CN205418161U - 尾灌双硬管非pvc软袋大输液自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，包括机架及环形传送带，机架上设有接口传送部件和沿环形传送带输送方向依次连接的印字部件、拉膜部件、制袋部件、接口热焊部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件、剔除废袋部件及袋转移部件，袋转移部件后侧依次设有灌装部件、尾部封口部件，袋转移部件、灌装部件、尾部封口部件均与转盘部件相配合。本实用新型将膜材经过印字，袋成型，焊接接口，剔除废角、废边，剔除废袋，灌装，尾部封口焊接等工序依次连接，在一台机器上实现非PVC双硬管尾灌软袋大输液自动生产，形成双硬管尾灌软袋大输液自动生产线；且去除热熔焊接盖工序，减少药液中的不容物。

Description

尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线

技术领域

本实用新型涉及制药灌装机械技术领域，特别是涉及一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线。

背景技术

目前，现有的输液袋生产线采用从上膜工位、印字工位、拉膜工位、接口传送工位、二次预热工位、制袋工位、接口热焊工位、接口热焊与去废角工位、接口冷焊与去废边工位、袋转移工位、灌装工位、封口工位、出袋工位一条直线排列的直线式布局。这样整机结构布局纵向过长，空间占用多，机架加工难度大。现有输液袋生产线盖子与接口为分离的两个部分，需要单独与袋子焊接，工艺繁杂，增加了药业污染的可能，并且盖子与接口的焊接为热熔焊接，即先将加热到400℃左右的加热片伸到接口和盖子中间，将接口和盖子接触的表面烤化，再焊接在一起，因加热的温度过高，加热片表面容易生成氧化皮，接口和盖子升温不一，造成接口和盖子部分烤焦，加热片表面氧化皮和接口及盖子的烧焦粉末掉落进药业内，造成药液不容物增多，药液透明度下降。严重威胁患者生命安全。

