CN205449709U - 一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验装置，一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置，作为改进：一侧的台板转轴上还固定有手动盘轮，台板转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；摄像方杆上有移动摄像机组件，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，测试台板上平面上固定着同平面轴承夹板组件，台板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；本实用新型改善了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心；手动盘轮组合后板上平面托住测试台板后下平面，结合两侧的锁销摇手柄，克服了手动盘轮自身没有自锁的缺陷。

Description

一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验装置，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验装置替代人工操作的一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置。

背景技术

碎片状态试验是力学性能检验的一项内容，试验目的是为了评价安全玻璃破碎时碎片引起伤害的可能性。我国与日本和欧共体在安全玻璃检测方法及结果的判定标准上相同，在碎片状态检验过程中均需记录样品玻璃破碎后符合要求的50mm×50mm正方形内的碎片数量和形状、尺寸。由于玻璃破碎后产生的碎片形状不规则、数量多，目前采取用人工方法进行碎片的观察、识别和读取，工作量大，容易出现错误。因此，人们试求通过图像处理技术来自动识别玻璃碎片。

GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。

现有的钢化玻璃碎片试验方法是将钢化玻璃试样自由平放在试验台上，并用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。在试样的最长边中心线上距离周边20mm左右的位置，用尖端曲率半径为0.2mm士0.05mm的尖锤或冲头进行冲击，使试样破碎，制品边缘20mm范围内及以冲击点为圆心半径75mm圆内的碎片数不作检查。保留碎片图案的措施应在冲击后10s后开始并且在冲击后3min内结束。这种方法不仅操作不便，花费时间较长，且胶带为一次性用品，容易造成浪费和污染，而且每次测试后须将测试台板上的胶带残留物清除干净，才能清除干净碎玻璃，否则，残留的玻璃碎末将影响下一次实验测试作业。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。

中国专利申请号：2009203050079,钢化玻璃落球试验台,为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。

中国另专利申请号：201420595067.X，钢化玻璃碎片状态试验装置，提出了一些全新的方法措施来应对脆性玻璃的夹板，但还是无法做到任意尺寸调节，也无法做到让四边夹板都在同一平面上。该专利中至少要有一边是无法与试验工作台面相接触。实施例中的被称之为悬空挡墙5是无法与其它三边挡墙一起同时与底座1相接触，不得不借用挡片4来弥补悬空挡墙5与底座1之间的空隙，导致四周边受力不均匀。此外，挡片4自身宽度是固定的，只能采用多块拼接，无法做到不同宽度的连续变化。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，结合盘伦机构翻转测试台板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了同平面轴承夹板组件和回转冲击器，对夹板部分进行同平面可调节的设计，实现了对于多种尺寸不同规格的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：

一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底部窄板以及四根圆形立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着两根圆形立柱，每根圆形立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；

两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；

所述的测试台板两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在所述的操作座螺孔上；

作为改进：一侧的台板转轴上还固定有手动盘轮，台板转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；

两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有移动摄像机组件，移动摄像机组件包括摄像纵滑块、摄像电机、电机齿轮、升降齿条、工业摄像机；摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块一侧有纵滑块侧沟；纵滑块侧沟背面有穿线圈，纵滑块侧沟正面有齿条沟槽，升降齿条背面有齿条凸轨，齿条凸轨与所述的齿条沟槽之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块上平面固定有摄像电机，摄像电机输出端轴上固定有电机齿轮，电机齿轮与所述的升降齿条相啮合；所述的升降齿条下端固定着摄像机架，摄像机架上有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有摄像电源信号组合缆线；

冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中一只所述的圆形立柱外圆可旋转滑动配合；圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块；

所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，回转冲击器包括冲击器机架、冲击电机和四棱柱导轨；所述的冲击器机架上有冲击架垂直方孔和,冲击架水平方孔，冲击架水平方孔与所述的冲击横杆上的四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机底座孔固定在冲击器机架的上平面上，冲击电机输出端口上固定有回转圆盘；回转圆盘上有回转轴销；所述的四棱柱导轨与所述的冲击架垂直方孔之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨下端为冲击锤锥尖，四棱柱导轨上端为横向滑槽，横向滑槽内壁与所述的回转轴销之间为滑动配合；

