但不限于智能手机或平板电脑；所述交互模块可以是但不限于触摸屏。

所述第一通信模块可以是但不限于蓝牙模块；所述第二通信模块可以是但不限于蓝牙模块。

所述报警模块包括蜂鸣器和发光器，所述蜂鸣器和发光器均与第二控制模块连接。

所述降落伞装置包括伞体、连接部、收容上盖和收容下盖，收容上盖和收容下盖通过连接部连接固定，并形成一个封闭的收容盖；伞体未使用时收缩在收容盖内；连接部与第二控制模块电性连接。

所述交互模块用于感应外部使用者的操作，并发送相应的控制信号至第一控制模块，第一控制模块通过第一通信模块将控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号、紧急降落控制信号和报警控制信号，所述报警控制信号包括蜂鸣报警控制信号和发光报警控制信号。

第二通信模块将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块发送相应的信号至飞行模块、降落伞装置和报警模块；当控制信号中包含飞行控制信号，第二控制模块发送飞行驱动信号至飞行模块；当控制信号中包含了紧急降落控制信号，第二控制模块发送降落伞驱动信号至连接部，使连接部打开，同时解除收容上盖和收容下盖的连接固定，使得伞体在空气推动下从收容盖中滑出并展开伞体；当控制信号中包含发光报警信号，第二控制模块发送发光驱动信号至发光器；当控制信号中包含蜂鸣报警信号，第二控制模块发送蜂鸣驱动信号至蜂鸣器。

本实施例在黑暗中使用时，发光器可以使使用者跟踪本实施例，另外发光器还可以提醒其他空中飞行物体进行避让；本实施例在光线充足的地方使用时，蜂鸣器可以使使用者跟踪本实施例，另外蜂鸣器也可以提醒本实施例飞行区域附近的人或物体进行避让。

所述飞行模块包括电机、电机驱动电路、齿轮组和风叶，所述电机通过电机驱动电路与第二控制模块连接，齿轮组的一端与电机的转轴相传动连接，齿轮组的另一端与风叶固定连接；所述第二通信模块接收第一通信模块发送的飞行控制信号并发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至电机驱动电路，所述电机驱动电路根据飞行驱动信号驱动电机，以使电机通过齿轮组带动风叶转动。

所述高度传感模块，用于检测所述飞行器的飞行高度信号，并将该飞行高度信号发送至第二控制模块，第二控制模块通过第二通信模块将飞行高度信号发送至第一通信模块；第一通信模块通过第一控制模块将飞行高度信号发送至交互模块，以使交互模块显示飞行高度信号，使用者可以通过交互模块查看飞行器的飞行高度。

当使用者通过交互模块发现飞行器的飞行高度发生快速变化，很可能飞行器发生了意外降落，使用者可以通过交互模块控制降落伞装置启动，保护飞行器安全着陆，防止了飞行器在意外降落时坠毁损坏。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，包括移动终端和飞行器，所述移动终端包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、飞行模块、外壳、降落伞装置、报警模块和供电模块；所述第二通信模块、第二控制模块、高度传感模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块位于外壳顶面，所述降落伞装置设于外壳上；所述报警模块、飞行模块、高度传感模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度传感模块、第二控制模块和第二通信模块供电；

所述降落伞装置包括伞体、连接部、收容上盖和收容下盖，收容上盖和收容下盖通过连接部连接固定，并形成一个用于容置伞体的封闭的收容盖；连接部与第二控制模块电性连接；

所述第一控制模块，用于接收交互模块发送的控制信号，并通过第一通信模块将控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号、紧急降落控制信号和报警控制信号；

所述第二通信模块，用于将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至飞行模块；以及根据紧急降落控制信号发送降落伞驱动信号至连接部；还用于根据报警控制信号发送相应的报警驱动信号至报警模块；

所述高度传感模块，用于检测飞行器的飞行高度信号并将该飞行高度信号发送至第二控制模块，第二控制模块通过第二通信模块将飞行高度信号发送至第一通信模块。

2.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器与第二控制模块连接。

3.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述报警模块包括发光器，发光器与第二控制模块连接。

4.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述飞行模块包括电机、电机驱动电路、齿轮组和风叶；所述电机通过电机驱动电路与第二控制模块连接，齿轮组的一端与电机的转轴相传动连接，齿轮组的另一端与风叶固定连接；第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至电机驱动电路，所述电机驱动电路根据飞行驱动信号驱动电机，以使电机通过齿轮组带动风叶转动。

5.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述移动终端为智能手机。

6.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述移动终端为平板电脑。

7.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块均为蓝牙模块。

8.如权利要求1所述的由移动终端控制的遥控飞行器，其特征在于，所述交互模块为触摸屏。