CN205446410U - 柔性轴承的自润滑滚珠隔离块 - Google Patents
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Abstract
一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，包括块体，所述块体的两端面上有与滚珠配合定位的球形凹槽，所述块体选用多微孔非金属材料制成，所述块体的侧面为内凹圆弧面。采用多微孔非金属材料经机械加工制成，如聚酰亚胺、酚醛胶木等，其平均微孔直径在0.5微米至2毫米，孔隙率5%～70%，根据轴承的大小、工况来选择不同微孔的材料，使用方便、灵活，选择范围大、无局限性，不需加工众多的储油槽，其材料本身具有微孔结构有自润滑功能，既改善了轴承的工作条件又降低制造成本。隔离块结构简单、加工、使用方便，制造精度得到进一步保证，大大改善滚珠的运动条件，提高了轴承使用寿命，可自动调节滚珠与隔离块间间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚动轴承上的重要零件，特别是一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块。
背景技术
谐波减速器是机器人上的重要部分，但现有的谐波减速器上所用的滚珠轴承仍采用整体式的保持架结构，柔性轴承中每个不同位置上滚珠的运动速度不一样，保持架与每个滚珠的运动速度也不一样，运动过程中因保持架不断变形、保持架与滚珠间的相对摩擦，容易导致保持架早期失效，直接影响到滚珠轴承的使用寿命。
专利申请号201310734579.X“特殊结构石墨隔离块高温球轴承”，主要用于钢铁行业使用的球轴承，即用石墨材料为固体润滑剂做隔离块，代替原有的轴承保持架使用。
专利申请号201510463647.2“一种轴承隔离块”，也是用隔离块代替轴承保持架使用，保证能贮存较多的润滑脂，并具有很好的流动性，但其储油槽结构复杂、品种多、难加工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，改善滚珠的运动条件，延长轴承的使用寿命，隔离块具有自润滑功能，保证轴承的承载力及旋转精度。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，包括块体，所述块体的两端面上有与滚珠配合定位的球形凹槽，所述块体选用多微孔非金属材料制成，所述块体的侧面为内凹圆弧面。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的隔离块采用多微孔非金属材料经机械加工制成，如聚酰亚胺、酚醛胶木等，其平均微孔直径在0.5微米至2毫米，孔隙率5%～70%，根据轴承的大小来选择不同微孔的材料，使用方便、灵活，选择范围大、无局限性，隔离块上不需要加工众多的储油槽，其材料本身就具有微孔结构有自润滑功能，既改善了轴承的工作条件又降低制造成本。隔离块结构简单、加工、使用方便，制造精度得到进一步保证，此柔性轴承大大改善了滚珠的运动条件，避免了整体保持架的断裂而导致的轴承失效，提高了轴承的使用寿命，可自动调节滚珠与隔离块间的间隙和运动速度的大小。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图。
图2、本实用新型的使用状态参考图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
参照图1～图2，用多个独立、均布的隔离块代替原滚动轴承中的保持架使用。
隔离块由块体1及其上的球型凹槽2和内凹圆弧面4组成。
隔离块由多微孔3的非金属材料制作成，有一定的弹性，如选用聚酰亚胺或酚醛胶木，选用微孔直径从0.5微米到2毫米，孔隙率5～70%，根据轴承的大小、工况来选择不同微孔和孔隙率的材料制作。
块体1，为整体结构其上布满了均布的微孔3，由多微孔非金属材料经机械加工成两端大、中间小、对称的鼓形实体。
块体两端面中间有与滚珠5匹配、对称的球型凹槽2。
块体1的侧面用机械加工成内凹圆弧面4，为避免块体接触、碰撞到轴承的内圈6、外圈7而影响轴承的效率。
隔离块数量与滚珠数量一致，隔离块放置在每两个滚珠5之间，并且挤压在两滚珠5之间，还用块体1两端面上的球型凹槽2与滚珠5配合定位，隔离块依次均布、间隔排列在轴承内、外圈间的滚道中。
隔离块的端部最大直径A要小于滚珠5的直径，隔离块的长度L要根据滚珠5个数Z、滚珠直径W、球型凹槽2的直径X以及滚珠组圆心确定的圆的直径D计算得出，计算公式为：(πD/Z)-W+0.1X≦L≦(πD/Z)-W+0.3X，具体最优数值由谐波减速器的工况决定。
Claims (4)
1.一种柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，包括块体（1），所述块体（1）的两端面上有与滚珠（5）配合定位的球形凹槽（2），其特征在于所述块体（1）选用多微孔（3）非金属材料制成，所述块体（1）的侧面为内凹圆弧面（4）。
2.根据权利要求1所述的柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，其特征在于所述多微孔（3）非金属材料制作成，选用微孔直径从0.5微米到2毫米，孔隙率5～70%。
3.根据权利要求1所述的柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，其特征在于所述块体（1）为整体结构其上布满了均布的微孔（3），由多微孔非金属材料经机械加工成两端大、中间小、对称的鼓形实体，块体（1）的侧面用机械加工成内凹圆弧面（4）。
4.根据权利要求1所述的柔性轴承的自润滑滚珠隔离块，其特征在于所述隔离块的端部最大直径A要小于滚珠（5）的直径，隔离块的长度L要根据滚珠（5）个数Z、滚珠直径W、球型凹槽（2）的直径X以及滚珠组圆心确定的圆的直径D计算得出。
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|---|---|---|---|
| CN201620003248.8U CN205446410U (zh) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 柔性轴承的自润滑滚珠隔离块 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105422630A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-23 | 宁波慈兴轴承有限公司 | 柔性轴承的自润滑滚珠隔离块 |
| CN112879528A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-01 | 安徽工业大学 | 一种具有供油回油功能的自润滑齿轮及密封组件 |
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2016
- 2016-01-05 CN CN201620003248.8U patent/CN205446410U/zh active Active
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