所述的测试台板上平面上固定着同平面轴承夹板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内。

作为进一步改进：所述的测试台板上有夹板固定螺孔，每只所述的支撑侧板上平面分别设置有两个台板座螺孔和两个锁销座螺孔。

作为进一步改进：所述的同平面轴承夹板组件由四只结构尺寸相同的轴承同平面夹板所组成，分别为：夹板定边、夹板左边、夹板对边和夹板右边，每只轴承同平面夹板由夹板部分和滑板部分所组成，夹板定边由定边夹板部分和定边滑板部分所组成，夹板左边由左边夹板部分和左边滑板部分所组成，夹板对边由对边夹板部分和对边滑板部分所组成，夹板右边由右边夹板部分和右边滑板部分所组成；所述的滑板部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面；

所述的滑板部分的下表面为滑板下平面，滑板下平面上有轴承销轴；轴承销轴上有轴销轴承段，轴销轴承段与所述的轴承销轴之间是轴销台阶，所述的轴销轴承段外端为轴承段外端，所述的轴销轴承段上有卡环凹槽；所述的轴销轴承段上固定有滚动轴承内圈，滚动轴承内圈里侧贴着轴销台阶，卡环凹槽上有轴用卡簧，轴用卡簧挡在滚动轴承内圈外侧；

所述的夹板部分的上表面为夹板上平面，夹板上平面上有轴承滑槽，所述的轴承滑槽单端开口且轴承滑槽与夹板上平面之间有过渡开槽，轴承滑槽底部有盲槽空间；所述的轴用卡簧可位于所述的盲槽空间之中，轴用卡簧与盲槽空间之间有空隙；所述的滑板下平面与所述的夹板上平面处于同一高度；所述的夹板上平面内侧有夹板斜坡，夹板斜坡上还附着有橡皮压片；

所述的夹板上平面上有珠座台阶孔，珠座台阶孔对称布置在所述的轴承滑槽两侧，珠座台阶孔内台阶上有台阶孔平面，台阶孔平面中心有珠座盲孔；滑珠座里半片和滑珠座外半片形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆、滑珠座结合面、滑珠座外侧面，滑珠座结合面上有滑珠座内圆孔，滑珠座内圆孔底端连接着滑珠座内锥孔大头端，滑珠座内锥孔小头端与所述的滑珠座外侧面相交；

所述的珠座台阶孔内圆同时固定着滑珠座里半片上的滑珠座外圆以及滑珠座外半片上的滑珠座外圆，滑珠座里半片上的滑珠座内锥孔和滑珠座外半片上的滑珠座内锥孔之间滑动配合固定着滑移滚珠；滑移滚珠上突出所述的滑珠座里半片上的滑珠座外侧面的里突出球面被容纳在所述的珠座盲孔之中；滑移滚珠上突出所述的滑珠座外半片上的滑珠座外侧面的外突出球面与所述的滑板下平面接触。

本实用新型的有益效果：

（一）、目前玻璃碎片检测全部由人工完成，不仅消耗时间多，还容易产生错误，影响检验结果的准确性的现状。本实用新型改善了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心,特别适合大批量玻璃检测处理，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；

整体机架采用整体结构强度高，手动盘轮带动测试台板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器和碎玻璃收集车，确保碎玻璃片不撒落；手动盘轮组合后板上平面托住测试台板后下平面，结合两侧的锁销摇手柄，借助于螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销端头的圆柱球头进入测试台板两侧的锁销定位孔中锁紧定位，克服了手动盘轮自身没有自锁的缺陷，使得整个测试的钢化玻璃板过程中保持稳固结实；

特别是还可滑移固定着回转冲击器；回转冲击器上的冲击电机可实现远程控制击碎钢化玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、特定的碎玻璃导向器下端口落在所述的碎玻璃收集车上端口之内的设计，特别是碎玻璃收集车上的后斜板上端面低于所述的三面等高端面的特殊设计，既能确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器落入碎玻璃收集车内；又能方便地将碎玻璃收集车与碎玻璃导向器分离。

