CN205446645U - 一种用于工业自动化的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业自动化的行星减速机，包括行星臂架、前箱体、底座和后箱体，所述行星臂架设有螺纹，所述螺纹螺纹连接压圈，所述压圈一侧设有一号密封圈，所述压圈另一侧设有二号滚动轴承，所述二号滚动轴承外侧设有前箱体，所述前箱体内部设有内齿圈，所述内齿圈和行星齿轮齿轮连接，所述行星齿轮固定连接行星臂架，所述行星齿轮齿轮连接恒星齿轮，所述行星齿轮一侧设有一号滚动轴承。本实用新型通过伺服电机带动减速机的恒星齿轮转动，恒星齿轮转动带动三组行星齿轮转动，行星齿轮带动行星臂架转动，从而通过行星臂架上输出轴输出，以达到减速目的，本实用新型承载能力高，体积小、重量轻，使用寿命长，运转平稳。

Description

一种用于工业自动化的行星减速机

【技术领域】

本实用新型涉及一种行星减速机，特别涉及一种用于工业自动化的行星减速机。

【背景技术】

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被广泛的应用于自动化设备、医疗设备、电子设备和化工设备等多个领域中。又可作为配套部件用于起重、食品、印刷、SMT、水处理等行业。而现有的行星减速机工作体积大，性能不稳定，易产生噪音，自身能量损失较多，造成资源浪费，为此，我们提出一种用于工业自动化的行星减速机。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种用于工业自动化的行星减速机，通过伺服电机带动减速机的恒星齿轮转动，恒星齿轮转动带动三组行星齿轮转动，行星齿轮和内齿圈齿轮连接且行星齿轮固定在行星臂架上，所以行星齿轮带动行星臂架转动，从而通过行星臂架上输出轴输出，以达到减速目的，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于工业自动化的行星减速机，包括行星臂架、前箱体、底座和后箱体，所述行星臂架设有螺纹，所述螺纹螺纹连接压圈，所述压圈一侧设有一号密封圈，所述压圈另一侧设有二号滚动轴承，所述二号滚动轴承外侧设有前箱体，所述前箱体内部设有内齿圈，所述内齿圈和行星齿轮齿轮连接，所述行星齿轮固定连接行星臂架，所述行星齿轮齿轮连接恒星齿轮，所述行星齿轮一侧设有一号滚动轴承，所述一号滚动轴承连接行星臂架，所述行星臂架另一侧连接三号滚动轴承，所述三号滚动轴承另一侧设有二号密封圈，所述二号密封圈另一侧设有夹紧圈，所述夹紧圈外侧设有底座，所述底座和后箱体通过螺钉相连，所述后箱体固定连接前箱体。

进一步地，所述行星臂架设有键钉，所述键钉尺寸为10×8×40mm。

进一步地，所述行星齿轮为三组。

进一步地，所述底座高度为19.50mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过伺服电机带动减速机的恒星齿轮转动，恒星齿轮转动带动三组行星齿轮转动，行星齿轮和内齿圈齿轮连接且行星齿轮固定在行星臂架上，所以行星齿轮带动行星臂架转动，从而通过行星臂架上输出轴输出，以达到减速目的，本实用新型承载能力高，体积小、重量轻，使用寿命长，运转平稳，噪声低。

【附图说明】

图1为本实用新型一种用于工业自动化的行星减速机的剖切装配体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于工业自动化的行星减速机的爆炸装配体结构示意图。

图3为本实用新型一种用于工业自动化的行星减速机的外形示意图。

图4为本实用新型一种用于工业自动化的行星减速机的俯视图示意图。

图5为本实用新型一种用于工业自动化的行星减速机的侧视图示意图。

图中：1、行星臂架；2、键钉；3、压圈；4、螺纹；5、行星齿轮；6、一号滚动轴承；7、一号密封圈；8、二号滚动轴承；9、内齿圈；10、前箱体；11、底座；12、螺钉；13、二号密封圈；14、夹紧圈；15、三号滚动轴承；16、后箱体；17、恒星齿轮。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种用于工业自动化的行星减速机，包括行星臂架1、前箱体10、底座11和后箱体16，所述行星臂架1设有螺纹4，所述螺纹4螺纹连接压圈3，所述压圈3一侧设有一号密封圈7，所述压圈3另一侧设有二号滚动轴承8，所述二号滚动轴承8外侧设有前箱体10，所述前箱体10内部设有内齿圈9，所述内齿圈9和行星齿轮5齿轮连接，所述行星齿轮5固定连接行星臂架1，所述行星齿轮5齿轮连接恒星齿轮17，所述行星齿轮5一侧设有一号滚动轴承6，所述一号滚动轴承6连接行星臂架1，所述行星臂架1另一侧连接三号滚动轴承15，所述三号滚动轴承15另一侧设有二号密封圈13，所述二号密封圈13另一侧设有夹紧圈14，所述夹紧圈14外侧设有底座11，所述底座11和后箱体16通过螺钉12相连，所述后箱体16固定连接前箱体10。

本实用新型一种用于工业自动化的行星减速机，通过伺服电机带动减速机的恒星齿轮17转动，恒星齿轮17转动带动三组行星齿轮5转动，行星齿轮5和内齿圈9齿轮连接且行星齿轮5固定在行星臂架1上，所以行星齿轮5带动行星臂架1转动，从而通过行星臂架1上输出轴输出，以达到减速目的，增加一号滚动轴承6、二号滚动轴承8和三号滚动轴承15以减少摩擦能量损失，提高能量输出比。

其中，所述行星臂架1设有键钉2，所述键钉2尺寸为10×8×40mm。

其中，所述行星齿轮5为三组。

其中，所述底座11高度为19.50mm。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于工业自动化的行星减速机，包括行星臂架（1）、前箱体（10）、底座（11）和后箱体（16），其特征在于：所述行星臂架（1）设有螺纹（4），所述螺纹（4）螺纹连接压圈（3），所述压圈（3）一侧设有一号密封圈（7），所述压圈（3）另一侧设有二号滚动轴承（8），所述二号滚动轴承（8）外侧设有前箱体（10），所述前箱体（10）内部设有内齿圈（9），所述内齿圈（9）和行星齿轮（5）齿轮连接，所述行星齿轮（5）固定连接行星臂架（1），所述行星齿轮（5）齿轮连接恒星齿轮（17），所述行星齿轮（5）一侧设有一号滚动轴承（6），所述一号滚动轴承（6）连接行星臂架（1），所述行星臂架（1）另一侧连接三号滚动轴承（15），所述三号滚动轴承（15）另一侧设有二号密封圈（13），所述二号密封圈（13）另一侧设有夹紧圈（14），所述夹紧圈（14）外侧设有底座（11），所述底座（11）和后箱体（16）通过螺钉（12）相连，所述后箱体（16）固定连接前箱体（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的行星减速机，其特征在于：所述行星臂架（1）设有键钉（2），所述键钉（2）尺寸为10×8×40mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮（5）为三组。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化的行星减速机，其特征在于：所述底座（11）高度为19.50mm。