发明内容

本实用新型所要解决的是现有软袋生产线布局繁杂，空间占用多，采用热熔焊接造成药液污染的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，包括机架及环形传送带，机架上设有接口传送部件和沿环形传送带输送方向依次连接的印字部件、拉膜部件、制袋部件、接口热焊部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件、剔除废袋部件及袋转移部件，袋转移部件后侧依次设有灌装部件、尾部封口部件，袋转移部件、灌装部件、尾部封口部件均与转盘部件相配合；所述印字部件包括与印字气缸连接的印字导向筒、印字连接板、印字中间板、用于安装印字模具的模具安装板、模具垫板、导向轴，印字导向筒、印字连接板、印字中间板、模具安装板、模具垫板、导向轴的两侧分别通过印字墙板连接固定，印字部件还包括色带主动轴、色带被动轴，色带主动轴与色带电机的输出端连接，且色带主动轴的一端设有调整机构；所述拉膜部件包括与拉膜电机输出端连接的拉膜电缸及开膜刀，拉膜夹紧气缸通过拉膜支架与拉膜电缸上的拉膜滑块连接，拉膜夹紧气缸的输出端与拉膜驱动杆连接，拉膜驱动杆固定于拉膜支架上，开膜刀通过开膜支架固定于拉膜电缸上；所述接口传送部件包括接口传送电机，接口传送电机上设有传送穴位，传送穴位的上方设有接口传送气缸，接口传送气缸的输出端与接口上升气缸连接，接口上升气缸的输出端与接口夹取气爪连接，一对振动仓分别通过一个缓冲斗连接一根输送风道，两根输送风道与传送穴位相配合；所述制袋部件包括制袋部件支架、制袋上模具、制袋下模具以及用于拉紧膜的制袋拉膜气缸、用于制袋的制袋气缸、用于撕膜的撕膜气缸、用于顶出袋的顶出气缸，制袋拉膜气缸的输出端设有制袋夹膜气爪，制袋拉膜气缸的上方设有拉膜安装板，制袋气缸的输出端设有导向筒，制袋气缸的输出端与制袋上模具连接；所述接口热焊部件包括热焊气缸，热焊气缸通过气缸连接板与热焊模具连接，热焊模具的下方设有模具冷却板，气缸连接板、模具冷却板的两端分别通过热焊墙板固定连接；所述接口热焊与去废角部件包括固定于去废角气缸固定板上的去废角气缸及热焊气缸，去废角气缸的输出端通过去废角连接板与去废角顶杆连接，去废角顶杆与顶杆固定板连接固定，顶杆固定板的下侧设有去废角冷却板，去废角冷却板的底部连接缓冲杆，缓冲杆固定于缓冲杆固定板，去废角气缸固定板、去废角冷却板的两侧通过去废角墙板连接固定，热焊气缸的输出端设有热焊模具，热焊气缸通过气缸连接板与去废角连接板连接，缓冲杆固定板上设有模具冷却板；所述接口冷焊与去废边部件包括冷焊气缸、去废边气缸、用于夹住软袋的冷焊夹具、用于夹住废边的冷焊气爪，冷焊气缸、去废边气缸分别通过气缸安装座一、气缸安装座二固定，冷焊气缸的输出端与固定于冷焊模具安装板上的冷焊模具连接，去废边气缸的输出端通过推杆与气爪安装板一连接，冷焊气爪和冷焊夹具固定于气爪安装板一上；所述剔除废袋部件包括固定于剔除气缸安装座上的剔除气缸，剔除气缸的输出端通过剔除夹取气缸安装块与剔除夹取气缸连接，剔除夹取气缸通过气爪安装板二与剔除夹取气爪连接，剔除夹取气爪上设有剔除夹具；所述袋转移部件包括与驱动电机及减速机连接的袋转移电缸，袋转移电缸的输出端与取袋气缸连接，取袋气缸的输出端与接口夹取座连接，袋转移电缸与旋转轴连接固定，旋转轴与旋转气缸的输出端连接；所述灌装部件包括固定于灌针固定板上的灌针、固定于灌装气缸安装板上的灌装气缸、固定于吸盘固定板上的开口吸盘及固定于开口气缸固定板上的开口气缸，灌针固定板通过导向轴与灌装固定座固定，灌装气缸设于灌装固定座下方，灌装气缸安装板通过两侧的灌装侧板与灌装固定座固定连接，开口吸盘的固定侧固定于导向轴上，固定在开口气缸固定板上的活动侧与开口气缸的输出端连接，开口气缸固定板与下降气缸的输出端连接；所述尾部封口部件包括固定于封口气缸固定架上的封口气缸及一组封口模具，封口模具一与封口气缸的输出端连接，固定在封口气缸上的封口模具二上设有冲刀。

优选地，所述机架上生产线的开始端设有上膜部件，所述上膜部件包括与上膜电机连接的气胀轴，气胀轴的后侧设有一对固定转筒、移动转筒，上膜电机通过电机固定架固定于机架上，固定转筒、移动转筒通过转筒固定架固定于机架上。

优选地，所述制袋部件上设有接口二次预热部件，其包括固定于气爪固定座上的加热气爪和一对上下加热组件。

优选地，所述制袋部件支架包括用于固定制袋气缸、导向筒的制袋连接板，用于固定压膜气缸的制袋中间板，制袋连接板、制袋中间板、拉膜安装板的两端通过墙板固定连接。

优选地，所述接口冷焊与去废边部件上设有用于支撑软袋的软袋支撑架。

优选地，所述环形传送带包括固定在传送带安装座上的传送带伺服电机及减速机，其通过传送带主动轴连接传送带同步带轮及同步带，传送带同步带轮及同步带上设有传送带接口夹具座，接口夹具座与传送带导向板滑动连接。

优选地，所述转盘部件包括与转盘固定轴转动连接的转盘，转盘固定轴上设有转盘安装板，转盘固定轴固定于机架上，转盘的边缘设有转盘夹具，转盘通过转盘支撑座与机架底部的转动电机及减速机连接。

进一步地，所述转盘通过转座设于机架上。

优选地，所述环形传送带的末端设有出袋部件，所述出袋部件包括固定于出袋气缸固定板上的出袋气缸，出袋气缸的输出端通过出袋气爪固定板与出袋气爪连接；出袋部件与转盘部件相配合。

