CN205437675U - 卷发器自动组装机的筒体移取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷发器自动组装机的筒体移取机构，卷发器的自动组装机具有一设于支架上的装配平台，移取机构用于将筒体转移至装配平台上并定位，筒体移取机构包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于底座上，第一驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，第二驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。本实用新型结构简单，可同步实现待组装筒体及组装完毕后卷发器的转移，使用方便，且待组装筒体与卷发器的有序转移使得卷发器的组装效率大大提高。

Description

卷发器自动组装机的筒体移取机构

技术领域

本实用新型涉及卷发器的生产技术领域，具体指一种卷发器自动组装机的筒体移取机构。

背景技术

目前市场上的卷发器主要有塑料卷发器和电动卷发器两种，电动卷发器一般适用于理发店等较为专业的美发机构，价格也相对较高，塑料卷发器价格低廉，不仅适用于各大美容机构，也可以在家中自己使用进行卷发。

图4示出了一种塑料卷发器的分体结构，其包括筒体a及缠绕在筒体a外周的纱料b，纱料b的外周具有若干个便于粘附在头发上的小钩刺。现有技术中在生产这样的塑料卷发器时，一般是工人先将纱料缠绕在筒体外周，在纱料完全缠绕筒体一圈后，将纱料剪断，并将纱料的两端焊接或粘接在一起，使纱料形成一个套置在筒体外周的纱料层。采用人工装配不仅生产效率低下，需要耗费大量的人力物力，而且由于人为因素的不稳定性，极易导致各卷发器的纱料层与筒体之间配合的松紧度不一致，或者纱料粘接后遗留较长的尾端在纱料层表面，这样会在很大程度上影响卷发器的使用，造成塑料卷发器的报废率高、合格率低下，在一定程度上增加了卷发器的生产成本，降低了企业的生产利润。

因此，提供一种卷发器的自动组装机，显得尤为必要，而提供一种卷发器自动组装机的筒体移取机构，将筒体转移至组装区并自组装区将组装好的卷发器移走是必不可少的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、使用方便、能有效提高生产效率的卷发器自动组装机的筒体移取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卷发器自动组装机的筒体移取机构，所述卷发器的自动组装机具有一设于支架上的装配平台，所述移取机构用于将筒体转移至装配平台上并定位，其特征在于：所述筒体移取机构包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于底座上，所述第一驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，所述第二驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。

在上述方案中，所述第一夹爪及第二夹爪通过第一托板能左右移动的设于底座上、通过第二托板能前后移动的设于底座上。

作为优选，所述底座的上表面设置有左右布置的第一导轨，对应的，所述第一托板的下表面设有与第一导轨导向配合的第一滑块，所述第二驱动机构设于底座的左侧或右侧并与第一托板的侧面驱动连接；所述第一托板的上表面设有前后布置的第二导轨，对应的，所述第二托板的下表面设有与第二导轨导向配合的第二滑块，所述第一夹爪及第二夹爪设于第二托板的上表面上，所述第一驱动机构设于第一托板的前侧并与第二托板的前侧面驱动连接。

在上述各优选方案中，所述第二托板上设置有左右间隔布置的能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第一气缸、第二气缸，所述第一夹爪连接于第一气缸上，所述第二夹爪连接于第二气缸上。

优选地，装配平台上还开设有用于承接第二夹爪上落下的卷发器的开口，该开口中设置有能将卷发器输出的滑道。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，将第一夹爪、第二夹爪间隔布置在底座上方，且第一夹爪、第二夹爪可同步左右移动，使用时，第一夹爪、第二夹爪在底座上向左移动，第一夹爪可抓取待组装筒体，第二夹爪可抓取装配平台上已经组装完毕的卷发器，然后，第一夹爪、第二夹爪同步向右移动，第一夹爪将待组装筒体置于装配平台上准备组装，第二夹爪将卷发器输出，上述过程在控制程序的控制下往复进行，从而使卷发器自动组装机实现了筒体的自动移取，使用方便，且待组装筒体与卷发器的有序转移使得卷发器的组装效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的分解图；

图3为本实用新型实施例的使用状态结构示意图；

图4为本实用新型背景的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

卷发器的自动组装机具有一设于支架10上的装配平台1，该装配平台1上具有能带动筒体a转动的定位杆31，与筒体a外周周长的长度相适配的纱料b置于筒体a外围时，纱料b随着筒体a卷制可与筒体一起形成卷发器，本实施例提供了一种能将待组装筒体a转移至定位杆31上，并将定位杆31上组装完成的卷发器移走的移取机构7。

