CN205430996U - 一种正交切换气力式稀植移钵装置 - Google Patents
一种正交切换气力式稀植移钵装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种正交切换气力式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘中按排转移到穴孔排布稀疏的穴盘，具有工作效率高、速度快以及结构简单的特点。技术方案是：一种正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵且相互之间距离相等的若干个夹爪、安装在机架上的气缸以及用于传递气缸动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个相互平行且制有齿条的滑杆、与两个滑杆上的齿条同时啮合且驱使两个滑杆反向运动的齿轮以及由气缸带动且与所述齿轮啮合的活塞杆齿条。
Description
技术领域
本实用新型涉及叶菜移栽机械技术领域，尤其是能够实现将盛有幼苗的育苗杯由小间距穴盘向大间距穴盘按排转移的一种正交切换气力式稀植移钵装置。
背景技术
随着农业生产自动化技术的不断提高，人民群众对绿色叶菜需求正在快速增长。目前的叶菜幼苗已经逐步从人工移栽向机械移栽过渡(因为人工移栽的成本高而且速度慢，已经很难跟上现代化的脚步)，但是机械化移栽作业，需要事先将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏(穴孔之间的间距较大)的穴盘，这部分操作目前尚需人工完成，迫切需要有一种辅助装置进行替代。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种正交切换气力式稀植移钵装置，该装置可以将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘中按排转移到穴孔排布稀疏的穴盘，具有工作效率高、速度快以及结构简单的特点。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵且相互之间距离相等的若干个夹爪、安装在机架上的气缸以及用于传递气缸动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；
所述滑移变距可调机构包括两个相互平行且制有齿条的滑杆、与两个滑杆上的齿条同时啮合且驱使两个滑杆反向运动的齿轮以及由气缸带动且与所述齿轮啮合的活塞杆齿条。
所述若干个夹爪包括分别通过连接柱固定在两个滑杆上的夹爪以及通过中部连接柱固定在机架上的夹爪。
所述齿轮箱的左右两端分别制有导向孔，所述滑杆可滑动地穿插在导向孔中。
本实用新型由外界移动装置(如搬运机器人)操作进行作业，具体工作原理是：
如图6所示，由初始状态下，气缸伸出且夹爪先从育苗盘D中取出3个营养钵。当开始工作时，气缸的活塞杆缩回，从而带动活塞杆齿条缩回(向上滑动)，齿条驱动齿轮顺时针转动，齿轮带动左滑杆和右滑杆分别向左和向右滑动，中间的静止持苗机构不动，从而完成营养钵之间的变距过程。然后本实用新型被搬运至栽植板的上方并且轻轻下移将营养钵释放到栽植板E上，再往后移动使夹爪脱离营养钵，完成从育苗盘到栽植板的稀植移栽过程(如图7、图8所示)；最后，气缸活塞杆往下伸出带动活塞杆齿条向下滑动(齿条驱动齿轮逆时针转动)，从而带动左滑杆和右滑杆分别向右和向左滑动复位，一个工作循环结束；反复该循环，变距移栽工作连续进行。
本实用新型的有益效果是；
本实用新型可以将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘(营养钵)转移到间距比较大的栽植板(如水浮泡沫穴盘)上，节省了人工劳动力，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图之一。
图2是本实用新型的立体结构示意图之二。
图3是本实用新型的主视结构示意图。
图4是图3中A部的放大结构示意图。
图5是图4去掉齿轮箱外壳后的放大结构示意图。
图6是本实用新型的取苗状态示意图。
图7是本实用新型的稀植移栽过程之一的示意图。
图8是本实用新型的稀植移栽过程之二的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1-3所示的正交切换气力式稀植移钵装置中，若干个相互之间距离相等的夹爪9用于夹持营养钵B，气缸1安装在机架上(图中显示固定在与机架连接的齿轮箱2上，图中机架省略)，滑移变距可调机构用于传递气缸动力以调节夹爪间距。
所述滑移变距可调机构中，两个滑杆(左滑杆6和右滑杆5)相互平行布置并且滑杆上分别制有齿条(所述齿轮箱的左右两端分别制有导向孔，所述滑杆可滑动地穿插在导向孔中)，齿轮3位于左滑杆和右滑杆之间且同时与左滑杆和右滑杆啮合，齿轮转动即可驱使两个滑杆作反向运动；气缸的活塞杆上制作有活塞杆齿条4，该齿条又与齿轮啮合，显然，活塞杆的轴向运动可通过齿轮转换成两个滑杆的轴向滑动。所述左滑杆和右滑杆结构相同，而且左滑杆和右滑杆的滑动范围有一定局限，因此齿条上只需在部分区域制作齿(无需整个齿条全部制作齿)。所述齿轮箱的左右两端分别制有配合活塞杆齿条的导向孔。
所述若干个夹爪包括分别通过连接柱固定在两个滑杆上的夹爪以及通过中部连接柱10固定在机架齿轮箱上的夹爪；图中可见：左滑杆的左端和右滑杆的右端分别安装有竖直布置的左连接柱8和右连接柱7，左连接柱和右连接柱底部分别装有用于夹取育苗杯的夹爪9。
Claims (3)
1.一种正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵且相互之间距离相等的若干个夹爪(9)、安装在机架上的气缸(1)以及用于传递气缸动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；
所述滑移变距可调机构包括两个相互平行且制有齿条的滑杆(5,6)、与两个滑杆上的齿条同时啮合且驱使两个滑杆反向运动的齿轮(3)以及由气缸带动且与所述齿轮啮合的活塞杆齿条(4)。
2.根据权利要求1所述的正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：所述若干个夹爪包括分别通过连接柱固定在两个滑杆上的夹爪以及通过中部连接柱固定在机架上的夹爪。
3.根据权利要求2所述的正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：齿轮箱的左右两端分别制有导向孔，所述滑杆可滑动地穿插在导向孔中。
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| CN201620188558.1U CN205430996U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种正交切换气力式稀植移钵装置 |
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| CN201620188558.1U CN205430996U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种正交切换气力式稀植移钵装置 |
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| CN205430996U true CN205430996U (zh) | 2016-08-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105706595A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-29 | 浙江理工大学 | 一种正交切换气力式稀植移钵装置 |
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2016
- 2016-03-11 CN CN201620188558.1U patent/CN205430996U/zh not_active Expired - Fee Related
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