CN205419387U - 一种独立式电梯坠落防护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种独立式电梯坠落防护系统，包括数据采集模块、处理器、执行机构和安全气囊，所述数据采集模块包括速度采集单元、加速度采集单元和对地距离采集单元，上述三个单元依次分别采集电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h；处理器用于接收所述数据采集模块发送的电梯当前的运动速度、加速度和对地距离，并将运动速度v、加速度a和对地距离h分别与对应的阈值比对，当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令；所述执行结构接收到所述动作指令后打开安全气囊。本实用新型在电梯坠落时能对电梯及乘客提供保护，在平时运行时也能监控运行状态，节约监管成本，提高监管效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及独立式电梯坠落防护系统。
背景技术
近年来，电梯事故频发，厢式电梯在运行过程中可能会坠落，即使对电梯结构及控制方法进行了大量改进，但仍然没法避免这种坠落。
现有技术中，在电梯坠落时可以弹出安全气囊，但对于安全气囊弹出的时间、速度等无法精准考量，导致其保护措施失效甚至造成二次伤害。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在电梯坠落时能对电梯进行保护、在平时运行时能对电梯进行状态监测的独立式电梯坠落防护系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种独立式电梯坠落防护系统，包括数据采集模块、处理器、执行机构和安全气囊，
所述数据采集模块包括速度采集单元、加速度采集单元和对地距离采集单元，上述三个单元依次分别采集电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h；
所述处理器用于接收所述数据采集模块发送的电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h，将所述运动速度v、加速度a和对地距离h分别与对应的阈值比对，当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令；
所述执行机构根据接收的所述动作指令控制安全气囊打开。
所述运动速度的阈值为预设的最高运行速度，加速度的阈值为预设的最高加速度，对地距离的阈值为预设的最低对地距离。
本实用新型的有益效果是：电梯运行时，其运动速度v和加速度a都有一个波动范围，当其运动速度v和加速度a均超过其对应的最高值时，电梯即处于不安全状态，但还不能立即打开安全气囊，因为当电梯的对地高度过低时，打开安全气囊不仅可能起不到减速的作用，还有可能对电梯产生反向作用，这样会给电梯带来更大的损坏，给乘客带来更大的危险。因此同时还要将对地距离h与阈值对比，当对地距离h大于打开气囊的最低高度时，才动作打开安全气囊。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令前还包括根据所述运动速度v和预设的气囊制动加速度a’计算出制动距离L，将对地距离h与所述制动距离L进行比对，当所述对地距离h小于或等于制动距离L时，处理器向所述执行机构发送动作指令。
采用上述进一步方案的有益效果是，当电梯的对地距离较高时，若直接打开安全气囊，可以对电梯减速，降低电梯坠落后的危险，但这样电梯最终有可能停在电梯井的中间，停止时距离地面较高，仍然存在危险。且过早打开气囊，可能导致气囊磨损程度较大，因此引入是否打开气囊的进一步判断，即处理器进行比对后，当三者均大于对应的阈值时，计算出制动距离L，当制动距离大于或等于对地距离h时才打开气囊，以解决上述问题。
进一步，还包括数据存储模块，当所述运动速度v和加速度a中有一个或两个数值大于对应的阈值时，处理器向所述存储模块发送当前的运动速度v和加速度a，并将上述信息储存在所述存储模块内。
采用上述进一步方案的有益效果是，当处理器比对后不满足气囊的打开条件时，若当前的运动速度v或加速度a中至少一个的数值大于对应的阈值，则说明此时电梯处于非正常的运行状况，通过处理器将此时的运动速度和加速度发送给数据存储模块，可以便于工作人员对电梯运行状态的分析研究。根据电梯的额定参数和气囊的额定参数可以计算出制动加速度a’，所述电梯的额定参数包括额定承载质量和电梯箱体质量，所述气囊的额定参数为气囊充满时间和充满后的摩擦力。
进一步，所述执行机构包括点火装置，所述执行机构通过点火装置进行点火，从而打开安全气囊。
进一步，所述安全气囊内有气体发生物质，当点火装置进行点火时，气体发生物质释放出大量气体从而使安全气囊膨胀。
进一步，所述气体发生物质为叠氮华纳和/或硝酸铵。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过点火装置触发设置在安全气囊内的气体发生物质，可以瞬间产生大量气体，从而使安全气囊膨胀。
进一步，还包括为本系统内各用电器供电的电源管理模块，所述电源管理模块包括可充电的备用电源，当电梯断电时，启用所述备用电源为本系统供电。
进一步，所述速度采集单元为空速管，所述加速度采集单元为多轴电子陀螺仪，所述对地距离采集单元为多普勒雷达。
采用上述进一步方案的有益效果是，在电源管理模块内设置可充电的备用电源，当电梯故障时，可以通过启用备用电源来为本防护系统供电，从而保障乘客和电梯的安全。
附图说明
图1为本实用新型一种独立式电梯坠落防护系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1，如图1所示，一种独立式电梯坠落防护系统，包括数据采集模块、处理器、执行机构和安全气囊，
所述数据采集模块包括速度采集单元、加速度采集单元和对地距离采集单元，上述三个单元依次分别采集电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h；
所述处理器用于接收所述数据采集模块发送的电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h，将所述运动速度v、加速度a和对地距离h分别与对应的阈值比对，当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令；
