CN205416703U - Mpdp玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成 - Google Patents

Abstract

MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，涉及等离子显示屏制造领域，包括机架和玻璃组件吸附组件，关键在于：在机架与玻璃组件吸附组件间依次设置有竖直向直线驱动装置和位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板上并以底板中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构包括伺服电机、固定在伺服电机输出端的滚珠丝杠、丝母及与丝母连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件借助伺服电机具有竖直平面内的旋转自由度。本实用新型的有益技术效果是：设计了竖直向直线驱动装置和位置调整装置，通过竖直向直线驱动装置对玻璃组件进行粗定位，通过位置调整装置实现对玻璃组件的精确调整。

Description

MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成

技术领域

本实用新型涉及等离子显示屏制造领域，具体属于一种能够准确定位玻璃组件的定位总成。

背景技术

大屏幕显示系统是其他所有子系统产生的信息的终端表达设备。大屏幕显示技术分为MPDP技术和DLP技术。MPDP技术与DLP是两种不同的显示技术，MPDP是显示领域里领先的显示技术，而DLP属于传统显示技术。

MPDP等离子拼接大屏幕显示系统中的大屏幕是由多个等离子显示单元拼接而成。在等离子显示单元制造过程中需要对MPDP玻璃组件电极印刷浆料并经过一系列工艺形成显示电极。

MPDP玻璃组件电极印刷系统是专门用于MPDP玻璃组件电极印刷的系统。由于玻璃组件的定位直接影响了印刷的质量，所以系统对玻璃组件的定位精度要求非常高，为此有必要设计一种高精度的玻璃组件定位总成。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，通过设计竖直向直线驱动装置和位置调整装置，实现对玻璃组件的精确调整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，包括机架和玻璃组件吸附组件，关键在于：在机架与玻璃组件吸附组件间依次设置有竖直向直线驱动装置和位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板上并以底板中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构包括伺服电机、固定在伺服电机输出端的滚珠丝杠、丝母及与丝母连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件借助伺服电机具有竖直平面内的旋转自由度。

进一步的，所述竖直向直线驱动装置借助底座与机架连接，竖直向直线驱动装置包括固定在底座上的竖直向驱动电机、受竖直向驱动电机驱动的丝杆及固定在底板上的与丝杆配合的升降丝母，在底座上设有竖直向滑轨，在底板上设有与竖直向滑轨配合形成竖直导向结构的竖直向滑块。

进一步的，在底座与机架间设有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括固定在机架上的纵向驱动电机、连接在纵向驱动电机输出端的纵向驱动丝杆、固定在底座上并与纵向驱动丝杆配合的丝母，在机架上设有纵向滑轨、在底板上设有与纵向滑轨配合形成纵向导向结构的纵向滑块。

进一步的，所述滑座总成包括与玻璃组件吸附组件相连的连接座、固定在连接座上的轴承及设置在连接座与底板间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，所述丝母与连接座连接。

进一步的，竖直导向结构包括竖直导向滑轨及固定有与竖直导向滑轨配合的竖直滑块的竖直连接板，水平导向结构包括水平导向滑轨及固定有与水平导向滑轨配合的水平滑块的水平连接板，竖直导向滑轨和水平导向滑轨分别与底板和竖直连接板连接且水平连接板与连接座固定连接或水平导向滑轨和竖直导向滑轨分别与底板和水平连接板连接且竖直连接板与连接座固定连接。

进一步的，所述轴承为交叉滚子轴承。

进一步的，在机架的横梁内侧设有位置传感器，位置传感器在横梁上对称设置有2个。

本实用新型的有益技术效果是：设计了竖直向直线驱动装置和位置调整装置，通过竖直向直线驱动装置对玻璃组件进行粗定位，通过位置调整装置实现对玻璃组件的精确调整；纵向移动装置的设置，使得玻璃组件吸附组件在玻璃组件印刷工位和吸咐工位间移动，提高了适用性；整个装置设计巧妙、结构合理。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型高精度玻璃组件定位总成的结构示意图；

图2是图1中底座的结构示意图；

图3是图2的另一结构示意图；

图4是位置传感器在机架上的安装示意图。

在附图中：1是机架，2是玻璃组件吸附组件，3是位置传感器，4是底板，5是伺服电机，6是滚珠丝杠，7是丝母，8是底座，9是竖直向驱动电机，10是丝杆，11是升降丝母，12是竖直向滑轨，13是横梁，14是纵向驱动电机，15是纵向驱动丝杆，16是纵向滑轨，17是纵向滑块，18是连接座，19是轴承，20是竖直导向滑轨，21是竖直连接板，22是水平导向滑轨，23是水平连接板。

具体实施方式

参看附图1-4，本实用新型提供了MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，包括机架1和玻璃组件吸附组件2，关键在于：在机架1与玻璃组件吸附组件2间依次设置有竖直向直线驱动装置和位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板4上并以底板4中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构包括伺服电机5、固定在伺服电机5输出端的滚珠丝杠6、丝母7及与丝母7连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件2借助伺服电机5具有竖直平面内的旋转自由度。在机架1的横梁13内侧设置有位置传感器3，位置传感器3在横梁13的内侧对称安装有二条直线导轨，位置传感器3及直线导轨夹具安装在导轨滑块连挡板上，左右设置各一套。

