CN205434277U - 多媒体膝关节康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多媒体膝关节康复器，其特征是：包括电机、下肢放置机构、机械助力机构、外壳，外壳支架，活动支架及伸缩支架，外壳与外壳支架一端固接，外壳支架与伸缩支架销接，所述伸缩支架前端与活动支架销接，下肢放置机构销接在伸缩支架之间，所述外壳内固接有电机固定架与机械助力结构，电机固定架上固接电机，电机的输出轴上链接有扭力限制器，扭力限制器啮合链条与支撑在外壳上的从动链轮构成闭合传动的机械助力机构，活动支架下端与链条固接。有益效果:本实用新型采用双控制模式，即可遥控控制，也可手动控制，能够更好的针对不同使用者进行多样化的个性设置。配合多媒体设备，在不失趣味的同时达到非常理想的训练效果。

Description

多媒体膝关节康复器

技术领域

本实用新型属于医疗器械，尤其涉及一种多媒体膝关节康复器。

背景技术

传统康复器械，如肢体康复训练器，主要是通过训练者主动式肢体锻炼，以达到康复的目的。申请号：201510390508.1涉及一种膝关节康复训练器，包括腿部支撑板、拉绳和膝关节包裹装置，腿部支撑板的上表面前侧覆盖安装一面板，面板与腿部支撑板之间设有齿轮组拉紧装置、锁定及释放装置、测力装置。拉绳一端与齿轮组拉紧装置固定连接，齿轮组拉紧装置能将拉绳进行收紧。拉绳另一端向外穿出面板并与膝关节包裹装置连接。腿部支撑板侧面设有扳手，扳手带动齿轮组拉紧装置转动将拉绳进行收紧。测力装置测量拉绳上的力，锁定及释放装置将齿轮组拉紧装置进行锁定或释放，腿部支撑板的上表面后侧固定设有一滑道，滑道上滑动设置脚踝支座。申请号：201520141520.4公开了一种膝关节康复器。膝关节康复器包括基板、设在所述基板上的滑轨、滑动设在所述滑轨上的滑座、与所述滑座活动连接的脚托架、用于拉动所述脚托架的两根拉带以及用于显示膝关节屈曲度数的角度标尺，所述基板上设有滑槽，所述角度标尺滑动设在所述滑槽内，所述两个拉带均固定所述脚托架的上，且所述两个拉带位于所述脚托架的两侧，所述脚托架可相对所述滑座运动。上述现有技术的主流产品几乎都是使用者主动自主训练，针对于一些肢体伤残或运动神经不发达的患者，这种传统的模式经常达不到相应的效果，价格不菲的产品往往变成了摆设。且训练模式枯燥单一，使用者在使用一段时间后就会出现厌烦、疲劳等负面情绪，导致使用效果大幅度下降。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种多媒体膝关节康复器，以多媒体训练的模式，通过大扭力马达的驱动，手动与遥控模式的切换，刺激患者的自主训练意识，训练者由被动逐步变换成主动，以达到康复训练的目的。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种多媒体膝关节康复器，其特征是：包括电机、下肢放置机构、机械助力机构、外壳，外壳支架，活动支架及伸缩支架，所述外壳与外壳支架一端固接，所述外壳支架与伸缩支架销接，所述伸缩支架前端与活动支架销接，所述下肢放置机构销接在伸缩支架之间，所述外壳内固接有电机固定架与机械助力结构，所述电机固定架上固接电机，所述电机的输出轴上链接有扭力限制器，所述扭力限制器啮合链条与支撑在外壳上的从动链轮构成闭合传动的机械助力机构，所述活动支架下端与链条固接。

所述伸缩支架包括前伸缩支架和后伸缩支架，所述后伸缩支架后端与外壳支架销接，后伸缩支架前端与前伸缩支架后端销接，前伸缩支架前端与活动支架销接。

所述下肢放置机构包括脚部放置机构、小腿放置机构和大腿放置机构，所述脚部放置机构销接在前伸缩支架前端，小腿放置机构销接在前伸缩支架中部，大腿放置机构销接后伸缩支架上。

所述外壳上设有与电机连接的手动开关。

所述外壳内固接有微动开关，所述微动开关触点与活动支架触接。

所述外壳上设有USB数字插口，所述USB数字插口与多媒体设备连接。

所述电机固定架内固接有控制电路板，所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块，所述调速模块与电机连接。

所述外壳内设有信号反馈电路板，所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块，所述延时断电继电器模块与微动开关连接。

