CN205430432U - 一种基于arm的机器人图像处理系统 - Google Patents
一种基于arm的机器人图像处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205430432U CN205430432U CN201620249465.5U CN201620249465U CN205430432U CN 205430432 U CN205430432 U CN 205430432U CN 201620249465 U CN201620249465 U CN 201620249465U CN 205430432 U CN205430432 U CN 205430432U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- module
- video
- processing system
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种基于ARM的机器人图像处理系统。它包括：ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块。所述的ARM视频处理模块包括：ARM处理器、ZYNQ芯片、存储器、视频编码器、视频解码器。其中ARM处理器采用CORTEX‑M3内核的芯片STM32F103，ZYNQ芯片采用ZYNQ‑7020型。所述的通信接口模块中有线通信模块为RS232，无线通信模块为WIFI；所述的摄像头模块主要为CMOS高清摄像头，摄像头模块与所述的视频输入接口相连。本实用新型具有体积小、成本低、处理速度快等优点，用于环境监测，治安巡逻，灾区救援等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像处理系统，具体涉及一种基于ARM的机器人图像处理系统。
背景技术
随着工业技术不断发展，机器人在日常生产生活中的作用越来越明显。为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要有感知环境的变化的功能。其中机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
机器人摄像机为系统提供的图像中具有一些代表意义特征信息，如边缘、角点、圆，色彩以及图像形状特征，通过图像处理技术将这些特征信息提取出来，再把输入的图像转化成具有所希望特性的另一幅图像。图像处理流程主要为图像采集输入、图像预处理、特征点提取及分割、图像识别以及图像输出。因此研发一种结构可靠、技术成熟、自动化程度高、成本低廉、能够实现多种用途的机器人ARM图像处理系统非常有必要。相对于以往的机器人图像处理系统，本实用新型具有体积小、处理速度快、功耗低、操作方便、使用范围广的优点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于ARM的机器人图像处理系统，来解决现有技术图像处理速度慢和精确度的不足的问题。
本实用新型为一种基于ARM的机器人图像处理系统。它包括ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块。
所述的ARM视频处理模块包括ARM处理器、ZYNQ芯片、存储器、视频编码器、视频解码器；
所述的ARM处理器采用CORTEX-M3内核的芯片STM32F103；
所述的ZYNQ芯片采用ZYNQ-7020，ZYNQ芯片分别与存储器、视频编码器接口相连；
所述的所述摄像头模块主要为CMOS高清摄像头，摄像头模块与所述视频输入接口相连。
所述的通信接口模块分为有线通信模块、无线通信模块、有线通信模块为RS232、无线通信模块为WIFI；
所述的接口单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述ARM处理器相连的通信接口模块、复合视频输出接口、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口、电源模块；
本实用新型具有体积小、成本低、拓展接口丰富、处理速度快、处理效率高、功耗低、操作简单等优点。
附图说明
图1是本实用新型图像处理系统处理单元结构图；
图2是本实用新型ARM视频处理模块组成结构图。
图3是本实用新型摄像头模块中CMOS芯片部分电路图。
具体实施方式
本实用新型为一种基于ARM的机器人图像处理系统。它包括ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块；所述的ARM视频处理模块包括ARM处理器、ZYNQ芯片、存储器、视频编码器、视频解码器。如图1，ARM处理器采用CORTEX-M3内核的芯片STM32F103，其中，ZYNQ芯片采用ZYNQ-7020，ZYNQ芯片分别与存储器、视频编码器接口相连；所述接口单元包括视频输入接口、与ARM处理器相连的通信接口模块、复合视频输出接口、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口、电源模块；所述摄像头模块主要为CMOS高清摄像头，并与所述视频输入接口相连。所述模拟摄像头与所述视频输入接口相连；所述通信接口模块分为有线通信模块、无线通信模块；有线通信模块为RS232；无线通信模块为WIFI；所述视频解码器可采用TI公司生产的，型号为TVP5150AM1PBS的解码器。
如图2，本实用新型使用时，首先通过CMOS高清摄像头采集模拟视频信号，然后通过视频输入接口将采集到模拟视频信号传输给视频解码器。再由视频解码器转换为数字视频流，然后由ARM处理器处理数据。处理完成后的图像经过ARM芯片内DAC输出到复合视频输出接口。ZYNQ芯片主要进行地址译码以及逻辑时序控制等，将CAN协议的总线接口通过所述电气接口公头与机器人实现电气连接。所述ARM图像处理单元将通过带有CAN协议的总线接口从机器人上获得供电电源，并且可以通过CAN协议实现与机器人的通信。
摄像头模块中采集图像主要通过CMOS高清摄像机，其核心部分为CMOS图像传感器。图3为CMOS图像传感器部分电路图。其具有静态功耗及低，电源电压范围宽的优点。
本实用新型使用上述结构后，与现有的机器人图像处理系统相比，具有以下优点：
(1)采用STM32F103ARM处理器进行数据处理与传统的图像处理系统相比,有速度更快、体积更小、使用灵活及成本更低的特点。接口多种多样，适于各种嵌入式系统。
(2)ZYNQ这种嵌入ARM硬核的FPGA相对于纯逻辑设计的FPGA有着集成度更高，通讯更简便，价格上也比FPGA+CPU组便宜。在图像预处理中也可以起着很好的效果。
(3)通信模块中的无线通信采用为WIFI，相对2G、3G、4G网络有着更高的传输速率和较长的有效传输距离。也可以利用WIFI进行多台设备联网工作，使其更具有方便实用性。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
Claims (7)
1.一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：包括ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块，ARM视频处理模块与通信接口模块相连，通信接口模块与视频输入接口单元和复合视频输出接口单元相连，摄像头模块与视频输入接口相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：所述的ARM视频处理模块包括ARM处理器、ZYNQ芯片、存储器、视频编码器、视频解码器。