如图1～3所示，本实施例中的筒体移取机构7包括底座73、第一夹爪71、第二夹爪72、第一驱动机构74及第二驱动机构75，第一夹爪71及第二夹爪72均能前后、左右移动的设于底座73上，第一驱动机构74用于驱动第一夹爪71及第二夹爪72前后移动，第二驱动机构75用于驱动第一夹爪71及第二夹爪72左右移动。

具体的，第一夹爪71及第二夹爪72通过第一托板76能左右移动的设于底座73上、通过第二托板77能前后移动的设于底座73上。底座73的上表面设置有左右布置的第一导轨731，对应的，第一托板76的下表面设有与第一导轨731导向配合的第一滑块761，第二驱动机构75为一气缸，该气缸设于底座73的左侧或右侧，且气缸的活塞杆与第一托板76的侧面驱动连接。第一托板76的上表面设有前后布置的第二导轨762，对应的，第二托板77的下表面设有与第二导轨762导向配合的第二滑块771，第一夹爪71及第二夹爪72设于第二托板77的上表面上，第一驱动机构74为一气缸，且该气缸设于第一托板76的前侧并与第二托板77的前侧面驱动连接。

第二托板77上设置有左右间隔布置的能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第一气缸772、第二气缸773，第一夹爪71连接于第一气缸772上，第二夹爪72连接于第二气缸773上。

装配平台1上还开设有用于承接第二夹爪72上落下的卷发器的开口12，该开口12中设置有能将卷发器输出的滑道13。

使用本实施例的筒体移取机构7时，第一托板76在第二驱动机构75的驱动下沿底座73向左移动，从而带动第一夹爪71及第二夹爪72向左移动，第二托板77在第一驱动机构74的驱动下向前移动，带动第一夹爪71及第二夹爪72向前移动，在该过程中，第一气缸772、第二气缸773分别驱动第一夹爪71、第二夹爪72的两夹片分开，第一夹爪71夹取筒体a后第一气缸772驱动第一夹爪71的两夹片并拢，第二夹爪72夹取定位杆31上的卷发器后第二气缸773驱动第二夹爪72的两夹片并拢，第二托板77在第一驱动机构74的驱动下向后移动，带动第一夹爪71及第二夹爪72向后移动，第一托板76在第二驱动机构75的驱动下沿底座73向右移动，从而带动第一夹爪71及第二夹爪72向右移动，此时，第二夹住72位于开口12上方，第二气缸773驱动第二夹爪72的两夹片分开，卷发器落至滑道13中并输出，而第一夹爪71则在第一驱动机构74的驱动下向前移动，将筒体a插置在定位杆31上，继续进行组装工作。

Claims (5)

1.一种卷发器自动组装机的筒体移取机构，所述卷发器的自动组装机具有一设于支架上的装配平台，所述移取机构用于将筒体转移至装配平台上并定位，其特征在于：所述筒体移取机构包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于底座上，所述第一驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，所述第二驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。

2.根据权利要求1所述的卷发器自动组装机的筒体移取机构，其特征在于：所述第一夹爪及第二夹爪通过第一托板能左右移动的设于底座上、通过第二托板能前后移动的设于底座上。

3.根据权利要求2所述的卷发器自动组装机的筒体移取机构，其特征在于：所述底座的上表面设置有左右布置的第一导轨，对应的，所述第一托板的下表面设有与第一导轨导向配合的第一滑块，所述第二驱动机构设于底座的左侧或右侧并与第一托板的侧面驱动连接；所述第一托板的上表面设有前后布置的第二导轨，对应的，所述第二托板的下表面设有与第二导轨导向配合的第二滑块，所述第一夹爪及第二夹爪设于第二托板的上表面上，所述第一驱动机构设于第一托板的前侧并与第二托板的前侧面驱动连接。

4.根据权利要求2所述的卷发器自动组装机的筒体移取机构，其特征在于：所述第二托板上设置有左右间隔布置的能驱动夹爪的两夹片分开或并拢的第一气缸、第二气缸，所述第一夹爪连接于第一气缸上，所述第二夹爪连接于第二气缸上。

5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的卷发器自动组装机的筒体移取机构，其特征在于：所述装配平台上还开设有用于承接第二夹爪上落下的卷发器的开口，该开口中设置有能将卷发器输出的滑道。