有益效果:与现有技术相比，本产品采用ABS与高强度金属部件进行结合，无论在外观上、强度上都得到了充分的保障，更好的确保了使用的便利性、多样性、安全性。伸缩部分采用伸缩杆模式，具备更大的伸缩距离，从而适应不同腿长的使用者进行使用。脚蹬部分采用链条驱动模式，可提供助力效果，并且可以根据不同的情况调节速度，从6秒一个蹬踏循环至无助力效果可任意调速。采用双控制模式，即可遥控控制，也可手动控制，能够更好的针对不同使用者进行多样化的个性设置。配合多媒体设备，在不失趣味的同时达到非常理想的训练效果。

附图说明

图1是单膝多媒体膝关节康复器的外形结构示意图；

图2是机械助力机构的结构示意图；

图3是遥控启动模式电路连接原理图；

图4是多媒体信号反馈原理图；

图5是双膝多媒体膝关节康复器的外形结构示意图。

图中：1、电机，2、下肢放置机构，2-1、脚部放置机构，2-2、小腿放置机构，2-3、大腿放置机构，3、外壳，4、外壳支架，5、伸缩支架，5-1、前伸缩支架，5-2、后伸缩支架，6、活动支架，6-1、左活动支架，6-2、右活动支架，7、电机固定架，8、扭力限制器，9，链条，10、从动链轮，11、连接轴，12、限位开关，12-1、前限位开关，12-2、后限位开关，13、微动开关，14、手动开关，15、USB数字接口。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，本实施例提供了一种多媒体膝关节康复器，包括电机1、下肢放置机构2、机械助力机构、外壳3，外壳支架4，活动支架6及伸缩支架5，所述伸缩支架包括前伸缩支架5-1和后伸缩支架5-2，所述后伸缩支架后端与外壳支架销接，后伸缩支架前端与前伸缩支架后端销接，前伸缩支架前端与活动支架销接。所述下肢放置机构销接在左右伸缩支架之间，所述下肢放置机构2包括脚部放置机构2-1、小腿放置机构2-2和大腿放置机构2-3，所述脚部放置机构销接在前伸缩支架前端，小腿放置机构销接在前伸缩支架中部，大腿放置机构销接后伸缩支架上。所述外壳内固接有电机固定架7与机械助力结构，所述电机固定架上固接电机，所述电机的输出轴上链接有扭力限制器8，所述扭力限制器啮合链条9与支撑在外壳上的从动链轮10构成闭合传动的机械助力机构，从动链轮的连接轴11支撑在外壳上，所述活动支架下端与链条固接。所述电机固定架内固接有控制电路板(图中未示)，所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块，所述调速模块与电机连接。扭力限制器选用市场上销售的摩擦式扭力限制器。

本实施例的优选方案是，所述伸缩支架由前支架5-1和后支架5-2构成，所述前支架与后支架销接构成伸缩式结构，所述活动支架行进到最前端时触碰固接于外壳的前限位开关12-1，电机反转，所述活动支架运行到最后端时触碰固接于外壳后限位开关12-2,电机正传，所述外壳上设有与电机连接的手动开关14。

本实施例的优选方案是，所述外壳内固接有微动开关13，所述微动开关触点与活动支架触接。所述外壳上设有USB数字插口15，所述USB数字插口与多媒体设备(图中未示)连接，所述外壳内设有信号反馈电路板，所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块，所述延时断电继电器模块与微动开关连接。

详见附图1、5，多媒体膝关节康复器分为单膝多媒体膝关节康复器和双膝多媒体膝关节康复器。双膝多媒体膝关节康复器的传动结构相同，在壳体中安装相同结构的两套单膝康复器，构成双膝多媒体膝关节康复器。

工作原理及过程：

操作时，有两种操控模式

主动训练模式时，选用下肢放置机构，伸缩支架与活动支架相连，从而带动活动支架做前后运动与微动开关接触，使得信号反馈电路板呈导通与断开状态，同时操控多媒体程序工作。通过机械部分的微动开关的接触与断开，使得延时继电器接通，在接通一定时间内，延时继电器断开。当延时继电器闭合时，音频播放模块的输出端与USB麦克风模块的输入端导通，音频模块内部自带千周音(也可以是MP3格式的音乐)，从而使音频信号通过USB麦克风以模拟信号的模式进入相应设备，以达到程序功能的响应。接通一段时间后，延时继电器即断开，作用是可以防止使用者停滞蹬踏时，活动支架若恰好触碰到微动开关情况下，避免信号始终反馈进相应设备，形成误操作。