（三）、采用同平面轴承夹板组件，滑板部分位于夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面，且所述的滑板下平面与所述的夹板上平面处于同一高度；特别是夹板上平面上的珠座台阶孔内固定着滑移滚珠；滑移滚珠的外突出球面与所述的滑板下平面接触，使得每一只轴承同平面夹板中的滑板下平面相对于另一只轴承同平面夹板中的夹板上平面之间滑移更加流畅轻松，确保被测试的钢化玻璃板四周边受力均匀。

附图说明

图1为本实用新型立体外形图，图中卸除了同平面轴承夹板组件500。

图2为图1中的移动摄像机组件900单独放大图。

图3为图2中的摄像纵滑块609单独放大图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1中的手动盘轮161部位的沿手动盘轮161轴心线垂直剖面图。

图6为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。

图7为图6中的沿对称轴线的剖面图。

图8为图6中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。

图9为图8中的沿对称轴线的剖面图。

图10为图6中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。

图11为图10中的沿对称轴线的剖面图。

图12为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图13为图12中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图14为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图15为图1中的测试台板190单独立体外形图。

图16为图1中的测试台板190上放置同平面轴承夹板组件500，并固定着钢化玻璃板600，还卸除了传动轮螺母188，移动摄像机组件900下降处于工作状态的立体外形图。

图17为图16中的同平面轴承夹板组件500卸除了其中的两个侧边，测试台板190处于摆转倾斜状态回转冲击器590移出测试台板190上方，移动摄像机组件900提升处于非工作状态。

图18为图17中的回转冲击器590旋转后的放大图。

图19为图18中的冲击器机架567单独立体图。

图20为图17中的手动盘轮161部位以及操作长杆133部位的放大图。

图21为图16中的同平面轴承夹板组件500在组合使用的俯视图。

图22为图21中的A—A剖视图。

图23为图21中的夹板定边510的俯视图。

图24为图23的正面立体图。

图25为图23的背面立体图。

图26为图21中的B—B剖视图，钢化玻璃板600被固定住后放置在测试台板190上。

图27为图26中的被测试钢化玻璃板600与橡皮压片551接触部位的局部放大图。

图28为图23中的C-C剖视图。

图29为图22中的局部放大图。

图30为图29中的定边夹板部分519局部放大图。

图31为图29中的右边滑板部分548局部放大图。

图32为图29中的滑移滚珠580的局部放大图。

图33为图32中的珠座台阶孔558内卸除了滑珠座外半片582后的状态图。

图34为图32中的滑珠座外半片582的局部放大图。

图35为图32中的珠座台阶孔558内卸除了滑珠座里半片581和滑珠座外半片582后的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图14、图15、图16、图17、图18、图20和图21中，一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着两根圆形立柱566，每根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有台板支座163和锁销支座180；测试台板190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在台板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面21至23毫米，后板上平面717托住测试台板190后下平面；

图1、图12、图13、图16、图17和图20中，所述的测试台板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，所述的锁销支座180内孔与光柱锁销189外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200固定限制摆转；所述的光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上；

作为改进：图1、图5、图15、图16、图17和图20中，一侧的台板转轴196上还固定有手动盘轮161，台板转轴196与手动盘轮161之间有盘轮平键168，手动盘轮161外侧面上还有盘轮摇手柄155；

图1、图2、图3、图4、图14、图16和图17中，两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有移动摄像机组件900，移动摄像机组件900包括摄像纵滑块609、摄像电机910、电机齿轮912、升降齿条921、工业摄像机950；摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609一侧有纵滑块侧沟930；纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930正面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块609上平面固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上固定有电机齿轮912，电机齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925上有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有摄像电源信号组合缆线940，摄像电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

图1、图16、图17、图18、图19和图20中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与其中一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；

所述的冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590，回转冲击器590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和,冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；

所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合；

所述的测试台板190上平面上固定着同平面轴承夹板组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内，所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为45度。

