CN205415695U - 一种机械手臂铝型材 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂铝型材，其特征在于：包括管状的型材主体和型材主体内的内腔，所述内腔的两侧相对设有凸起的凸台，其中一侧凸台内设有气孔，另一侧凸台内设有穿线孔，且型材主体底面设有T型孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种机械手臂铝型材。
背景技术
目前社会高度发展，越来越多的自动化设备代替了人工的操作，很多抓取的工作都采用了自动化的机械手臂来完成，因而实现高效率低成本的目的，要实现机械手臂的各种动作就需要电机、气缸驱动及油路的润滑，上述功能需要连接各种电源线、气管、油管等，各种线交杂在一起显得复杂，并且在机械手臂工作时容易和别的物体发生挂擦，从而导致意外，因而针对上述问题，本设计人设计了一种机械手臂的铝型材。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手臂铝型材，不仅方便安装各种部件，而且可将一些管线隐藏于内，避免产生复杂的线路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手臂铝型材，其特征在于：包括管状的型材主体和型材主体内的内腔，所述内腔的两侧相对设有凸起的凸台，其中一侧凸台内设有气孔，另一侧凸台内设有穿线孔，且型材主体底面设有T型孔。
所述型材主体的横截面轮廓为长方形。
所述穿线孔为长孔。
所述凸台的横截面轮廓呈方形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括管状的型材主体和型材主体内的内腔，所述内腔的两侧相对设有凸起的凸台，其中一侧凸台内设有气孔，另一侧凸台内设有穿线孔，且型材主体底面设有T型孔，通过上述结构，电源线、气管、油管等各种线可以隐藏于型材主体内，在机械手臂转动时完全不会和别的物体发生挂擦，从而导致意外，而且外面看不到显得非常美观，而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害，可以起到对线的保护作用，特别是油管与型材主体一体化后更是可以避免油管老化等问题，从而大大提高使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的横截面视图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型公开了一种机械手臂铝型材，包括管状的型材主体1和型材主体1内的内腔2，所述型材主体1的横截面轮廓为长方形，因而整个型材主体1为一方形的长管，内部中空为内腔2，内腔2用于穿过同步带以及传动轴或是管等部件，这些部件隐藏在里面型材主体1内不仅外表美观而且安全，不用加做防护罩，所述内腔2的两侧相对设有凸起的凸台3，凸台3的横截面轮廓呈方形，同步带侧放于内腔2的两侧，同步带的底端通过凸台3托持。
如图所示，其中一侧凸台3内设有气孔4，另一侧凸台3内设有穿线孔5，且型材主体1底面设有T型孔6，从图中可看到气孔4及穿线孔5均贯穿凸台3，T型孔6的部分也是贯穿凸台3的，上述设计的主要目的在于保证上述孔的设置不会对型材主体1的强度产生较大的影响，因而都从凸台3贯穿；而且穿线孔5为长孔，可以充分利用凸台3的空间，且又能多穿线。而且铝型材是采用模具一体拉出，不用额外加工，因而整体成本也不高。
以上对本实用新型实施例所提供的一种一种机械手臂铝型材，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种机械手臂铝型材，其特征在于：包括管状的型材主体和型材主体内的内腔，所述内腔的两侧相对设有凸起的凸台，其中一侧凸台内设有气孔，另一侧凸台内设有穿线孔，且型材主体底面设有T型孔。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂铝型材，其特征在于：所述型材主体的横截面轮廓为长方形。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂铝型材，其特征在于：所述穿线孔为长孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂铝型材，其特征在于：所述凸台的横截面轮廓呈方形。
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|---|---|---|---|---|
| WO2022009808A1 (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
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2016
- 2016-02-17 CN CN201620125866.XU patent/CN205415695U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2022009808A1 (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-13 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
| JP7510288B2 (ja) | 2020-07-10 | 2024-07-03 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | 産業用ロボット |
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