进一步地，所述出袋气爪上设有冷却模具。

优选地，所述尾灌双硬管非PVC软袋包括袋体，袋体的尾部设有尾部封合区，头部设有一体式口管盖。

进一步地，所述尾灌双硬管非PVC软袋的尾部设有灌装定位孔、悬挂孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可在一台机器上实现非PVC双硬管尾灌软袋大输液自动生产，本实用新型将膜材经过印字，袋成型，焊接接口，剔除废角、废边，剔除废袋，灌装，尾部封口焊接等工序依次连接在一起，形成一个完整的非PVC双硬管尾灌软袋大输液自动生产线；每个工位布局巧妙，充分理由了车间空间，比市场上同类机型更小，更方便车间布局。尾部灌装，盖和接口一体式，一次上料，节约生产成本；去除热熔焊接盖工序，可以减少药液中不容物。

附图说明

图1为本实用新型中尾灌双硬管软袋的结构示意图；

图2为本实用新型提供的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为上膜部件的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为印字部件的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为拉膜部件主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为接口传送部件的俯视图；

图11为接口二次预热部件的俯视图；

图12为制袋部件的主视图；

图13为图12的俯视图；

图14为接口热焊部件的主视图；

图15为图14的俯视图；

图16为接口热焊与去废角部件的主视图；

图17为图16的俯视图；

图18为接口冷焊与去废边部件的主视图；

图19为图18的俯视图；

图20为剔除废袋部件的主视图；

图21为图20的左视图；

图22为环形传送带部件的主视图；

图23为图22俯视图；

图24为袋转移部件的主视图；

图25为图24的左视图；

图26为灌装部件的主视图；

图27为图26的左视图；

图28为尾部封口部件的主视图；

图29为图28的俯视图；

图30为出袋部件的主视图；

图31为图30的左视图；

图32为转盘部件的主视图；

图33为图32的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1所示，为本实用新型所生产的尾灌双硬管非PVC软袋的结构示意图，包括袋体17，袋体17的尾部设有尾部封合区19，头部设有一体式口管盖16。尾灌双硬管非PVC软袋的尾部设有灌装定位孔20、悬挂孔18。不同规格的软袋的不同之处在于袋体17的长度不同，袋体17的宽度以及其他结构均相同。

如图2-3所示，为本实用新型提供的一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线的结构示意图，该生产线一次可生产四个软袋，其包括机架1及环形传送带，机架1上设有接口传送部件5和沿环形传送带输送方向依次连接的印字部件3、拉膜部件4、制袋部件7、接口热焊部件8、接口热焊与去废角部件9、接口冷焊与去废边部件10、剔除废袋部件11及袋转移部件12，袋转移部件12后侧依次设有灌装部件13、尾部封口部件14，袋转移部件12、灌装部件13、尾部封口部件14均与转盘部件37相配合；机架1上生产线的开始端设有上膜部件2，环形传送带的末端设有出袋部件15。

如图4-5所示，为上膜部件2的结构示意图，其包括与上膜电机21连接的气胀轴22，气胀轴22的后侧设有一对固定转筒23、移动转筒24，上膜电机21通过电机固定架25固定于机架1上，固定转筒23、移动转筒24通过转筒固定架26固定于机架1上。

上膜部件2主要是保证送膜时使魔保持恒定张力，以保证印字、制袋时膜材平整、不起皱。当膜材移动并带动移动转筒24上升到上限位开关时，上膜电机21带动气胀轴22转动，膜材输送移动转筒24向下移动，当移动转筒24移动至下限位开关时，上膜电机21停止转动即完成上膜工序。

如图6-7所示，为印字部件3的结构示意图，其包括与印字气缸27连接的印字导向筒28、印字连接板29、印字中间板31、用于安装印字模具33的模具安装板32、模具垫板34、导向轴35，印字导向筒28、印字连接板29、印字中间板31、模具安装板32、模具垫板34、导向轴35的两侧分别通过印字墙板30连接固定，印字部件3还包括色带主动轴41、色带被动轴39，色带主动轴41与色带电机40的输出端连接，且色带主动轴41的一端设有调整机构38。