作为进一步改进：所述的支撑侧板200厚度为43毫米，所述的后剪力板176厚度为33毫米，所述的底部窄板175厚度为33毫米。

作为进一步改进：所述的测试台板190上有夹板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186。

作为进一步改进：图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图16和图17中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；

所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，所述的收集车后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图1、图16、图17、图21、图22、图23、图24、图25、图27、图28、图29、图30、图31和图32中，所述的同平面轴承夹板组件500由四只结构尺寸相同的轴承同平面夹板所组成，分别为：夹板定边510、夹板左边520、夹板对边530和夹板右边540，每只轴承同平面夹板由夹板部分和滑板部分所组成，夹板定边510由定边夹板部分519和定边滑板部分518所组成，夹板左边520由左边夹板部分529和左边滑板部分528所组成，夹板对边530由对边夹板部分539和对边滑板部分538所组成，夹板右边540由右边夹板部分549和右边滑板部分548所组成；所述的滑板部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面；

所述的滑板部分的下表面为滑板下平面561，滑板下平面561上有轴承销轴574；轴承销轴574上有轴销轴承段578，轴销轴承段578与所述的轴承销轴574之间是轴销台阶576，所述的轴销轴承段578外端为轴承段外端575，所述的轴销轴承段578上有卡环凹槽579；所述的轴销轴承段578上固定有滚动轴承541内圈，滚动轴承541内圈里侧贴着轴销台阶576，卡环凹槽579上有轴用卡簧511，轴用卡簧511挡在滚动轴承541内圈外侧；

所述的夹板部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516上有轴承滑槽514，所述的轴承滑槽514单端开口且轴承滑槽514与夹板上平面516之间有过渡开槽571，轴承滑槽514底部有盲槽空间517；所述的轴用卡簧511可位于所述的盲槽空间517之中，轴用卡簧511与盲槽空间517之间有空隙；所述的滑板下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度；所述的夹板上平面516内侧有夹板斜坡515，夹板斜坡515上还附着有橡皮压片551；

图21、图22、图23、图24、图26、图28、图29、图30、图32、图33、图34和图35中，所述的夹板上平面516上有珠座台阶孔558，珠座台阶孔558对称布置在所述的轴承滑槽514两侧，珠座台阶孔558内台阶上有台阶孔平面557，台阶孔平面557中心有珠座盲孔559；滑珠座里半片581和滑珠座外半片582形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆586、滑珠座结合面584、滑珠座外侧面585，滑珠座结合面584上有滑珠座内圆孔588，滑珠座内圆孔588底端连接着滑珠座内锥孔583大头端，滑珠座内锥孔583小头端与所述的滑珠座外侧面585相交；

所述的珠座台阶孔558内圆同时固定着滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586以及滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586，滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582上的滑珠座内锥孔583之间滑动配合固定着滑移滚珠580；滑移滚珠580上突出所述的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585的里突出球面598被容纳在所述的珠座盲孔559之中；滑移滚珠580上突出所述的滑珠座外半片582上的滑珠座外侧面585的外突出球面589与所述的滑板下平面561接触。

作为进一步改进：所述的夹板斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为55度；夹板斜坡515上粘接着一层2.3毫米厚的橡皮压片551。

作为进一步改进：所述的定边夹板部分519上的轴承滑槽514与右边滑板部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的定边夹板部分519上的过渡开槽571与右边滑板部分548上的轴承销轴574之间有0.7至0.9毫米间隙；

所述的右边夹板部分549上的轴承滑槽514与对边滑板部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的右边夹板部分549上的过渡开槽571与对边滑板部分538上的轴承销轴574之间有0.7至0.9毫米间隙；

所述的左边夹板部分529上的轴承滑槽514与定边滑板部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的左边夹板部分529上的过渡开槽571与定边滑板部分518上的轴承销轴574之间有0.7至0.9毫米间隙；

所述的对边夹板部分539上的轴承滑槽514与左边滑板部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的对边夹板部分539上的过渡开槽571与左边滑板部分528上的轴承销轴574之间有0.7至0.9毫米间隙。