3.根据权利要求2所述的一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：ARM处理器采用CORTEX-M内核的芯片STM32F103。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：所述摄像头模块主要为CMOS高清摄像头。
5.根据权利要求2所述的一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：所述的ZYNQ芯片采用ZYNQ-7020，ZYNQ芯片与视频编码器接口、存储器连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：所述通信接口模块分为有线通信模块、无线通信模块，其中有线通信模块为RS232，无线通信模块为WIFI。
7.根据权利要求1所述的一种基于ARM的机器人图像处理系统，其特征在于：接口单元包括视频输入接口、与ARM处理器相连的通信接口模块、复合视频输出接口、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口、电源模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620249465.5U CN205430432U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种基于arm的机器人图像处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620249465.5U CN205430432U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种基于arm的机器人图像处理系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205430432U true CN205430432U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56521577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620249465.5U Expired - Fee Related CN205430432U (zh) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 一种基于arm的机器人图像处理系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205430432U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109545064A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-29 | 内蒙古工业大学 | 一种机器人项目式嵌入式教学平台 |
-
2016
- 2016-03-29 CN CN201620249465.5U patent/CN205430432U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109545064A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-29 | 内蒙古工业大学 | 一种机器人项目式嵌入式教学平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205430432U (zh) | 一种基于arm的机器人图像处理系统 | |
| CN201550234U (zh) | 基于arm和dsp的图像处理装置 | |
| MX2011013592A (es) | Motor en red y sistema remoto de recoleccion de datos y diagnostico de fallas para el mismo. | |
| CN202837904U (zh) | 具有多种通信接口的数据采集控制器 | |
| CN203911924U (zh) | 一种带有语音唤醒的蓝牙装置 | |
| CN205229898U (zh) | 一种嵌入式计算机串口主板 | |
| CN201360317Y (zh) | 一种字符叠加装置 | |
| CN211236931U (zh) | 基于fpga的视频式手势识别智能家居控制系统 | |
| CN204856907U (zh) | 一种智能交通终端机及基于该终端机的智能交通系统 | |
| CN208283909U (zh) | 一种基于空间手势控制的鼠标系统及装置 | |
| CN111079716A (zh) | 基于fpga的视频式手势识别智能家居控制系统 | |
| CN103218325B (zh) | 基于plb总线的sja1000接口ip核及其控制方法 | |
| CN203084719U (zh) | 基于plb总线的sja1000接口ip核 | |
| CN206193484U (zh) | 一种安防模块 | |
| CN205594375U (zh) | 一种基于plc的通信系统 | |
| CN204442700U (zh) | 一种基于微型传感器的定位系统 | |
| CN205192679U (zh) | 一种微压传感器的控制电路及其微压传感器 | |
| CN203537477U (zh) | 一种基于x86构架的多平台一体化摄像机 | |
| CN204131643U (zh) | 一种具有人脸特征提取功能的图像采集装置 | |
| CN203211439U (zh) | 一种公共自行车报修装置 | |
| CN202711274U (zh) | 一种指纹采集器 | |
| CN203352667U (zh) | 多核dsp视频增强芯片 | |
| CN203352666U (zh) | 多核dsp视频增强器 | |
| CN209642819U (zh) | 一种基于fpga控制芯片的红外图像采集处理系统 | |
| CN206021280U (zh) | 一种QRCode二维条码识别装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170428 Address after: 523880 Dongguan, Guangdong, Changan Town, Xin'an community, Henggang, head of the first road, No. 12, Patentee after: Dongguan FLYCO Automation Technology Co., Ltd. Address before: Beijing road 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District Patentee before: Anhui Polytechnic University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20180329 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |