CN205438622U - 带保护功能的自动上下料机械手装置 - Google Patents
带保护功能的自动上下料机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205438622U CN205438622U CN201620169505.5U CN201620169505U CN205438622U CN 205438622 U CN205438622 U CN 205438622U CN 201620169505 U CN201620169505 U CN 201620169505U CN 205438622 U CN205438622 U CN 205438622U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unloading manipulator
- hydraulic press
- loading
- mechanical arm
- feeding mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带保护功能的自动上下料机械手装置，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。本实用新型所公开的带保护功能的自动上下料机械手装置可通过监测液压缸内的压力情况来控制液压机的工作情况，当检测结果出现异常时，紧急停止液压机的工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，更具体地涉及一种带保护功能的自动上下料机械手装置。
背景技术
在传统的机械加工作业中，大部分采用冲床加工的场合中，上下料作业仍主要由人工完成，存在着效率低、劳动强度高，安全性差等缺点。而随着自动化技术的发展，目前越来越多的工厂选择使用自动上下料机械手装置来代替人工操作以提高生产效率和安全性。
然而，市面上的自动上下料机械手装置只能简单完成上下料和启动冲床的任务，而当被加工产品在冲压过程中发生断裂，给自动化生产线后续工序带来隐患时，该自动上下料装置并无法及时发现并产生相应的保护动作，一旦出现这种情况，往往会在产品未完全成型就进行下一道工序，造成更加严重的后果。
鉴于此，有必要提供一种带保护功能的自动上下料机械手装置以避免产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带保护功能的自动上下料机械手装置以避免产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种带保护功能的自动上下料机械手装置，用于配合液压机使用，其包括：一上下料机械手；一控制装置，设置于所述上下料机械手上且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。
在一优选实施例中，所述控制装置包括有报警器，所述报警器包括LED指示灯和蜂鸣器中的至少一种。
在一优选实施例中，所述带保护功能的自动上下料机械手装置还包括一液压表，所述液压表和所述液压传感器通过三通连接器与所述液压机的液压缸相连。
在一优选实施例中，所述液压传感器为带有液压上限值和下限值设置功能的电子式液压传感器。
在一优选实施例中，所述上下料机械手为多轴上下料机械手。
与现有技术相比，本实用新型所提供的带保护功能的自动上下料机械手装置通过设置液压传感器来监测液压缸内的压力情况，若检测到液压缸内压力不正常时，控制装置将控制液压机使其紧急停止工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。本实用新型自动上下料机械手装置结构简单、自带保护功能，可带来良好的经济效益。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型带保护功能的自动上下料机械手装置的结构示意图。
图2为本实用新型带保护功能的自动上下料机械手装置的控制原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1和图2展示了本实用新型带保护功能的自动上下料机械手装置的一实施例。参照图1和图2，本实用新型带保护功能的自动上下料机械手装置10用于配合液压机20使用。在本实施例中，所述自动上下料机械手装置10包括一上下料机械手11、一控制装置12、一液压传感器13以及一电气转换装置14。其中，所述控制装置12设置于所述上下料机械手11上且与所述液压机20相连以控制所述上下料机械手11和所述液压机20的工作状态；所述液压传感器13与所述液压机20的液压缸21相连，用于检测所述液压缸21内的压力值；所述电气转换装置14的输入侧通过信号线17和电源线18与所述液压传感器13相连，其输出侧通过信号线17和电源线18与所述控制装置12相连，用于对来自液压传感器13的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置12。
在本优选实施例中，所述控制装置12包括有报警器121，所述报警器121包括LED指示灯和/或蜂鸣器，以便在检测到液压缸21内的压力不当时发出报警信号，以提醒操作者冲压出现异常。
在本优选实施例中，所述自动上下料机械手11装置还包括一液压表15，所述液压表15和所述液压传感器13通过三通连接器16与所述液压机20的液压缸21相连。液压表15的设置方便操作者随时观察液压缸21内的压力情况。
在本优选实施例中，所述液压传感器13为电子式液压传感器，以方便设置液压传感器13的液压上限值和液压下限值。
在本优选实施例中，所述上下料机械手11为多轴上下料机械手，以提高机械手操作时的灵活度。
继续参照图1和图2，本实施例带保护功能的自动上下料机械手装置10的工作原理如下：
在正式启动之前，首先由用户设置液压传感器13的液压上限值和液压下限值；接着，启动控制装置12，由控制装置12控制上下料机械手11完成上料动作并启动液压机20的冲压动作；在冲压过程中，从下缸上限信号消失到下缸下限信号还没有产生的过程中，控制装置12持续通过液压传感器13的信号线17监测液压机20的液压缸21内的压力值，一旦液压缸21内的压力值低于液压传感器13的液压下限值，或是高于液压传感器13的液压上限值，此时说明冲压过程发生异常情况，则液压传感器13的信号线17会有信号产生并通过电气转换装置14转换后传送给控制装置12，此时，控制装置12会紧急停止整个液压机20的工作并同时发出报警信号以提醒用户。需要说明的是，在正常工作状态下，控制装置12也对液压机20的启动和停止进行控制，包括启动和结束冲压动作。
