CN205437735U - 手柄套圈自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手柄套圈自动装配装置，解决了现有的手柄与工具杆部采用人工手动装配，造成工具杆部与手柄难保持同轴，影响工具质量的缺陷，机架上设置有移动导轨，移动导轨后方同轴设置有移动推杆，移动导轨前方设置有工具杆部夹持机构，钻机设置于工具杆部夹持机构与移动导轨之间。移动推杆依次推动工具杆部、套圈和手柄沿着移动导轨前进，工具杆部夹持机构夹持固定工具杆部，移动导轨在移动过程中进行导向并确保工具杆部与手柄同轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件装配装置，尤其是一种手柄套圈自动装配装置。
背景技术
手动操作的工具为了操作方便，都会在握手的部位设置一个手柄，操作的时候握持在手柄处，操作上比较方便，且操作时使力也更方便，还能保护手，防止手受伤。
现有的手柄在装配的时候一般都是手动装配，工人将套圈先套置在手柄前端，然后将工具杆部插入到手柄端部，并在套圈的位置处将工具杆部和手柄通过铆钉固定。这种手工装配的方式，装配效率比较低，而且在装配的时候手柄与工具杆部会出现不在同一轴线的位置，手柄与工具杆部之间会偏转一个角度，造成工具出现瑕疵，无法通过质检。
在钻孔的时候，需要保持工具不动，但是由于手动配装过程中是靠人工将工具杆部与手柄位置固定，因此钻孔的时候固定比较麻烦，且人工固定有一定的危险，同时也不能保证固定位置保持不动。
发明内容
本实用新型解决了现有的手柄与工具杆部采用人工手动装配，造成工具杆部与手柄难保持同轴，影响工具质量的缺陷，提供一种手柄套圈自动装配装置，通过移动导轨对手柄进行导向，并由推杆顶住定位确保工具杆部与手柄同轴。
本实用新型还解决了现有的手柄与工具杆部手持式钻孔，操作比较麻烦，具有一定危险性的缺陷，提供一种手柄套圈自动装配装置，由夹具夹住工具杆部，推杆顶住手柄，无需手持并保证固定不动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手柄套圈自动装配装置，包括机架，机架上设置有钻机，其中，机架上设置有移动导轨，移动导轨后方同轴设置有移动推杆，移动导轨前方设置有工具杆部夹持机构，钻机设置于工具杆部夹持机构与移动导轨之间。移动推杆依次推动工具杆部、套圈和手柄沿着移动导轨前进，工具杆部夹持机构夹持固定工具杆部，移动导轨在移动过程中进行导向并确保工具杆部与手柄同轴；工具杆部、套圈和手柄依次连接后移动推杆顶住手柄确保位置固定，钻机在套圈位置进行钻孔，便于销钉固定，整个过程均实现自动操作，无需手持，安全性高。
作为优选，移动导轨上表面设置有下凹的导槽，移动推杆的轴线与导槽的竖向中心面共面。
作为优选，工具杆部夹持机构采用摇臂机构，包括一可转动的摇臂，摇臂的前端铰接有压紧块，机架上正对压紧块的位置固定有固定块，摇臂的后端铰接有伸缩缸。
作为优选，机架上固定有支座，支座的上端与摇臂相铰接，固定块与压紧块相对的表面为V形夹紧部，固定块的夹紧部与移动导轨上表面的导槽同轴。
作为优选，固定块朝向移动导轨的一端固定有定位块，定位块中间开设有便于工具杆部通过的过道。
作为优选，移动导轨的两侧共设置有三个料斗，三个料斗分别为工具杆部料斗、套圈料斗和手柄料斗，料斗的下部设置有出口并配有可关闭的翻门。
作为优选，移动推杆的端部固定有顶块。
本实用新型的有益效果是：移动推杆依次推动工具杆部、套圈和手柄沿着移动导轨前进，工具杆部夹持机构夹持固定工具杆部，移动导轨在移动过程中进行导向并确保工具杆部与手柄同轴；工具杆部、套圈和手柄依次连接后移动推杆顶住手柄确保位置固定，钻机在套圈位置进行钻孔，便于销钉固定，整个过程均实现自动操作，无需手持，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种工具杆部夹持机构侧视图；
图中：1、机架，2、固定块，3、摇臂，4、支座，5、压紧块，6、定位块，7、钻机，8、套圈料斗，9、工具杆部料斗，10、手柄料斗，11、移动推杆，12、手柄，13、套圈，14、工具杆部，15、移动导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种手柄套圈自动装配装置（参见图1图2），包括机架1，机架上设置有移动导轨15，移动导轨后方同轴设置有移动推杆11，移动导轨前方设置有工具杆部夹持机构，工具杆部夹持机构与移动导轨之间设置有钻机7。移动导轨上表面设置有下凹的导槽，移动推杆的轴线与导槽的竖向中心面共面。移动导轨的两侧共设置有三个料斗，三个料斗分别为工具杆部料斗9、套圈料斗8和手柄料斗10，料斗的下部设置有出口并配有可关闭的翻门，料斗下部的出口正对移动导轨的导槽。动推杆的端部固定有顶块。
