CN206937365U - 一种机械手面板铝型材 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手面板铝型材，包括一体化的型材主体，型材主体由位于两端的安装部和位于两个安装部之间的连接部构成，连接部的上端设置有向上开口的安装槽，下端设置有向下开口的固定槽，连接部的中部设置有导线穿孔和气管穿孔，型材主体上还设置有若干个螺丝固定孔，通过上述结构，电源线、气管、油管等各种线可以隐藏于型材主体内，在机械手臂转动时完全不会和别的物体发生挂擦，从而导致意外，而且外面看不到显得非常美观，而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害，可以起到对线的保护作用，特别是油管与型材主体一体化后更是可以避免油管老化等问题，从而大大提高使用寿命。

Description

一种机械手面板铝型材

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种机械手面板铝型材。

背景技术

目前社会高度发展，越来越多的自动化设备代替了人工的操作，很多抓取的工作都采用了自动化的机械手臂来完成，因而实现高效率低成本的目的，要实现机械手臂的各种动作就需要电机、气缸驱动及油路的润滑，上述功能需要连接各种电源线、气管、油管等，各种线交杂在一起显得复杂，并且在机械手臂工作时容易和别的物体发生挂擦，从而导致意外，包括如一些传动部件外露不美观，而且需要做防护罩保护，因而针对上述问题，本设计人设计了一种机械手臂的面板铝型材。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方便安装各种部件，将一些管线隐藏于内的机械手面板铝型材。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手面板铝型材，包括一体化的型材主体，所述型材主体由位于两端的安装部和位于两个所述安装部之间的连接部构成，所述连接部的上端设置有向上开口的安装槽，下端设置有向下开口的固定槽，所述连接部的中部设置有导线穿孔和气管穿孔，所述型材主体上还设置有若干个螺丝固定孔。

所述安装槽的底部还设置有向上开口的第二安装槽。

所述第二安装槽的底部设置有向上开口的第三安装槽。

所述固定槽的底部设置有向下开口的第二固定槽。

所述气管穿孔有两个且分别位于所述连接部的两端。

所述安装部设置有至少四个螺丝固定孔。

所述连接部设置有一个螺丝固定孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的连接部的上端设置有向上开口的安装槽，下端设置有向下开口的固定槽，连接部的中部设置有导线穿孔和气管穿孔，型材主体上还设置有若干个螺丝固定孔，通过上述结构，电源线、气管、油管等各种线可以隐藏于型材主体内，在机械手臂转动时完全不会和别的物体发生挂擦，从而导致意外，而且外面看不到显得非常美观，而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害，可以起到对线的保护作用，特别是油管与型材主体一体化后更是可以避免油管老化等问题，从而大大提高使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种机械手面板铝型材，包括一体化的型材主体，所述型材主体由位于两端的安装部1和位于两个所述安装部之间的连接部2构成，所述连接部2的上端设置有向上开口的安装槽3，所述安装槽3的底部还设置有向上开口的第二安装槽8，所述第二安装槽8的底部设置有向上开口的第三安装槽9，上述各种安装槽便于安装丝杆、电机等部件；所述连接部2的下端设置有向下开口的固定槽4，所述固定槽4的底部设置有向下开口的第二固定槽10，便于安装在其他机械设备上，便于穿过同步带传动；所述连接部2的中部设置有导线穿孔5和气管穿孔6，所述气管穿孔6有两个且分别位于所述连接部2的两端，一个所述导线穿孔5位于所述连接部2的一端，导线穿孔5和气管穿孔6分别用于导线和气管的放置，互不打扰；作为进一步的设计，所述型材主体上还设置有若干个螺丝固定孔7，所述安装部1设置有至少四个螺丝固定孔7，所述连接部2设置有一个螺丝固定孔7，上述螺丝固定孔7用于安装其他零件，结构简单，本铝型材是采用模具一体拉出，各种孔不用额外加工，因而整体成本也不高。

通过上述结构，电源线、气管、油管等各种线可以隐藏于型材主体内，在机械手臂转动时完全不会和别的物体发生挂擦，从而导致意外，而且外面看不到显得非常美观，而且不会受到摩擦、挤压或是切割等意外伤害，可以起到对线的保护作用，特别是油管与型材主体一体化后更是可以避免油管老化等问题，从而大大提高使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手面板铝型材，其特征在于它包括一体化的型材主体，所述型材主体由位于两端的安装部（1）和位于两个所述安装部之间的连接部（2）构成，所述连接部（2）的上端设置有向上开口的安装槽（3），下端设置有向下开口的固定槽（4），所述连接部（2）的中部设置有导线穿孔（5）和气管穿孔（6），所述型材主体上还设置有若干个螺丝固定孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手面板铝型材，其特征在于所述安装槽（3）的底部还设置有向上开口的第二安装槽（8）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手面板铝型材，其特征在于所述第二安装槽（8）的底部设置有向上开口的第三安装槽（9）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手面板铝型材，其特征在于所述固定槽（4）的底部设置有向下开口的第二固定槽（10）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手面板铝型材，其特征在于所述气管穿孔（6）有两个且分别位于所述连接部（2）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种机械手面板铝型材，其特征在于所述安装部（1）设置有至少四个螺丝固定孔（7）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手面板铝型材，其特征在于所述连接部（2）设置有一个螺丝固定孔（7）。