印字部件3主要完成对软袋上标签的印刷。为保证印字效果，可以先采用印字夹膜气缸夹紧膜材，印字气缸27伸出推动印字模具33下降，停留一段时间后，印字气缸27缩回，色带电机40带动色带轴41转动一段距离，即完成印字工序。

如图8-9所示，为拉膜部件4的结构示意图，其包括与拉膜电机42输出端连接的拉膜电缸43及开膜刀46，拉膜夹紧气缸44通过拉膜支架45与拉膜电缸43上的拉膜滑块连接，拉膜夹紧气缸44的输出端与拉膜驱动杆47连接，拉膜驱动杆47固定于拉膜支架45上，开膜刀46通过开膜支架48固定于拉膜电缸43上，拉膜电缸43固定在拉膜电缸安装板一49、拉膜电缸安装板二50、拉膜电缸安装板三51上，拉膜电缸安装板一49、拉膜电缸安装板二50、拉膜电缸安装板三51与机架连接。

拉膜部件4主要完成整线膜材的等长度同步输送功能。拉膜驱动杆47安装在拉膜支架45上并驱动制袋拉膜部件。拉膜夹紧气缸44伸出，拉膜电机42驱动拉膜电缸43移动一定长度后拉膜电机42停止转动，拉膜夹紧气缸44缩回，拉膜电机42驱动拉膜电缸43回走同样距离后拉膜电机42停止转动，即完成拉膜工序。

如图10所示，为接口传送部件5的结构示意图，其包括接口传送电机59，接口传送电机59上设有传送穴位58，传送穴位58的上方设有接口传送气缸56，接口传送气缸56的输出端与接口上升气缸57连接，接口上升气缸57的输出端与接口夹取气爪55连接，一对振动仓52分别通过一个缓冲斗53连接一根输送风道54，两根输送风道54均与传送穴位58相配合。

接口传送部件5主要完成接口的输送功能。接口传送电机59带动传送穴位58移动，输送风道54向传送穴位58输送接口，当传送穴位58均有接口时，接口上升气缸57伸出，接口夹取气爪55合并，然后接口上升气缸57缩回，接口传送气缸56平移至软袋接口上方；接口上升气缸57伸出，接口夹取气爪55打开，然后接口上升气缸57缩回，接口传送气缸56平移至传送穴位58上方，即完成接口传送工序。当输送风道54没有接口时，缓冲斗53开始振动，有接口时缓冲斗53停止振动，当缓冲斗没有接口时，振动仓52开始振动，有接口时振动仓52停止振动。

所述制袋部件7上设有接口二次预热部件6，如图11所示，其包括固定于气爪固定座60上的加热气爪61和一对上下加热组件62。

制袋部件7主要完成接口的预加热，保证接口接近熔化的温度，制袋时焊接的更牢固。加热气爪61合并，上下加热组件62对接口进行一段时间的加热，加热气爪张61开，即完成对接口的加热。当上下加热组件62温度低于某一值时，加热棒开始加热，当上下加热组件62温度高于某一值时，加热棒停止加热。

如图12-13所示，为制袋部件7的结构示意图，其包括制袋部件支架、制袋上模具69、制袋下模具70以及用于拉紧膜的制袋拉膜气缸74、用于制袋的制袋气缸63、用于撕膜的撕膜气缸71、用于顶出袋的顶出气缸72，制袋拉膜气缸74的输出端设有制袋夹膜气爪73，制袋拉膜气缸74的上方设有拉膜安装板75，制袋气缸63的输出端设有导向筒64，制袋气缸63的输出端与制袋上模具69连接。制袋部件支架包括用于固定制袋气缸63、导向筒64的制袋连接板65，用于固定压膜气缸68的制袋中间板67，制袋连接板65、制袋中间板67、拉膜安装板75的两端通过墙板66固定连接。