所述执行机构根据接收的所述动作指令控制安全气囊打开。
所述运动速度的阈值为预设的最高运行速度，加速度的阈值为预设的最高加速度，对地距离的阈值为预设的最低对地距离。
当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令前还包括根据所述运动速度v和预设的气囊制动加速度a’计算出制动距离L，将对地距离h与所述制动距离L进行比对，当所述对地距离h小于或等于制动距离L时，处理器向所述执行机构发送动作指令。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例还包括数据存储模块，所述处理器将所述运动速度v、加速度a和对地距离h分别与对应的阈值比对；当其中仅有一个或两个数值大于对应的阈值时，处理器向所述存储模块发送当前的运动速度v、加速度a和对地距离h，并将上述信息储存在所述存储模块内。
实施例1、实施例2中所述执行机构包括点火装置，所述执行机构通过点火装置进行点火，从而打开安全气囊。
实施例3，在实施例1或实施例2的基础上，本实施例还包括为本系统内各用电器供电的电源管理模块，所述电源管理模块包括可充电的备用电源，当电梯断电时，启用所述备用电源为本系统供电。
实施例1-3中的所述速度采集单元为空速管，所述加速度采集单元为多轴电子陀螺仪，所述对地距离采集单元为多普勒雷达。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，包括数据采集模块、处理器、执行机构和安全气囊，
所述数据采集模块包括速度采集单元、加速度采集单元和对地距离采集单元，上述三个单元依次分别采集电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h；
所述处理器用于接收所述数据采集模块发送的电梯当前的运动速度v、加速度a和对地距离h，将所述运动速度v、加速度a和对地距离h分别与对应的阈值比对，当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令；
所述执行机构根据接收的所述动作指令控制安全气囊打开。
2.根据权利要求1所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，所述运动速度的阈值为预设的最高运行速度，加速度的阈值为预设的最高加速度，对地距离的阈值为预设的最低对地距离。
3.根据权利要求2所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，当三者均大于对应的阈值时，处理器向所述执行机构发送动作指令前还包括根据所述运动速度v和预设的气囊制动加速度a’计算出制动距离L，将对地距离h与所述制动距离L进行比对，当所述对地距离h小于或等于制动距离L时，处理器向所述执行机构发送动作指令。
4.根据权利要求1所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，还包括数据存储模块，当所述运动速度v和加速度a中至少一个的数值大于对应的阈值时，处理器向所述存储模块发送当前的运动速度v和加速度a，并将上述信息储存在所述存储模块内。
5.根据权利要求1所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，所述执行机构包括点火装置，所述执行机构通过点火装置进行点火，从而打开安全气囊。
6.根据权利要求5所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，所述安全气囊内有气体发生物质，当点火装置进行点火时，气体发生物质释放出大量气体从而使安全气囊膨胀。
7.根据权利要求6所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，所述气体发生物质为叠氮华纳和/或硝酸铵。
8.根据权利要求1所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，还包括为本系统内各用电器供电的电源管理模块，所述电源管理模块包括可充电的备用电源，当电梯断电时，启用所述备用电源为本系统供电。
9.根据权利要求1-8任一项所述一种独立式电梯坠落防护系统，其特征在于，所述速度采集单元为空速管，所述加速度采集单元为多轴电子陀螺仪，所述对地距离采集单元为多普勒雷达。
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| CN201620223311.9U CN205419387U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 一种独立式电梯坠落防护系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017161492A1 (zh) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 黄志斌 | 一种独立式电梯坠落防护系统及其防护方法 |
| CN108726307A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-02 | 寿县理康信息技术服务有限公司 | 一种基于多级安全气囊的电梯保护系统 |
| CN113433926A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-24 | 广州鲁邦通物联网科技有限公司 | 超低功耗故障检测方法和超低功耗电梯开/关门故障检测装置 |
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| CN113433926B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-05-17 | 广州鲁邦通物联网科技股份有限公司 | 超低功耗故障检测方法和超低功耗电梯开/关门故障检测装置 |
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