CN205441953U - 一种印刷送料及定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种印刷送料及定位装置,包括定位平台,所述定位平台下方连接支撑架,该支撑架上还固定有电机,该电机通过减速机构减速驱动输出轴转动;所述输出轴竖直穿过定位平台,所述输出轴末端设有旋转托板,所述输出轴末端与旋转托板连接固定,所述输出轴中部设有升降气缸。本实用新型印刷送料及定位装置具有对工件快速精确定位的优点,与丝网印刷机搭配使用,显著提高了对待加工工件的传送效率,同时也能保证对工件的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件传送及定位装置,具体涉及一种对印刷工件送料及工件初定位、精定位装置。
背景技术
在制造业中,需要对工件进行印刷的场合越来越多,丝网印刷就是一项应用非常广的印刷技术。丝网印刷是通过丝网网孔把油墨漏印在承印物上,形成特定图案。它与凸印、平印、凹印三大印刷相比,丝网印刷更为广泛。丝网印刷所使用的油墨种类及承印材料种类繁多,具有普遍应用。
目前,丝网印刷中对承印物的传送一般采用直线式模式,即完成一个完整的印刷工序后才能进行下一次印刷的传送、定位和印刷,这种对工件的传送方式效率较低;而对印刷工件的定位一般采用的是机械定位或者CCD视觉定位。现有的机械定位方式一般采用卡夹定位,这种定位方式自动化程度不高、生产效率难以保证。采用CCD视觉定位相比于机械定位方式虽然自动化程度较高,但是CCD视觉定位设备价格昂贵,会导致产品的生产成本升高。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种印刷送料及定位装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种印刷送料及定位装置,包括定位平台,其特征在于:
所述定位平台下方连接支撑架,该支撑架上还固定有电机,该电机通过减速机构减速驱动输出轴转动;
所述输出轴竖直穿过定位平台,所述输出轴末端设有旋转托板,所述输出轴末端与旋转托板连接固定,所述输出轴中部设有升降气缸。
所述输出轴末端与旋转托板的中点连接固定,所述升降气缸驱动输出轴竖直升降以使旋转托板达到高位或者低位。
所述定位平台上还设有初定位槽和精定位槽,所述初定位槽和精定位槽相连通且与旋转托板间隙配合;所述升降气缸驱动输出轴进入低位时旋转托板的两端分别进入初定位槽和精定位槽中;所述升降气缸驱动输出轴从低位上升到高位时旋转托板从初定位槽和精定位槽中升高。
所述定位平台为平板式平台,所述定位平台与支撑架通过连接柱连接。
所述定位平台在初定位槽所在侧还设有工件初定位槽,所述定位平台在精定位槽所在侧还设有工件精定位槽。
所述工件初定位槽和工件精定位槽中还设有用以缓冲工件的定位头。
所述电机驱动输出轴转动180度进而驱动旋转托板换向。
所述工件初定位槽对称地设于初定位槽两侧,所述工件精定位槽对称地设于精定位槽两侧。
本实用新型提供的一种印刷送料及定位装置,通过旋转托板在一端实现上料和卸料,同时在另一端实现对工件的印刷步骤,缩短了加工时间。本实用新型特别适用于丝印加工技术,能够适应对于丝网印刷工序对工件精确定位的要求。而且在工件定位、传送的过程中,本实用新型采用两工位+旋转式的工作模式,定位精度高、噪音小、不会对工件造成损伤,传送效率极高,能够适应大批量生产要求。
附图说明
图1为本实用新型印刷送料及定位装置结构示意图。
图2为本实用新型印刷送料及定位装置定位平台结构示意图。
图3为本实用新型印刷送料及定位装置主视图。
图中标号所示为:10-定位平台,11-初定位槽,12-精定位槽,13-定位头,20-支撑架,21-电机,22-升降气缸,23-输出轴,24-旋转托板,30-连接柱。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2、图3所示,一种印刷送料及定位装置的,包括定位平台10,定位平台10下方连接支撑架20,该支撑架20上还固定有电机21,该电机21通过减速机构减速驱动输出轴23转动;输出轴23竖直穿过定位平台10,输出轴23末端设有旋转托板24,输出轴23末端与旋转托板24的中点连接固定,输出轴23中部设有用以使输出轴23竖直升降以达到旋转托板24的高位或者低位的升降气缸22。定位平台10上还设有初定位槽11和精定位槽12;所述初定位槽11和精定位槽12相连通且与旋转托板24间隙配合;升降气缸22驱动输出轴23进入低位时旋转托板24的两端分别进入初定位槽11和精定位槽12中;升降气缸22驱动输出轴24从低位上升到高位时旋转托板24从初定位槽11和精定位槽12中升高。定位平台10为平板式平台,所述定位平台10与支撑架20通过连接柱30连接。定位平台10在初定位槽11所在侧还设有工件初定位槽,所述定位平台10在精定位槽11所在侧还设有工件精定位槽。工件初定位槽和工件精定位槽中还设有用以缓冲工件的定位头13。电机21驱动输出轴23转动180度进而驱动旋转托板24换向。工件初定位槽对称地设于初定位槽11两侧,所述工件精定位槽对称地设于精定位槽11两侧。
本实用新型提供的一种印刷送料及定位装置,主要应用于丝网印刷机,采用对工件提前上料工作模式,上料和卸料在初定位工位同时进行。定位平台10和支撑架20通过连接柱30固定,形成本实用新型印刷送料及定位装置的主体步骤。
定位平台10由铝合金制成,但不仅限于此。旋转托板24为细长板式结构,旋转托板24的两端设有定位孔,该定位孔用于定位工件,旋转托板24通过铝合金一体成型制成,但不仅限于此。
电机21通过减速机构对电机减速并驱动输出轴23转动,输出轴23的顶端通过螺栓连接与旋转托板24连接固定,实现旋转托板24的一定角度的精确旋转和旋转定位。
升降气缸22设于输出轴23上升降气缸22内部设有轴向固定套使得输出轴23与升降气缸22在不能相对转动。
定位平台10的初定位槽11、精定位槽12通过与定位平台10一体成型制成,并能够与旋转托板24间隙配合,定位平台10的板面上在初定位槽11、精定位槽12所在侧分别设有工件初定位槽、工件精定位槽,工件初定位槽关于初定位槽11对称设置,工件精定位槽关于精定位槽11对称设置,与支撑架20底部还连接有定位头13,定位头顶部为弹簧结构,定位头13伸入工件初定位槽、工件精定位槽,起到对工件缓冲、降低噪音的作用。