上述的竖直向直线驱动装置借助底座8与机架1连接，竖直向直线驱动装置包括固定在底座8上的竖直向驱动电机9、受竖直向驱动电机9驱动的丝杆10及固定在底板4上的与丝杆10配合的升降丝母11，在底座8上设有竖直向滑轨12，在底板4上设有与竖直向滑轨12配合形成竖直导向结构的竖直向滑块。在竖直向驱动电机9驱动下底板4沿竖直向滑轨12向上移动对玻璃组件进行粗定位。

在底座8与机架1间设有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括固定在机架1上的纵向驱动电机14、连接在纵向驱动电机14输出端的纵向驱动丝杆15、固定在底座8上并与纵向驱动丝杆15配合的丝母，在机架1上设有纵向滑轨16、在底板4上设有与纵向滑轨16配合形成纵向导向结构的纵向滑块17。通过设置纵向移动装置，底座8在能够在玻璃组件印刷工位和玻璃组件吸附工位间移动。

上述的滑座总成包括与玻璃组件吸附组件2相连的连接座18、固定在连接座18上的轴承19及设置在连接座18与底板4间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，上述丝母7与连接座18连接。竖直导向结构包括竖直导向滑轨20及固定有与竖直导向滑轨20配合的竖直滑块的竖直连接板21，水平导向结构包括水平导向滑轨22及固定有与水平导向滑轨22配合的水平滑块的水平连接板，竖直导向滑轨20和水平导向滑轨22分别与底板4和竖直连接板21连接且水平连接板23与连接座18固定连接或水平导向滑轨22和竖直导向滑轨20分别与底板4和水平连接板23连接且竖直连接板21与连接座18固定连接。上述轴承19为交叉滚子轴承。

本实用新型在具体实施时：底座8在纵向驱动电机14作用下移动至机架1的玻璃吸附工位。玻璃组件吸附组件2吸附住玻璃组件后，底座8在纵向驱动电机14沿纵向滑轨16移动至电极印刷工位下方。竖直向驱动电机9启动，底板4及固定在底板上的位置调整装置和玻璃组件吸附组件2沿竖直向滑轨12向上移动。被吸附在玻璃组件吸附组件2上的玻璃组件的上侧边位于位置传感器3触头的下方时，竖直向驱动电机9驱动底板4上升，让玻璃组件上侧边接触位置传感器3触头，设置在横梁13左右两侧的位置传感器3检测出位置信号并计算出玻璃组件的上下位置及相对水平位置的倾斜角度，然后由位置调整装置进行水平倾斜角度及上下位置修正。

Claims (7)

1.MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，包括机架（1）和玻璃组件吸附组件（2），其特征在于：在机架（1）与玻璃组件吸附组件（2）间依次设置有竖直向直线驱动装置和位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板（4）上并以底板（4）中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构包括伺服电机（5）、固定在伺服电机（5）输出端的滚珠丝杠（6）、丝母（7）及与丝母（7）连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件（2）借助伺服电机（5）具有竖直平面内的旋转自由度。

2.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，其特征在于：所述竖直向直线驱动装置借助底座（8）与机架（1）连接，竖直向直线驱动装置包括固定在底座（8）上的竖直向驱动电机（9）、受竖直向驱动电机（9）驱动的丝杆（10）及固定在底板（4）上的与丝杆（10）配合的升降丝母（11），在底座（8）上设有竖直向滑轨（12），在底板（4）上设有与竖直向滑轨（12）配合形成竖直导向结构的竖直向滑块。

3.根据权利要求2所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，其特征在于：在底座（8）与机架（1）间设有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括固定在机架（1）上的纵向驱动电机（14）、连接在纵向驱动电机（14）输出端的纵向驱动丝杆（15）、固定在底座（8）上并与纵向驱动丝杆（15）配合的丝母，在机架（1）上设有纵向滑轨（16）、在底板（4）上设有与纵向滑轨（16）配合形成纵向导向结构的纵向滑块（17）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，其特征在于：所述滑座总成包括与玻璃组件吸附组件（2）相连的连接座（18）、固定在连接座（18）上的轴承（19）及设置在连接座（18）与底板（4）间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，所述丝母（7）与连接座（18）连接。

5.根据权利要求4所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，其特征在于：竖直导向结构包括竖直导向滑轨（20）及固定有与竖直导向滑轨（20）配合的竖直滑块的竖直连接板（21），水平导向结构包括水平导向滑轨（22）及固定有与水平导向滑轨（22）配合的水平滑块的水平连接板，竖直导向滑轨（20）和水平导向滑轨（22）分别与底板（4）和竖直连接板（21）连接且水平连接板（23）与连接座（18）固定连接或水平导向滑轨（22）和竖直导向滑轨（20）分别与底板（4）和水平连接板（23）连接且竖直连接板（21）与连接座（18）固定连接。

6.根据权利要求4所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，其特征在于：所述轴承（19）为交叉滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统用高精度玻璃组件定位总成，其特征在于：在机架（1）的横梁（13）的内侧设有位置传感器（3），位置传感器（3）在横梁（13）上对称设置有2个。