制袋部件7主要完成袋成型、接口虚焊，制成密封的软袋。制袋气缸63伸出，推动制袋上模具69下降，停留一段时间后，压膜气缸68伸出，然后撕膜气缸71伸出。撕膜气缸71伸出后在缩回，然后压膜气缸68缩回，制袋气缸63缩回，制袋拉膜气缸74伸出，制袋夹膜气爪73合并，拉膜一定长度后，制袋夹膜气爪73张开，制袋拉膜气缸74缩回。即完成制袋工序。当制袋上下模具温度低于某一个值时，加热棒开始加热，当制袋上下模具温度高于某一个值时，加热棒停止加热。

如图14-15所示，为接口热焊部件8的结构示意图，其包括热焊气缸76，热焊气缸76通过气缸连接板77与热焊模具78连接，热焊模具78的下方设有模具冷却板79，气缸连接板77、模具冷却板79的两端分别通过热焊墙板80固定连接；

接口热焊部件8主要是对制成的袋子的接口进行焊接。热焊气缸76伸出推动上热焊模具78下降、推动下热焊模具78上升，停留一段时间后热焊气缸76缩回，即完成接口热焊工序。

如图16-17所示，为接口热焊与去废角部件9的结构示意图，其包括固定于去废角气缸固定板81上的去废角气缸82及热焊气缸76，去废角气缸82的输出端通过去废角连接板83与去废角顶杆87连接，去废角顶杆87与顶杆固定板84连接固定，顶杆固定板84的下侧设有去废角冷却板86，去废角冷却板86的底部连接缓冲杆88，缓冲杆88固定于缓冲杆固定板89，去废角气缸固定板81、去废角冷却板86的两侧通过去废角墙板85连接固定，热焊气缸76的输出端设有热焊模具78，热焊气缸76通过气缸连接板77与去废角连接板83连接，缓冲杆固定板89上设有模具冷却板79。

接口热焊与去废角部件9主要完成对接口热焊过后的接口进行第二次热焊，并去除制袋成型后的后废角保证袋型的美观。

热焊气缸76下降、去废角气缸82下降，去废角顶杆87下降顶住缓冲杆88并压住废角继续下降，去废角气缸82伸出停留一段时间，去废角气缸82、热焊气缸76缩回，即完成接口热焊与去废角工序。

如图18-19所示，为接口冷焊与去废边部件10的结构示意图，其包括冷焊气缸90、去废边气缸99、用于夹住软袋的冷焊夹具95、用于夹住废边的冷焊气爪96，冷焊气缸90、去废边气缸99分别通过气缸安装座一94、气缸安装座二101固定，冷焊气缸90的输出端与固定于冷焊模具安装板91上的冷焊模具92连接，去废边气缸99的输出端通过推杆98与气爪安装板一97连接，冷焊气爪96和冷焊夹具95固定于气爪安装板一97上接口冷焊与去废边部件10上设有用于支撑软袋的软袋支撑架93。

接口冷焊与去废边部件10完成接口焊接后的整形冷却和制袋完成后的前废角和废边去除。冷焊气缸90伸出，推动冷焊模具92的上部下降、冷焊模具92的下部上升，去废边气爪96合并夹住前废角和废边，去废边气缸99伸出，去废边气爪96张开；去废边气缸99缩回，冷焊气缸90缩回。即完成接口冷焊与去废边工序。

如图20-21所示，为剔除废袋部件11的结构示意图，其包括固定于剔除气缸安装座105上的剔除气缸108，剔除气缸108的输出端通过剔除夹取气缸安装块107与剔除夹取气缸106连接，剔除夹取气缸106通过气爪安装板二102与剔除夹取气爪103连接，剔除夹取气爪103上设有剔除夹具104。

剔除废袋部件11完成废袋的剔除功能，保证灌装工位软袋的合格，避免坏袋漏液。剔除夹取气缸106伸出，剔除夹取气爪103合并；剔除夹取气缸106缩回，剔除气缸108平移至收废箱，剔除夹取气爪103张开，剔除气缸108平移至夹具上方。即完成剔除废袋工序。