如上所述，本实用新型所提供的带保护功能的自动上下料机械手装置通过设置液压传感器来监测液压缸内的压力情况，若检测到液压缸内压力不正常时，控制装置将控制液压机使其紧急停止工作，避免了产品未完全成型就进行下一道工序而造成更加严重的后果。本实用新型自动上下料机械手装置结构简单、自带保护功能，可带来良好的经济效益。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种带保护功能的自动上下料机械手装置，用于配合液压机使用，其特征在于，包括：
一上下料机械手；
一控制装置，设置于所述上下料机械手上，且与所述液压机相连以控制所述上下料机械手和所述液压机的工作状态；
一液压传感器，与所述液压机的液压缸相连，用于检测所述液压缸内的压力值；以及
一电气转换装置，同时与所述液压传感器和所述控制装置相连，用于对来自液压传感器的信号进行转换并将转换后的信号传送给所述控制装置。
2.如权利要求1所述的带保护功能的自动上下料机械手装置，其特征在于：所述控制装置包括有报警器，所述报警器包括LED指示灯和蜂鸣器中的至少一种。
3.如权利要求1所述的带保护功能的自动上下料机械手装置，其特征在于：还包括一液压表，所述液压表和所述液压传感器通过三通连接器与所述液压机的液压缸相连。
4.如权利要求1所述的带保护功能的自动上下料机械手装置，其特征在于：所述液压传感器为电子式液压传感器。
5.如权利要求1所述的带保护功能的自动上下料机械手装置，其特征在于：所述上下料机械手为多轴上下料机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620169505.5U CN205438622U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 带保护功能的自动上下料机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620169505.5U CN205438622U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 带保护功能的自动上下料机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205438622U true CN205438622U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56605936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620169505.5U Expired - Fee Related CN205438622U (zh) | 2016-03-04 | 2016-03-04 | 带保护功能的自动上下料机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205438622U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110732601A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-31 | 上海应用技术大学 | 基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法 |
-
2016
- 2016-03-04 CN CN201620169505.5U patent/CN205438622U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110732601A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-31 | 上海应用技术大学 | 基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法 |
| CN110732601B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-05-14 | 上海应用技术大学 | 基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103722353A (zh) | O型圈组装设备 | |
| CN113296456B (zh) | 一种电气自动化设备故障检测系统 | |
| CN205438622U (zh) | 带保护功能的自动上下料机械手装置 | |
| CN203431467U (zh) | 一种用于冲床的自动安全保护装置 | |
| CN206578532U (zh) | 离合器自动检测装配线 | |
| CN106125691A (zh) | 聚合生产ess与dcs集成紧急安全生产控制方法 | |
| CN201884261U (zh) | 用于对光伏设备真空泵监测的系统 | |
| CN207170778U (zh) | 一种自动生产线的冲压装置 | |
| CN202041374U (zh) | 一种分零件功能及防漏装的检测装置 | |
| CN102722156A (zh) | 冶金行业生产过程控制系统故障显示及容错控制方法 | |
| CN203387034U (zh) | 一种新型的双线压接设备 | |
| CN108501001A (zh) | 一种远程控制工业机器人的系统及其工作方法 | |
| CN106744333B (zh) | 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统 | |
| CN204536865U (zh) | 塑料模具工况实时监测控制系统 | |
| CN203149018U (zh) | 焊机参数测试仪 | |
| CN104150362A (zh) | 用于机械式双索抓斗的作业动态监控系统与监测方法 | |
| CN202768537U (zh) | 一种掘进机液压系统的保护系统 | |
| CN210147195U (zh) | 一种手工焊的焊点防漏焊装置 | |
| CN203448058U (zh) | 自动调压反应釜 | |
| CN209830082U (zh) | 堆垛机器人数字控制系统 | |
| CN201780649U (zh) | 一种气动压接机的低压报警装置 | |
| CN202864719U (zh) | 一种用于起重机电气系统的检测系统 | |
| CN205203480U (zh) | 一种灌装工业机器人 | |
| CN206425699U (zh) | 激光熔覆控制装置 | |
| CN202583836U (zh) | 一种编机焊接一体化控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20180304 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |