CN205438618U - 六轴机器人用关节散热装置 - Google Patents
六轴机器人用关节散热装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205438618U CN205438618U CN201521091454.0U CN201521091454U CN205438618U CN 205438618 U CN205438618 U CN 205438618U CN 201521091454 U CN201521091454 U CN 201521091454U CN 205438618 U CN205438618 U CN 205438618U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heat abstractor
- joint
- servomotor
- servo motor
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周，伺服电机的前端连接有谐波减速器，关节散热装置包括方环形本体，本体的上端凸起形成通气座，通气座内对称开设有两通气槽，本体中开设有若干圈方环形冷却通道，且冷却通道的两端分别与两通气槽相通，两通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。本实用新型结构简单，通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置，从而实现了对伺服电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了伺服电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六轴机器人用关节散热装置。
背景技术
随着科技的不断进步，机器人逐渐被广泛应用工业，特别是关节式六轴机器人。六轴机器人长时间工作后，机械关节处的电机较易发热，逐渐老化，特别是在高负荷运转状态下。为了提高电机使用寿命，在六轴机器人上设置散热装置以对电机进行散热。目前，采用铸铝电机仓作为散热装置，依靠空气与铸铝电机仓的热传递实现对电机的散热。由于铸铝电机仓的散热方式为自然散发热量，属于被动式散热，导致散热效率较低。
综上所述，如何对电机进行散热，以提高散热效率，提高六轴机器人电机的使用寿命，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种六轴机器人用关节散热装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周，所述伺服电机的前端连接有谐波减速器，所述伺服电机整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽，所述关节散热装置包括与伺服电机外形配合的方环形本体，所述本体的上端中部向上凸起形成通气座，所述通气座内对称开设有用于进气和出气的两通气槽，所述本体中开设有若干圈方环形冷却通道，所述冷却通道的两端分别与两通气槽相通，两所述通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
进一步的，所述关节散热装置和弧形凹槽间设有弧形卡柱，可以很好地固定关节散热装置。
进一步的，所述伺服电机及谐波减速器为便于布线的空心轴结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置，从而实现了对伺服电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了伺服电机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态示意图；
图2是本实用新型的外部结构及内部冷却管道分布示意图；
图3是本实用新型的剖视正视图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
本实施例所述的六轴机器人用关节散热装置，如图1至3所示，该关节散热装置3套设于关节内的伺服电机1外周，所述伺服电机1的前端连接有谐波减速器2，所述伺服电机1整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽4，所述关节散热装置3包括与伺服电机1外形配合的方环形本体31，所述本体31的上端中部向上凸起形成通气座32，所述通气座32内对称开设有用于进气和出气的两通气槽33，所述本体31中开设有若干圈方环形冷却通道34，所述冷却通道34的两端分别与两通气槽33相通，两所述通气槽33分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
进一步的，所述关节散热装置3和弧形凹槽4间设有弧形卡柱5，可以很好地固定关节散热装置3。
进一步的，所述伺服电机1及谐波减速器2为便于布线的空心轴结构。
当关节式六轴机器人工作时，开启关节外的进气机构和出气机构，使得外界冷气流从作为进气口的通气槽33中进入，冷气流经多圈方环形冷却通道34从作为出气口的通气槽33中排出，流动过程中带走了伺服电机1传递给本体31的热量，从而有效降低伺服电机1的温度，延长其使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种六轴机器人用关节散热装置，该关节散热装置（3）套设于关节内的伺服电机（1）外周，所述伺服电机（1）的前端连接有谐波减速器（2），所述伺服电机（1）整体呈长方体结构，一角端设有弧形凹槽（4），其特征在于：所述关节散热装置（3）包括与伺服电机（1）外形配合的方环形本体（31），所述本体（31）的上端中部向上凸起形成通气座（32），所述通气座（32）内对称开设有用于进气和出气的两通气槽（33），所述本体（31）中开设有若干圈方环形冷却通道（34），所述冷却通道（34）的两端分别与两通气槽（33）相通，两所述通气槽（33）分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人用关节散热装置，其特征在于：所述关节散热装置（3）和弧形凹槽（4）间设有弧形卡柱（5）。
3.根据权利要求1所述的六轴机器人用关节散热装置，其特征在于：所述伺服电机（1）及谐波减速器（2）为便于布线的空心轴结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521091454.0U CN205438618U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 六轴机器人用关节散热装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521091454.0U CN205438618U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 六轴机器人用关节散热装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205438618U true CN205438618U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56586052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521091454.0U Expired - Fee Related CN205438618U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 六轴机器人用关节散热装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205438618U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108426728A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-21 | 浙江工业职业技术学院 | 一种用于机器人腿部关节温控的末端牵引试验系统 |
| CN110671419A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 江苏博人文化科技有限公司 | 一种游乐设施回转关节结构 |
| CN113165191A (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 川崎重工业株式会社 | 冷却装置 |
-
2015
- 2015-12-25 CN CN201521091454.0U patent/CN205438618U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108426728A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-21 | 浙江工业职业技术学院 | 一种用于机器人腿部关节温控的末端牵引试验系统 |
| CN113165191A (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 川崎重工业株式会社 | 冷却装置 |
| CN110671419A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-10 | 江苏博人文化科技有限公司 | 一种游乐设施回转关节结构 |
| CN110671419B (zh) * | 2019-10-10 | 2020-09-04 | 江苏博人文化科技有限公司 | 一种游乐设施回转关节结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205438618U (zh) | 六轴机器人用关节散热装置 | |
| CN207465886U (zh) | 一种3d打印机喷头散热装置 | |
| CN203396024U (zh) | 一种车间通风系统 | |
| CN205245840U (zh) | 一种化工热气冷却器 | |
| CN204179795U (zh) | 一种散热电机座 | |
| CN203476508U (zh) | 一种防冰螺塞组件结构 | |
| CN103216925B (zh) | 一种空调柜机 | |
| CN204425091U (zh) | 一种电动机水冷套 | |
| CN203571968U (zh) | 一种空调净化系统 | |
| CN203607989U (zh) | 一种带支撑板的循环水道结构的机体 | |
| CN204828067U (zh) | 鼓风机散热冷却结构 | |
| CN201518416U (zh) | 优化散热结构的电力有源滤波装置 | |
| CN205105512U (zh) | 一种箱体设备的散热风道 | |
| CN203923295U (zh) | 一种冷却炉 | |
| CN204332607U (zh) | 一种干式变压器风冷装置 | |
| CN205226736U (zh) | 消能装置 | |
| CN203788099U (zh) | 一种能快速散热的电动机 | |
| CN203717444U (zh) | 风机进风流道 | |
| CN204535489U (zh) | 一种用于冷却和加热的圆筒构件 | |
| CN204550658U (zh) | 强对流球化退火炉 | |
| CN204829920U (zh) | 冷却装置及燃烧器 | |
| CN202913019U (zh) | 退火炉配气装置 | |
| CN103744497B (zh) | 一种散热系统 | |
| CN210980354U (zh) | 一种燃气非接触式烤箱热交换器 | |
| CN203472518U (zh) | 一种汽车引擎冷却装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20161225 |