如图22-23所示，为环形传送带的结构示意图，其包括固定在传送带安装座112上的传送带伺服电机及减速机114，其通过传送带主动轴113连接传送带同步带轮及同步带110，传送带同步带轮及同步带110上设有传送带接口夹具座111，接口夹具座111与传送带导向板109滑动连接。

本实用新型制袋传送环形带部件主要完成制袋各个工序连贯连接作用。

如图24-25所示，为袋转移部件12的结构示意图，其包括与驱动电机及减速机115连接的袋转移电缸116，袋转移电缸116的输出端与取袋气缸117连接，取袋气缸117的输出端通过定位销118与接口夹取座119连接，袋转移电缸116与旋转轴121连接固定，旋转轴121与旋转气缸120的输出端连接。

袋转移部件12完成软袋从制袋传送环形带转移到灌装转盘上，并完成软袋旋转90°即袋口朝下。取袋气缸117伸出，再缩回，旋转气缸120旋转90°，袋转移电缸116平移至灌装转盘处，再平移至制袋夹具上方，旋转气缸120回旋转90°，即完成袋转移工序。

如图26-27所示，为灌装部件13的结构示意图，其包括固定于灌针固定板124上的灌针125、固定于灌装气缸安装板131上的灌装气缸132、固定于吸盘固定板129上的开口吸盘130及固定于开口气缸固定板127上的开口气缸128，灌针固定板124通过导向轴122与灌装固定座133固定，灌装气缸132设于灌装固定座133下方，灌装气缸安装板131通过两侧的灌装侧板123与灌装固定座133固定连接，开口吸盘130的固定侧固定于导向轴122上，固定在开口气缸固定板127上的活动侧与开口气缸128的输出端连接，开口气缸固定板127与下降气缸126的输出端连接；

灌装部件13完成软袋定量灌装。靠近内侧的下降气缸126伸出，靠近外侧的下降气缸126缩回，开口气缸128伸出，开口吸盘130吸，开口气缸128缩回，充气阀打开，灌装气缸132伸出，充气阀关闭，灌装阀打开，灌装一定量，灌装阀关闭，灌装气缸132缩回，真空关闭，靠近内侧的下降气缸126缩回，靠近外侧的下降气缸126伸出，即完成灌装。

如图28-29所示，为尾部封口部件14的结构示意图，其包括固定于封口气缸固定架134上的封口气缸135及一组封口模具，封口模具一136与封口气缸135的输出端连接，固定在封口气缸135上的封口模具二137上设有冲刀138。

尾部封口部件14完成软袋尾部缺口的焊接。封口气缸135伸出，封口模具一136、封口模具二137将软袋尾部焊接并冲孔，停留一段时间，封口气缸135缩回，即完成尾部封口工序。

如图30-31所示，为出袋部件15的结构示意图，其包括固定于出袋气缸固定板140上的出袋气缸141，出袋气缸141的输出端通过出袋气爪固定板142与出袋气爪143连接；出袋部件15与转盘部件37相配合。出袋气爪143上设有冷却模具144。

出袋部件15是将灌装封口过的软袋从生产线上取下。出袋气爪143合并，出袋气缸141平移至出袋口，出袋气爪143张开，出袋气缸141平移至灌装夹具上方，即完成出袋工序。

如图32-33所示，为转盘部件37的结构示意图，其包括与转盘固定轴150转动连接的转盘148，转盘固定轴150上设有转盘安装板151，转盘固定轴150固定于机架1上，转盘148的边缘设有转盘夹具147，转盘148通过转盘支撑座146与机架1底部的转动电机及减速机145连接。转盘148通过转座149设于机架1上。

转盘部件37完成灌装、封口等工序的袋移动。转动电机及减速机145转动带动转盘148转动，使转盘夹具147旋转至下一工位，电机停止转动。

Claims (12)