本实用新型提供的一种印刷送料及定位装置可应用于丝网印刷领域,但不仅限于此;本实用新型与丝网印刷机相搭配,完成对待印刷工件的高效率传送和精确定位。在工作时,配合丝印机传送机构,旋转托板24处于高位时,完成以下步骤:工件由传送机构送至旋转托板24的初定位槽11所在侧的托板面上;旋转托板24旋转180度,工件进入精定位槽12所在侧,升降气缸22驱动旋转托板24下降,旋转托板24进入精定位槽12卡位,此时旋转托板24处于低位,工件进入工件精定位槽,随后进行丝印工序;完成丝印工序之后,旋转托板24在升降气缸22的驱动下进入高位,旋转托板24在电机21的驱动下旋转180度,然后丝印完成的工件由传送结构卸料进入下一步骤,继而在旋转托板24的初定位槽11所在侧的托板面上再次进行上料,完成丝印工作。
本印刷送料及定位装置,可与丝网印刷机搭配应用,通过旋转托板24在一端实现上料和卸料,同时在另一端实现丝印步骤,缩短了加工时间,同时适应丝印工序精确定位工件的要求。本实用新型在实际使用中,能够与丝印传送机构、丝印机搭配使用,具有很好的适应性。在工件定位、传送的过程中,两工位与旋转式的传送、定位机构,定位精度高、噪音小、不会对工件造成损伤,也提高了传送效率,且能够良好的适应大批量生产要求,大大降低不良率,节省生产成本。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,在不脱离本实用新型构思的前提下,只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换,均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种印刷送料及定位装置,包括定位平台(10),其特征在于:
所述定位平台(10)下方连接支撑架(20),该支撑架(20)上还固定有电机(21),该电机(21)通过减速机构减速驱动输出轴(23)转动;
所述输出轴(23)竖直穿过定位平台(10),所述输出轴(23)末端设有旋转托板(24),所述输出轴(23)末端与旋转托板(24)连接固定,所述输出轴(23)中部设有升降气缸(22)。
2.根据权利要求1所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述输出轴(23)末端与旋转托板(24)的中点连接固定,所述升降气缸(22)驱动输出轴(23)竖直升降以使旋转托板(24)达到高位或者低位。
3.根据权利要求2所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述定位平台(10)上还设有初定位槽(11)和精定位槽(12),所述初定位槽(11)和精定位槽(12)相连通且与旋转托板(24)间隙配合;所述升降气缸(22)驱动输出轴(23)进入低位时旋转托板(24)的两端分别进入初定位槽(11)和精定位槽(12)中;所述升降气缸(22)驱动输出轴(23)从低位上升到高位时旋转托板(24)从初定位槽(11)和精定位槽(12)中升高。
4.根据权利要求3所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述定位平台(10)为平板式平台,所述定位平台(10)与支撑架(20)通过连接柱(30)连接。
5.根据权利要求4所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述定位平台(10)在初定位槽(11)所在侧还设有工件初定位槽,所述定位平台(10)在精定位槽(11)所在侧还设有工件精定位槽。
6.根据权利要求5所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述工件初定位槽和工件精定位槽中还设有用以缓冲工件的定位头(13)。
7.根据权利要求6所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述电机(21)驱动输出轴(23)转动180度进而驱动旋转托板(24)换向。
8.根据权利要求7所述的印刷送料及定位装置,其特征在于:所述工件初定位槽对称地设于初定位槽(11)两侧,所述工件精定位槽对称地设于精定位槽(11)两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620274073.4U CN205441953U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种印刷送料及定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620274073.4U CN205441953U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种印刷送料及定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN205441953U true CN205441953U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56606345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201620274073.4U Active CN205441953U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种印刷送料及定位装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN205441953U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109552872A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-02 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种片状面材自动送料装置 |
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2016
- 2016-04-06 CN CN201620274073.4U patent/CN205441953U/zh active Active
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