CN201550234U - 基于arm和dsp的图像处理装置 - Google Patents

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丁承君
段萍
张明路
李莉
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Abstract

本实用新型属于先进制造和自动控制技术领域，涉及一种基于ARM和DSP的图像处理装置，包括视频图像输入输出模块，存储模块，通信模块，DSP芯片和ARM微控制器，其特征在于，所述的视频图像输入输出模块由至少一个解码器和一个编码器构成，解码器把由鱼眼镜头采集的视频图像转换成数字信号后传送给DSP处理，DSP对由鱼眼镜头采集的视频图像进行畸变矫正和处理后再由编码器输出，DSP芯片与ARM微控制器相连，ARM微控制器与存储模块以及USB接口、无线模块和网口相连。本实用新型具有高效、结构紧凑、能够应用于微型系统的优点。

Description

基于ARM和DSP的图像处理装置
技术领域
本实用新型属于先进制造和自动控制技术领域，涉及一种图像处理装置。
背景技术
目前，随着各种视频图像信息处理技术的改进和提高，数字信号处理技术以其高效实时性和灵活性得到了越来越广泛的应用。同时由于人们对数字化、智能化、高速化、网络化要求的不断提高，将嵌入式成功应用到视频图像处理系统中已成为目前研究的热点问题。鱼眼镜头成像在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用，可以实现近距离或超近距离大视场立体视觉感知，但同时也引入了非常严重的图像变形。利用鱼眼镜头采集图像需要校正为人们习惯的透视投影图像。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于鱼眼镜头图像采集和处理的嵌入式图像处理装置，为此，采用如下的技术方案：
一种基于ARM和DSP的图像处理装置，包括视频图像输入输出模块，存储模块，通信模块，DSP芯片和ARM微控制器，所述的视频图像输入输出模块由至少一个解码器和一个编码器构成，解码器把由鱼眼镜头采集的视频图像转换成数字信号后传送给DSP处理，DSP对由鱼眼镜头采集的视频图像进行畸变矫正和处理后再由编码器输出，DSP芯片与ARM微控制器相连，ARM微控制器与存储模块以及USB接口、无线模块和网口相连。
作为优选实施方式，所述的DSP芯片为DM642；所述的ARM微控制器为S3C2440。
数字信号处理器(DSP)凭借强大的运算处理能力被广泛应用在视频图像处理等运算密集的场合，而嵌入式微处理器(ARM)以其强大的控制能力广泛应用于网络服务等外围控制的场合。本实用新型基于ARM作为主控制芯片，利用DSP实现图像采集、压缩、解压，具有高效、结构紧凑、能够应用于微型系统的优点，而且，采用本实用新型的图像处理装置，还易于通过无线或有线网络及USB接口获取处理后的图像数据。
附图说明
图1本实用新型的基于ARM和DSP的图像处理装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细介绍本实用新型的图像处理装置，参见图1，其硬件逻辑结构包括处理器、存储器、输入输出接口及设备。其中以DM642为核心，包括视频图像输入输出模块，存储模块，通信模块和电源模块等。其中输入输出模块由两片解码器和一片编码器构成，可以同时输入两路视频，输出一路视频。存储模块主要由FLASH和两片SDRAM组成。此外系统还包括JTAG仿真接口和网口，可以方便的与主机进行通信。主控制器模块芯片采用三星的S3C2440，S3C2440是一款低成本、低功耗、小体积、高性能的16/32bit的RISC微控制器，基于ARM920T内核，其中电源管理、SDRAM、FLASH以及S3C2440配合引导程序BOOTLOADER和嵌入式操作系统组成一个最小的嵌入式计算机系统。JTAG仿真接口和网口可以方便的与DSP进行数据传输。USB接口用于和具有USB接口的设备通讯，即可以利用移动硬盘通过USB接口向嵌入式计算机内拷贝程序。
鱼眼镜头采集外部视频图像后，解码器把将该模拟信号转换为数字信号，传送给DSP处理，DSP处理完成后再将输出的数字信号转换为模拟信号输出。同时S3C2440通过HPI接口与DM642进行数据的通信，每当DSP压缩好一帧图像以后，将图像的NAL单位的包长地址存入HPIA寄存器中，然后呼叫主机中断。主机接收到中断以后使用连续地址访问方式读取HPID寄存器，直到读出相应长度的数据为止，至此便完成了一次传输，等待下一次主机中断。还可以实现有线和无线两种方式对编码后的数据进行传输，有线方式通过S3C2440内置的10/100Mbps以太网MAC，外加PHY等器件，通过RJ45插座实现网络连接；无线接入采用无线通讯模块，如GPRS或CDMA模块，EDGE模块，或3G模块来实现网络的连接。无线通讯模块通过支持硬件流控的UART接口与S3C2440之间进行通讯，无线通讯模块通过UART接收S3C2440的AT指令集启动无线通讯和数据传输。
运用S3C2440与DM642进行视频图像处理的设计，可以对视频图像信号进行实时的处理。将鱼眼镜头采集到的图像在DSP内由鱼眼镜头采集的视频图像进行畸变矫正和压缩等处理后，通过HPI口，主机ARM进行数据的读取，并可经USB接口把数据存储到USB存储设备上。还可将压缩后的码流通过ARM扩张的有线与无线两种方式把数据传送出去，在PC终端或者手机终端用户通过相应的视频图像解码程序对传送过来的数据进行解码，能实时的观看相应的视频信号。

Claims (3)

1.一种基于ARM和DSP的图像处理装置，包括视频图像输入输出模块，存储模块，通信模块，DSP芯片和ARM微控制器，其特征在于，所述的视频图像输入输出模块由至少一个解码器和一个编码器构成，解码器把由鱼眼镜头采集的视频图像转换成数字信号后传送给DSP处理，DSP对由鱼眼镜头采集的视频图像进行畸变矫正和处理后再由编码器输出，DSP芯片与ARM微控制器相连，ARM微控制器与存储模块以及USB接口、无线模块和网口相连。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述的DSP芯片为DM642。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述的ARM微控制器为S3C2440。
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