1.一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，包括机架（1）及环形传送带，机架（1）上设有接口传送部件（5）和沿环形传送带输送方向依次连接的印字部件（3）、拉膜部件（4）、制袋部件（7）、接口热焊部件（8）、接口热焊与去废角部件（9）、接口冷焊与去废边部件（10）、剔除废袋部件（11）及袋转移部件（12），袋转移部件（12）后侧依次设有灌装部件（13）、尾部封口部件（14），袋转移部件（12）、灌装部件（13）、尾部封口部件（14）均与转盘部件（37）相配合；所述印字部件（3）包括与印字气缸（27）连接的印字导向筒（28）、印字连接板（29）、印字中间板（31）、用于安装印字模具（33）的模具安装板（32）、模具垫板（34）、导向轴（35），印字导向筒（28）、印字连接板（29）、印字中间板（31）、模具安装板（32）、模具垫板（34）、导向轴（35）的两侧分别通过印字墙板（30）连接固定，印字部件（3）还包括色带主动轴（41）、色带被动轴（39），色带主动轴（41）与色带电机（40）的输出端连接，且色带主动轴（41）的一端设有调整机构（38）；所述拉膜部件（4）包括与拉膜电机（42）输出端连接的拉膜电缸（43）及开膜刀（46），拉膜夹紧气缸（44）通过拉膜支架（45）与拉膜电缸（43）上的拉膜滑块连接，拉膜夹紧气缸（44）的输出端与拉膜驱动杆（47）连接，拉膜驱动杆（47）固定于拉膜支架（45）上，开膜刀（46）通过开膜支架（48）固定于拉膜电缸（43）上；所述接口传送部件（5）包括接口传送电机（59），接口传送电机（59）上设有传送穴位（58），传送穴位（58）的上方设有接口传送气缸（56），接口传送气缸（56）的输出端与接口上升气缸（57）连接，接口上升气缸（57）的输出端与接口夹取气爪（55）连接，一对振动仓（52）分别通过一个缓冲斗（53）连接一根输送风道（54），两根输送风道（54）与传送穴位（58）相配合；所述制袋部件（7）包括制袋部件支架、制袋上模具（69）、制袋下模具（70）以及用于拉紧膜的制袋拉膜气缸（74）、用于制袋的制袋气缸（63）、用于撕膜的撕膜气缸（71）、用于顶出袋的顶出气缸（72），制袋拉膜气缸（74）的输出端设有制袋夹膜气爪（73），制袋拉膜气缸（74）的上方设有拉膜安装板（75），制袋气缸（63）的输出端设有导向筒（64），制袋气缸（63）的输出端与制袋上模具（69）连接；所述接口热焊部件（8）包括热焊气缸（76），热焊气缸（76）通过气缸连接板（77）与热焊模具（78）连接，热焊模具（78）的下方设有模具冷却板（79），气缸连接板（77）、模具冷却板（79）的两端分别通过热焊墙板（80）固定连接；所述接口热焊与去废角部件（9）包括固定于去废角气缸固定板（81）上的去废角气缸（82）及热焊气缸（76），去废角气缸（82）的输出端通过去废角连接板（83）与去废角顶杆（87）连接，去废角顶杆（87）与顶杆固定板（84）连接固定，顶杆固定板（84）的下侧设有去废角冷却板（86），去废角冷却板（86）的底部连接缓冲杆（88），缓冲杆（88）固定于缓冲杆固定板（89），去废角气缸固定板（81）、去废角冷却板（86）的两侧通过去废角墙板（85）连接固定，热焊气缸（76）的输出端设有热焊模具（78），热焊气缸（76）通过气缸连接板（77）与去废角连接板（83）连接，缓冲杆固定板（89）上设有模具冷却板（79）；所述接口冷焊与去废边部件（10）包括冷焊气缸（90）、去废边气缸（99）、用于夹住软袋的冷焊夹具（95）、用于夹住废边的冷焊气爪（96），冷焊气缸（90）、去废边气缸（99）分别通过气缸安装座一（94）、气缸安装座二（101）固定，冷焊气缸（90）的输出端与固定于冷焊模具安装板（91）上的冷焊模具（92）连接，去废边气缸（99）的输出端通过推杆（98）与气爪安装板一（97）连接，冷焊气爪（96）和冷焊夹具（95）固定于气爪安装板一（97）上；所述剔除废袋部件（11）包括固定于剔除气缸安装座（105）上的剔除气缸（108），剔除气缸（108）的输出端通过剔除夹取气缸安装块（107）与剔除夹取气缸（106）连接，剔除夹取气缸（106）通过气爪安装板二（102）与剔除夹取气爪（103）连接，剔除夹取气爪（103）上设有剔除夹具（104）；所述袋转移部件（12）包括与驱动电机及减速机（115）连接的袋转移电缸（116），袋转移电缸（116）的输出端与取袋气缸（117）连接，取袋气缸（117）的输出端与接口夹取座（119）连接，袋转移电缸（116）与旋转轴（121）连接固定，旋转轴（121）与旋转气缸（120）的输出端连接；所述灌装部件（13）包括固定于灌针固定板（124）上的灌针（125）、固定于灌装气缸安装板（131）上的灌装气缸（132）、固定于吸盘固定板（129）上的开口吸盘（130）及固定于开口气缸固定板（127）上的开口气缸（128），灌针固定板（124）通过导向轴（122）与灌装固定座（133）固定，灌装气缸（132）设于灌装固定座（133）下方，灌装气缸安装板（131）通过两侧的灌装侧板（123）与灌装固定座（133）固定连接，开口吸盘（130）的固定侧固定于导向轴（122）上，固定在开口气缸固定板（127）上的活动侧与开口气缸（128）的输出端连接，开口气缸固定板（127）与下降气缸（126）的输出端连接；所述尾部封口部件（14）包括固定于封口气缸固定架（134）上的封口气缸（135）及一组封口模具，封口模具一（136）与封口气缸（135）的输出端连接，固定在封口气缸（135）上的封口模具二（137）上设有冲刀（138）。

