CN205414672U - 缸筒-底座自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种缸筒‑底座自动焊接装置，包括底座以及设置在所述底座上的储料架、送料机构、焊接机构、出料机构、接料盘以及控制器；焊接机构包括氩弧焊枪、旋转支架以及焊接连接支架，旋转支架与电机组连接；送料机构包括设置在储料架上且用于将工件逐一送入所述焊接连接支架的送料部件以及将工件从焊接连接支架推送至旋转支架的推料部件，送料部件与第一气缸组连接，推料部件与第二气缸组连接；出料机构包括将焊接好的工件从旋转支架推送至接料盘的出料部件，出料部件与第三气缸组连接；氩弧焊枪、电机组、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均与控制器连接。本实用新型整体结构精简，能够实现自动化焊接，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种缸筒-底座自动焊接装置。
背景技术
气弹簧(gas spring)是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它包括缸筒、活塞杆、底座等。气弹簧在汽车、航空、医疗器械、家具、机械制造等领域都有着广泛地应用。
现有技术中，气弹簧中缸筒和底座的焊接均采用人工焊接，焊接效率低，且人工焊接存在很大误差。
现有技术中自动化焊接设备种类多，但是均不适用于气弹簧的缸筒和底座焊接，为了满足现实的需要，设计一种结构精简、操作方便且自动化程度高的焊接设备具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构精简、操作方便且自动化程度高的缸筒-底座自动焊接装置，具体技术方案如下：
一种缸筒-底座自动焊接装置，包括底座以及设置在所述底座上的储料架、送料机构、焊接机构、出料机构、接料盘以及控制器；
所述焊接机构包括氩弧焊枪、设置在所述氩弧焊枪正前方且与其同轴线设置的旋转支架以及与所述旋转支架并列设置且位于所述储料架下方的焊接连接支架，所述旋转支架与电机组连接；
所述送料机构包括设置在所述储料架上且用于将工件逐一送入所述焊接连接支架的送料部件以及将工件从所述焊接连接支架推送至所述旋转支架的推料部件，所述送料部件与第一气缸组连接，所述推料部件与第二气缸组连接；
所述出料机构包括将焊接好的工件从所述旋转支架推送至所述接料盘的出料部件，所述出料部件与第三气缸组连接；
所述电机组、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均与所述控制器连接。
为了达到更好的技术效果，还包括用于检测工件是否处于所述旋转支架上的检测部件，所述检测部件通过第四气缸组设置在所述底座上，所述第四气缸组和所述检测部件均与所述控制器连接。
以上技术方案中优选的，所述控制器为PLC控制器。
以上技术方案中优选的，所述送料部件、推料部件以及所述出料部件均为机械手。
以上技术方案中优选的，所述电机组包括能控制所述旋转支架沿工件的轴线进行360°旋转的电机。
以上技术方案中优选的，所述第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均包括两组并列设置的气缸单件。
以上技术方案中优选的，所述底座上设有滚轮。
应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本实用新型缸筒-底座自动焊接装置包括底座、储料架、送料机构、焊接机构、出料机构、接料盘以及控制器，焊接机构包括氩弧焊枪、旋转支架以及焊接连接支架，旋转支架与电机组连接；送料机构包括送料部件以及推料部件，送料部件与第一气缸组连接，推料部件与第二气缸组连接；出料机构包括出料部件，出料部件与第三气缸组连接；电机组、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均与控制器连接。整个装置结构精简，设备成本低；送料机构、焊接机构、出料机构实现模块化设置，便于检修；通过控制器控制送料机构、焊接机构、出料机构动作，实现自动化操作，焊接效率高。
(2)本实用新型中还设有检测部件，检测部件用于检测工件是否处于所述旋转支架上，确保高准确率焊接，提高成品率。
(3)本实用新型中控制器采用PLC控制器，能够根据需求进行编程，实现有序地自动化控制，提高工作效率。
(4)本实用新型中送料部件、推料部件以及所述出料部件均为机械手，部件容易获得，且操作方便。
(5)本实用新型中电机组包括能控制所述旋转支架沿工件的轴线进行360°旋转的电机，能实现工件360°无死角焊接，提高焊接质量；第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均包括两组并列设置的气缸单件，部分气缸可以作为备用气缸，满足不同的需求，实用性强。
(6)本实用新型底座上设有滚轮，便于设备的转移。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例1的缸筒-底座自动焊接装置的结构示意图；
图2是图1省略掉部分部件后的俯视图；
其中，1、底座，2、储料架，3、送料机构，31、送料部件，32、推料部件，4、焊接机构，41、氩弧焊枪，42、旋转支架，43、焊接连接支架，5、出料机构，51、出料部件，6、接料盘，7、滚轮，8、检测部件，9、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1以及图2，一种缸筒-底座自动焊接装置，包括底座1以及设置在所述底座1上的储料架2、送料机构3、焊接机构4、出料机构5、接料盘6以及控制器。
所述焊接机构4包括氩弧焊枪41、设置在所述氩弧焊枪41正前方且与其同轴线设置的旋转支架42以及与所述旋转支架42并列设置且位于所述储料架2下方的焊接连接支架43，所述旋转支架42与电机组连接。
所述送料机构3包括设置在所述储料架2上且用于将工件逐一送入所述焊接连接支架43的送料部件31以及将工件从所述焊接连接支架43推送至所述旋转支架42的推料部件32，所述送料部件31与第一气缸组连接，所述推料部件32与第二气缸组连接。
所述出料机构5包括将焊接好的工件从所述旋转支架42推送至所述接料盘6的出料部件51，所述出料部件51与第三气缸组连接。
