CN205436381U - 一种油缸驱动的太阳能板清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车技术领域，公开了一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，包括：臂座总成、后臂总成、前臂总成、清洗杆总成、大摆角油缸、伸缩油缸、小摆角油缸，所述臂座总成通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成与臂座总成通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸，所述前臂总成与后臂总成通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸，所述清洗杆总成与前臂总成通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸。清洗杆总成上设置有清洗液喷头，清洗液由外部输入。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种油缸驱动的太阳能板清洗装置。
背景技术
我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富，都属于太阳能辐照一类地区，但风沙大。在使用的过程中太阳能电板表面被雨水、粉尘、泥土、细小的沙粒覆盖，导致发电量逐步下降，所以太阳能电池板上很容易积累沙尘及脏物。
现行太阳能电板清洗设备均采用清水喷洒，通过机械臂带动清洗装置（如清洗杆、滚筒毛刷）进行清洗工作。
机械臂结构采用旋转结构，包括液压马达、机座、轴承、锥齿盘等，结构复杂、装配工艺要求较高，实际操作起来费时、费力，且机械臂的调整角度有限。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种油缸驱动的太阳能板清洗装置。
为解决现有技术存在的问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，包括：臂座总成、后臂总成、前臂总成、清洗杆总成、大摆角油缸、伸缩油缸、小摆角油缸，所述臂座总成通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成与臂座总成通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸，所述前臂总成与后臂总成通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸，所述清洗杆总成与前臂总成通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸。清洗杆总成上设置有清洗液喷头，清洗液由外部输入。
所述臂座总成设有两个支座。
所述臂座总成顶部支座通过销轴与后臂总成连接，底部支座通过销轴与大摆角油缸一端相连，所述后臂总成底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸另一端连接。
所述前臂总成插入后臂总成内。
所述清洗杆总成与前臂总成通过销轴连接，所述小摆角油缸一端连接于前臂总成外部油缸支座，另一端通过销轴连接于清洗杆总成。
所述大摆角油缸采用多级油缸。
本实用新型油缸驱动的太阳能板清洗装置的优点是：
1、本实用新型油缸驱动的太阳能板清洗装置，结构简单，减少液压阀路，装配工艺要求相对较低，降低成本。仅需要操作三只油缸动作即可完成清洗装置的调整工作，操作简单、省时，提高了清洗效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示，臂座总成1通过螺栓固定在车辆底盘，起到支持清洗装置的作用。臂座总成1设由两个支座，其中设置于顶部的支座通过销轴与后臂总成2连接，另一个设置于底部的支座通过销轴与大摆角油缸5一端连接。后臂总成2底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸5一端连接。其中，大摆角油缸5采用多级油缸。前臂总成3插入后臂总成2内，两者内部设置伸缩油缸6且设置有缓冲滑块。清洗杆总成4与前臂总成3通过销轴连接，两者之间设置小摆角油缸7。小摆角油缸7一端连接于前臂总成3外部油缸支座，另一端通过销轴连接于清洗杆总成4。
本实用新型的工作原理：清洗装置通过操作三支油缸（5，6，7）动作完成调整工作，其具体表述为：大摆角油缸5伸缩带动后臂总成2做旋转运动，整个清洗装置进行大幅度的调整。伸缩油缸6运动带动前臂总成3，完成前臂的伸缩动作。小摆角油缸7伸缩带动清洗杆总成4旋转，完成清洗杆位置调整。三支油缸的综合运动，最终完成清洗装置与太阳能电板平面的对齐动作。三支油缸的先后运动及幅度，根据实际情况而定。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征在于：包括：臂座总成（1）、后臂总成（2）、前臂总成（3）、清洗杆总成（4）、大摆角油缸（5）、伸缩油缸（6）、小摆角油缸（7），所述臂座总成（1）通过螺栓固定在车辆底盘，所述后臂总成（2）与臂座总成（1）通过旋转副连接，两者之间设置大摆角油缸（5），所述前臂总成（3）与后臂总成（2）通过移动副连接，两者内部设置伸缩油缸（6），所述清洗杆总成（4）与前臂总成（3）通过旋转副连接，两者之间设置小摆角油缸（7）。
2.根据权利要求1所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是：所述臂座总成（1）设有两个支座。
3.根据权利要求2所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是：所述臂座总成（1）顶部支座通过销轴与后臂总成（2）连接，底部支座通过销轴与大摆角油缸（5）一端相连，所述后臂总成（2）底部设置油缸支座，通过销轴与大摆角油缸（5）另一端连接。
4.根据权利要求3所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是：所述前臂总成（3）插入后臂总成（2）内。
5.根据权利要求4所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是：所述清洗杆总成（4）与前臂总成（3）通过销轴连接，所述小摆角油缸（7）一端连接于前臂总成（3）外部油缸支座，另一端通过销轴连接于清洗杆总成（4）。
6.根据权利要求5所述的油缸驱动的太阳能板清洗装置，其特征是：所述大摆角油缸（5）采用多级油缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521112906.9U CN205436381U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种油缸驱动的太阳能板清洗装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521112906.9U CN205436381U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种油缸驱动的太阳能板清洗装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205436381U true CN205436381U (zh) | 2016-08-10 |
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ID=56571892
Family Applications (1)
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| CN201521112906.9U Active CN205436381U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种油缸驱动的太阳能板清洗装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205436381U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475348A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-03-08 | 青岛中汽特种汽车有限公司 | 一种方便调整的清洗装置 |
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2015
- 2015-12-29 CN CN201521112906.9U patent/CN205436381U/zh active Active
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