实施例中，所述的后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面22毫米，所述的支撑侧板200厚度为49毫米，所述的后剪力板176厚度为40毫米，所述的底部窄板175厚度为40毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。所述的测试台板190上有四个夹板固定螺孔197，所述的同平面轴承夹板组件500中的定边夹板部分519的夹板上平面516上有五个夹板台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的定边夹板部分519固定在所述的测试台板190上，借用定边夹板部分519的固定基础，同平面轴承夹板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。

一侧的台板转轴196外端上还有转轴盘轮段192和转轴螺纹193，转轴盘轮段192上有转轴键槽194，转轴键槽194内配有盘轮平键168，盘轮平键168的作用是让手动盘轮161带动台板转轴196旋转，继而带动测试台板190摆转。

图21、图22、图23、图24、图26、图28、图29、图30、图32、图33、图34和图35中，在夹板上平面516上的十八个珠座台阶孔558中安装滑移滚珠580，采用以下步骤：

一、将滑珠座里半片581和滑珠座外半片582一起放置在摄氏温度零下124度的低温箱子内，持续56分钟，使得滑珠座里半片581和滑珠座外半片582冷却后尺寸缩小；

二、先将夹板上平面516朝上，再依次将滑珠座里半片581安装在珠座台阶孔558中，使得每个珠座台阶孔558中的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585贴住台阶孔平面557，当滑珠座里半片581恢复到常温状态时，滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586与珠座台阶孔558之间有0.04至0.06的过盈配合；

三、依次将滑移滚珠580放置到各个滑珠座里半片581上的滑珠座内圆孔588之中；

四、依次将滑珠座外半片582安装在珠座台阶孔558中，使得滑珠座外半片582上的滑珠座结合面584贴住滑珠座里半片581上的滑珠座结合面584，滑移滚珠580依托在滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582使得滑珠座内锥孔583之间限位滚动；当滑珠座外半片582恢复到常温状态时，滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586与珠座台阶孔558之间有0.04至0.06的过盈配合，滑珠座外半片582上的滑珠座外侧面585与所述的夹板上平面516持平。

整机组装过程：

碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得所述的导向器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的测试台板190两侧的台板转轴196与台板支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的台板支座163固定在台板座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中，将测试台板190锁紧定位。手动盘轮161内孔上还有键槽,手动盘轮161内孔放置在转轴盘轮段192上，将盘轮平键168放置在转轴盘轮段192上的转轴键槽194内，盘轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在手动盘轮161内孔上的键槽之中；转轴盘轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上传动轮螺母188，传动轮螺母188将手动盘轮161紧固在台板转轴196上的转轴盘轮段192上。

所述的同平面轴承夹板组件500中至少一个夹板部分的夹板上平面516上有夹板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将同平面轴承夹板组件500固定在所述的测试台板190上平面。

将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565上有紧定螺钉594固定在圆形立柱566上，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入所述的冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；将冲击电机521安放并固定在所述的将冲击器机架567的冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让所述的回转圆盘572上的回转轴销573插入所述的四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中。

摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块609上平面有螺孔平台961，摄像电机910被固定在螺孔平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得电机齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；摄像机架925固定着在升降齿条921下端；将摄像电机910上的电源控制组合线缆（图中没有显示）分别外接到配电箱和计算机处理中心，将摄像机端头945背面的摄像电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、逆时针摇转盘轮摇手柄155，使得手动盘轮161也逆时针旋转，继而经盘轮平键168带动测试台板190旋转，测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试台板190被水平位置固定住；

（二）、将四只结构尺寸相同的夹板定边510、夹板左边520、夹板对边530和夹板右边540放置在测试台板190上面，定边夹板部分519上的轴承滑槽514与右边滑板部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，右边夹板部分549上的轴承滑槽514与对边滑板部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，左边夹板部分529上的轴承滑槽514与定边滑板部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，对边夹板部分539上的轴承滑槽514与左边滑板部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的夹板定边510、夹板左边520、夹板对边530和夹板右边540之间围城一个四周环绕空间；

（三）、上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的钢化玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的钢化玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试台板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的夹板定边510、夹板左边520、夹板对边530和夹板右边540，使得每只夹板上的橡皮压片551贴住要被测试的钢化玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予钢化玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性夹板将钢化玻璃板600意外破碎，参见图27；