所述氩弧焊枪41、电机组、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均与所述控制器连接，所述底座1上设有滚轮7。
所述底座1上还设有用于检测工件是否处于所述旋转支架42上的检测部件8，所述检测部件8通过第四气缸组设置在底座上，所述第四气缸组与所述控制器连接，所述控制器为PLC控制器，且所述底座1上设有与控制器连接的控制面板9。
所述送料部件31、推料部件32以及所述出料部件51均为机械手。
所述电机组包括能控制所述旋转支架42沿工件的轴线进行360°旋转的电机。
所述第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均包括两组并列设置的气缸单件。
应用本实施例的装置，详情如下：
1、将工件(装配好的缸筒-底座)放置在储料架2上；
2、开启控制器，控制第一气缸组继和第二气缸组动作，将工件每次一件送入焊接连接支架43；推料部件32将工件推入旋转支架42；
3、电机组通过旋转支架42带动工件旋转，氩弧焊枪41对工件进行焊接；
4、第三气缸动作，通过出料部件51将焊接好的工件推送至接料盘6，完成工件焊接。
采用本实用新型的缸筒-底座自动焊接装置，实现全自动化操作，提高焊接效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，包括底座(1)以及设置在所述底座(1)上的储料架(2)、送料机构(3)、焊接机构(4)、出料机构(5)、接料盘(6)以及控制器；
所述焊接机构(4)包括氩弧焊枪(41)、设置在所述氩弧焊枪(41)正前方且与其同轴线设置的旋转支架(42)以及与所述旋转支架(42)并列设置且位于所述储料架(2)下方的焊接连接支架(43)，所述旋转支架(42)与电机组连接；
所述送料机构(3)包括设置在所述储料架(2)上且用于将工件逐一送入所述焊接连接支架(43)的送料部件(31)以及将工件从所述焊接连接支架(43)推送至所述旋转支架(42)的推料部件(32)，所述送料部件(31)与第一气缸组连接，所述推料部件(32)与第二气缸组连接；
所述出料机构(5)包括将焊接好的工件从所述旋转支架(42)推送至所述接料盘(6)的出料部件(51)，所述出料部件(51)与第三气缸组连接；
所述氩弧焊枪(41)、电机组、第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，还包括用于检测工件是否处于所述旋转支架(42)上的检测部件(8)，所述检测部件(8)通过第四气缸组设置在所述底座(1)上，所述第四气缸组以及所述检测部件均与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，所述送料部件(31)、推料部件(32)以及所述出料部件(51)均包括至少一个机械手。
5.根据权利要求4所述的缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，所述电机组包括能控制所述旋转支架(42)沿工件的轴线进行360°旋转的电机。
6.根据权利要求5所述的缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，所述第一气缸组、第二气缸组以及第三气缸组均包括两组并列设置的气缸单件。
7.根据权利要求5所述的缸筒-底座自动焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上设有滚轮(7)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620257894.7U CN205414672U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 缸筒-底座自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620257894.7U CN205414672U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 缸筒-底座自动焊接装置 |
Publications (1)
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| CN205414672U true CN205414672U (zh) | 2016-08-03 |
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| CN201620257894.7U Active CN205414672U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 缸筒-底座自动焊接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205414672U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480359A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 常州三匠智能科技有限公司 | 气弹簧自动扩口焊接一体机 |
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2016
- 2016-03-30 CN CN201620257894.7U patent/CN205414672U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110480359A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-22 | 常州三匠智能科技有限公司 | 气弹簧自动扩口焊接一体机 |
| CN110480359B (zh) * | 2019-08-15 | 2024-04-26 | 常州三匠智能科技有限公司 | 气弹簧自动扩口焊接一体机 |
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