2.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述机架（1）上生产线的开始端设有上膜部件（2），所述上膜部件（2）包括与上膜电机（21）连接的气胀轴（22），气胀轴（22）的后侧设有一对固定转筒（23）、移动转筒（24），上膜电机（21）通过电机固定架（25）固定于机架（1）上，固定转筒（23）、移动转筒（24）通过转筒固定架（26）固定于机架（1）上。

3.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述制袋部件（7）上设有接口二次预热部件（6），其包括固定于气爪固定座（60）上的加热气爪（61）和一对上下加热组件（62）。

4.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述制袋部件支架包括用于固定制袋气缸（63）、导向筒（64）的制袋连接板（65），用于固定压膜气缸（68）的制袋中间板（67），制袋连接板（65）、制袋中间板（67）、拉膜安装板（75）的两端通过墙板（66）固定连接。

5.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述接口冷焊与去废边部件（10）上设有用于支撑软袋的软袋支撑架（93）。

6.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述环形传送带包括固定在传送带安装座（112）上的传送带伺服电机及减速机（114），其通过传送带主动轴（113）连接传送带同步带轮及同步带（110），传送带同步带轮及同步带（110）上设有传送带接口夹具座（111），接口夹具座（111）与传送带导向板（109）滑动连接。

7.如权利要求1所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述转盘部件（37）包括与转盘固定轴（150）转动连接的转盘（148），转盘固定轴（150）上设有转盘安装板（151），转盘固定轴（150）固定于机架（1）上，转盘（148）的边缘设有转盘夹具（147），转盘（148）通过转盘支撑座（146）与机架（1）底部的转动电机及减速机（145）连接。

8.如权利要求7所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述转盘（148）通过转座（149）设于机架（1）上。

9.如权利要求1或7所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述环形传送带的末端设有出袋部件（15），所述出袋部件（15）包括固定于出袋气缸固定板（140）上的出袋气缸（141），出袋气缸（141）的输出端通过出袋气爪固定板（142）与出袋气爪（143）连接；出袋部件（15）与转盘部件（37）相配合。

10.如权利要求9所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述出袋气爪（143）上设有冷却模具（144）。

11.如权利要求1-8中任意一项所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述尾灌双硬管非PVC软袋包括袋体（17），袋体（17）的尾部设有尾部封合区（19），头部设有一体式口管盖（16）。

12.如权利要求11所述的尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，其特征在于，所述尾灌双硬管非PVC软袋的尾部设有灌装定位孔（20）、悬挂孔（18）。