（四）、要被测试的钢化玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至钢化玻璃板600上方；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到钢化玻璃板600，并将钢化玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎钢化玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、再次握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开钢化玻璃板600上方；分别横向移动摄像方杆601和纵向移动摄像纵滑块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动摄像电机910，通过电机齿轮912控制升降齿条921作上下移动，将工业摄像机950调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，按照国家标准要求进行判定，所破碎的钢化玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、移除1至2边的同平面斜面夹板，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；顺时针摇转盘轮摇手柄155，使得手动盘轮161也顺时针旋转，经过盘轮平键168带动台板转轴196旋转，继而带动测试台板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试台板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；

（七）、再次逆时针摇转盘轮摇手柄155，使得测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，为下一只要被测试的钢化玻璃板600做准备；

（八）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在所述的碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。

二、本实用新型上述实质性特点，确保能带来如下进步效果：

（一）、目前玻璃碎片检测全部由人工完成，不仅消耗时间多，还容易产生错误，影响检验结果的准确性的现状。本实用新型改善了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心,特别适合大批量玻璃检测处理，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；

整体机架采用整体结构强度高，手动盘轮161带动测试台板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器140和碎玻璃收集车300，确保碎玻璃片不撒落；手动盘轮161组合后板上平面717托住测试台板190后下平面，结合两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，克服了手动盘轮161自身没有自锁的缺陷，使得整个测试的钢化玻璃板600过程中保持稳固结实；

特别是还可滑移固定着回转冲击器590；回转冲击器590上的冲击电机521可实现远程控制击碎钢化玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在所述的碎玻璃收集车300上端口之内的设计，特别是碎玻璃收集车300上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的特殊设计，既能确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离。

（三）、采用同平面轴承夹板组件500，滑板部分位于夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面，且所述的滑板下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度；特别是夹板上平面516上的珠座台阶孔558内固定着滑移滚珠580；滑移滚珠580的外突出球面589与所述的滑板下平面561接触，使得每一只轴承同平面夹板中的滑板下平面561相对于另一只轴承同平面夹板中的夹板上平面516之间滑移更加流畅轻松，确保被测试的钢化玻璃板600四周边受力均匀。

（四）、每边轴承同平面夹板上的滚动轴承541与相邻的轴承滑槽514之间为滑动配合，实现对不同宽度的钢化玻璃板600可以连续任意调节。

（五）、所述的夹板斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为54至56度，且所述的夹板斜坡515上粘接有一层橡皮压片551，在调节宽度对钢化玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的钢化玻璃板600贴住测试台板190，避免钢化玻璃板600局部受力不均匀产生爆裂。

（六）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。

Claims (3)

1.一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底部窄板(175)以及四根圆形立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根圆形立柱(566)，每根圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；

两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；

所述的测试台板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在所述的操作座螺孔(232)上；其特征是：

一侧的台板转轴(196)上还固定有手动盘轮(161)，台板转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168)，手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155)；

两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有移动摄像机组件(900)，移动摄像机组件(900)包括摄像纵滑块(609)、摄像电机(910)、电机齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)；纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)正面有齿条沟槽(932)，升降齿条(921)背面有齿条凸轨(923)，齿条凸轨(923)与所述的齿条沟槽(932)之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块(609)上平面固定有摄像电机(910)，摄像电机(910)输出端轴上固定有电机齿轮(912)，电机齿轮(912)与所述的升降齿条(921)相啮合；所述的升降齿条(921)下端固定着摄像机架(925)，摄像机架(925)上有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有摄像电源信号组合缆线(940)；

冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)；

所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)包括冲击器机架(567)、冲击电机(521)和四棱柱导轨(595)；所述的冲击器机架(567)上有冲击架垂直方孔(535)和,冲击架水平方孔(564)，冲击架水平方孔(564)与所述的冲击横杆(562)上的四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机(521)底座孔固定在冲击器机架(567)的上平面上，冲击电机(521)输出端口上固定有回转圆盘(572)；回转圆盘(572)上有回转轴销(573)；所述的四棱柱导轨(595)与所述的冲击架垂直方孔(535)之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨(595)下端为冲击锤锥尖(596)，四棱柱导轨(595)上端为横向滑槽(524)，横向滑槽(524)内壁与所述的回转轴销(573)之间为滑动配合；