工具杆部夹持机构采用摇臂机构，包括一可转动的摇臂3，摇臂的前端铰接有压紧块5，机架上正对压紧块的位置固定有固定块2，摇臂的后端铰接有伸缩缸。固定块与压紧块相对的表面为V形夹紧部，固定块的夹紧部与移动导轨上表面的导槽同轴。机架上固定有支座4，支座的上端与摇臂相铰接，在伸缩缸作用下，摇臂要支座上端转动，转动将工具杆部夹紧于夹紧部之间。固定块朝向移动导轨的一端固定有定位块6，定位块中间开设有便于工具杆部通过的过道，定位块朝向移动导轨的端面为定位平面。
工具杆部从工具杆部料斗下部的出口落到移动导轨的导槽上，移动推杆向前伸出并将工具杆部推入到固定块上，伸缩缸伸出通过摇臂驱动压紧块压紧工具杆部，移动推杆后退，接着套圈从套圈料斗下部的出口落到移动导轨上，移动推杆伸出将套圈向前推进并套置到工具杆部的尾端上，套圈的前端与定位块的定位面相接触并定位，移动推杆再次后退，接着手柄从手柄料斗下部的出口落到移动导轨上，再次由移动推杆向前推进并穿入到套圈内，移动推杆保持不动顶住手柄，钻机工作在套圈上钻孔，并穿入销钉固定。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (7)
1.一种手柄套圈自动装配装置，包括机架，机架上设置有钻机，其特征在于机架上设置有移动导轨，移动导轨后方同轴设置有移动推杆，移动导轨前方设置有工具杆部夹持机构，钻机设置于工具杆部夹持机构与移动导轨之间。
2.根据权利要求1所述的手柄套圈自动装配装置，其特征在于移动导轨上表面设置有下凹的导槽，移动推杆的轴线与导槽的竖向中心面共面。
3.根据权利要求1或2所述的手柄套圈自动装配装置，其特征在于工具杆部夹持机构采用摇臂机构，包括一可转动的摇臂，摇臂的前端铰接有压紧块，机架上正对压紧块的位置固定有固定块，摇臂的后端铰接有伸缩缸。
4.根据权利要求3所述的手柄套圈自动装配装置，其特征在于机架上固定有支座，支座的上端与摇臂相铰接，固定块与压紧块相对的表面为V形夹紧部，固定块的夹紧部与移动导轨上表面的导槽同轴。
5.根据权利要求3所述的手柄套圈自动装配装置，其特征在于固定块朝向移动导轨的一端固定有定位块，定位块中间开设有便于工具杆部通过的过道。
6.根据权利要求1所述的手柄套圈自动装配装置，其特征在于移动导轨的两侧共设置有三个料斗，三个料斗分别为工具杆部料斗、套圈料斗和手柄料斗，料斗的下部设置有出口并配有可关闭的翻门。
7.根据权利要求1所述的手柄套圈自动装配装置，其特征在于移动推杆的端部固定有顶块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620004600.XU CN205437735U (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 手柄套圈自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205437735U true CN205437735U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56600797
Family Applications (1)
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| CN201620004600.XU Active CN205437735U (zh) | 2016-01-06 | 2016-01-06 | 手柄套圈自动装配装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205437735U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107214505A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-29 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种塑料手柄组装机 |
| CN112171220A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 杨华南 | 一种酱靶子压制装置 |
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2016
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107214505A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-29 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种塑料手柄组装机 |
| CN107214505B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-09-01 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种塑料手柄组装机 |
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