被动训练模式时，通过手动或遥控方式启动电机，电机上的扭力限制器通过链条与从动链轮形成闭合传动的机械助力机构，可以带动活动支架做前后运动，使活动支架与微动开关触碰，使得信号反馈电路板呈导通与断开状态，继而同时操控多媒体程序工作。当活动支架达到最前端时触碰前限位开关，电机反转，当活动支架到达最后时触碰后限位开关，电机正传。

电机带动活动支架，下肢肌肉放松状态下，带动伸缩支架，进而带动下肢蹬踏运动。

电机带动活动支架，上肢肌肉紧绷状态下，扭力限制器打滑，下肢相对静止状态，扭力限制器持续转动状态。此种设计是考虑到自闭症患儿情绪所进行的方案，因为有一部分患儿并不希望做自己不想做的动作，易产生焦躁情绪，进而失控的情况时有发生，所以当患儿不想进行被动训练的时候，扭力限制器打滑，以此对使用者和患儿进行保护。

电机带动活动支架，下肢与活动支架行进方向相反状态下，扭力限制器打滑。此种设计是考虑到使用者使用不当的情况下进行的方案，若被动训练模式下进行相反方向的蹬踏运动，则可以保护电机不受损伤。

按照设计要求，可以根据不同的情况调节速度，通过调速模块进行调速，从6秒/每个蹬踏循环，至电机完全静止可任意调速。调速模块采用常规PWM无级调速模块。

详见图3，继电器K1，继电器采用TRIG低电平触发式、红外遥控模块Y1，其中OD为输出端、调速模块T1与电机连接。K1、Y1、T1共用DC5V电源，给Y1遥控信号，触发K1，则K1的COM与NO闭合，电机开始转动，带动其他结构，完成数字信号与相关设备的通信；通过开关SW手动启动，电机开始转动，带动其他结构，完成数字信号与相关设备的通信

详见图4，通过飞轮壳体侧面的凸起与电机固定架上的微动开关的驱动杆的接触与断开，延时断开继电器K2(CHI1高电平触发)的COM与ON端接触和闭合，当COM与ON端闭合时，音频播放模块A1的输出端与USB麦克风模块M1的输入端导通，音频播放模块A1内部自带千周音频或通过MP3格式的音乐，从而使音频播放模块的音频信号以模拟信号的模式进入多媒体有氧个体训练仪或多媒体音乐训练系统或多媒体魔镜连接，以达到程序功能的响应，实现不失趣味的同时达到非常理想的训练效果。

上述参照实施例对该一种多媒体膝关节康复器进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多媒体膝关节康复器，其特征是：包括电机、下肢放置机构、机械助力机构、外壳，外壳支架，活动支架及伸缩支架，所述外壳与外壳支架一端固接，所述外壳支架与伸缩支架销接，所述伸缩支架前端与活动支架销接，所述下肢放置机构销接在伸缩支架之间，所述外壳内固接有电机固定架与机械助力结构，所述电机固定架上固接电机，所述电机的输出轴上链接有扭力限制器，所述扭力限制器啮合链条与支撑在外壳上的从动链轮构成闭合传动的机械助力机构，所述活动支架下端与链条固接。

2.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述伸缩支架包括前伸缩支架和后伸缩支架，所述后伸缩支架后端与外壳支架销接，后伸缩支架前端与前伸缩支架后端销接，前伸缩支架前端与活动支架销接。

3.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述下肢放置机构包括脚部放置机构、小腿放置机构和大腿放置机构，所述脚部放置机构销接在前伸缩支架前端，小腿放置机构销接在前伸缩支架中部，大腿放置机构销接后伸缩支架上。

4.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述外壳上设有与电机连接的手动开关。

5.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述外壳内固接有微动开关，所述微动开关触点与活动支架触接。

6.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述外壳上设有USB数字插口，所述USB数字插口与多媒体设备连接。

7.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述电机固定架内固接有控制电路板，所述控制电路板安装有依次连接的延时继电器、红外遥控模块和调速模块，所述调速模块与电机连接。

8.根据权利要求1所述的多媒体膝关节康复器，其特征是：所述外壳内设有信号反馈电路板，所述信号反馈电路板依次连接有音频MP3模块、延时断电继电器模块和电源模块，所述延时断电继电器模块与微动开关连接。