所述的测试台板(190)上平面上固定着同平面轴承夹板组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内。

2.根据权利要求1所述的一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置，其特征是：所述的测试台板(190)上有夹板固定螺孔(197)，每只所述的支撑侧板(200)上平面分别设置有两个台板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)。

3.根据权利要求1所述的一种盘轮转台齿条摄像轴承夹板玻璃检验装置，其特征是：所述的同平面轴承夹板组件(500)由四只结构尺寸相同的轴承同平面夹板所组成，分别为：夹板定边(510)、夹板左边(520)、夹板对边(530)和夹板右边(540)，每只轴承同平面夹板由夹板部分和滑板部分所组成，夹板定边(510)由定边夹板部分(519)和定边滑板部分(518)所组成，夹板左边(520)由左边夹板部分(529)和左边滑板部分(528)所组成，夹板对边(530)由对边夹板部分(539)和对边滑板部分(538)所组成，夹板右边(540)由右边夹板部分(549)和右边滑板部分(548)所组成；所述的滑板部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面；

所述的滑板部分的下表面为滑板下平面(561)，滑板下平面(561)上有轴承销轴(574)；轴承销轴(574)上有轴销轴承段(578)，轴销轴承段(578)与所述的轴承销轴(574)之间是轴销台阶(576)，所述的轴销轴承段(578)外端为轴承段外端(575)，所述的轴销轴承段(578)上有卡环凹槽(579)；所述的轴销轴承段(578)上固定有滚动轴承(541)内圈，滚动轴承(541)内圈里侧贴着轴销台阶(576)，卡环凹槽(579)上有轴用卡簧(511)，轴用卡簧(511)挡在滚动轴承(541)内圈外侧；

所述的夹板部分的上表面为夹板上平面(516)，夹板上平面(516)上有轴承滑槽(514)，所述的轴承滑槽(514)单端开口且轴承滑槽(514)与夹板上平面(516)之间有过渡开槽(571)，轴承滑槽(514)底部有盲槽空间(517)；所述的轴用卡簧(511)可位于所述的盲槽空间(517)之中，轴用卡簧(511)与盲槽空间(517)之间有空隙；所述的滑板下平面(561)与所述的夹板上平面(516)处于同一高度；所述的夹板上平面(516)内侧有夹板斜坡(515)，夹板斜坡(515)上还附着有橡皮压片(551)；

所述的夹板上平面(516)上有珠座台阶孔(558)，珠座台阶孔(558)对称布置在所述的轴承滑槽(514)两侧，珠座台阶孔(558)内台阶上有台阶孔平面(557)，台阶孔平面(557)中心有珠座盲孔(559)；滑珠座里半片(581)和滑珠座外半片(582)形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆(586)、滑珠座结合面(584)、滑珠座外侧面(585)，滑珠座结合面(584)上有滑珠座内圆孔(588)，滑珠座内圆孔(588)底端连接着滑珠座内锥孔(583)大头端，滑珠座内锥孔(583)小头端与所述的滑珠座外侧面(585)相交；

所述的珠座台阶孔(558)内圆同时固定着滑珠座里半片(581)上的滑珠座外圆(586)以及滑珠座外半片(582)上的滑珠座外圆(586)，滑珠座里半片(581)上的滑珠座内锥孔(583)和滑珠座外半片(582)上的滑珠座内锥孔(583)之间滑动配合固定着滑移滚珠(580)；滑移滚珠(580)上突出所述的滑珠座里半片(581)上的滑珠座外侧面(585)的里突出球面(598)被容纳在所述的珠座盲孔(559)之中；滑移滚珠(580)上突出所述的滑珠座外半片(582)上的滑珠座外侧面(585)的外突出球面(589)与所述的滑板下平面(561)接触。