CN205414402U - 一种粉末冶金给料机移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末冶金给料机移料机构，其包括固定安装板、设置在所述固定安装板上的水平移料气缸、与所述水平移料气缸的推杆固定连接的垂直移料气缸以及与所述垂直移料气缸的推杆固定连接的气爪，所述气爪下方固定设置有闸门气缸，所述闸门气缸的推杆端部固定设置闸门卡块。本实用新型通过气缸之间的配合，能够简单快捷的完成物料的抓取、转移和卸料的过程，工作效率高，自动化程度高，应用于粉末冶金给料机上，能够提高整体的工作效率和给料精度。

Description

一种粉末冶金给料机移料机构

技术领域

本实用新型涉及一种粉末冶金给料机移料机构。

背景技术

在粉末冶金生产中，给料精度的控制对粉末冶金产品质量有着很大的决定性影响。给料精度影响着粉末冶金产品的尺寸以及外观质量，同时对生产效率、生产成本以及生产环境有着很大的影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉末冶金给料机移料机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种粉末冶金给料机移料机构，其关键技术在于：其包括固定安装板、设置在所述固定安装板上的水平移料气缸、与所述水平移料气缸的推杆固定连接的垂直移料气缸以及与所述垂直移料气缸的推杆固定连接的气爪，所述气爪下方固定设置有闸门气缸，所述闸门气缸的推杆端部固定设置闸门卡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定安装板上设置有两个导杆，所述导杆通过设置在所述固定安装板上的直线轴承与所述固定安装板滑动配合，所述导杆与所述垂直移料气缸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定安装板上还设置有导杆固定座，所述导杆固定座上设置有与所述导杆配合的直线轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直移料气缸通过垂直移料气缸固定板固定，所述水平移料气缸通过垂直移料气缸固定板与垂直移料气缸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气爪通过气爪安装板固定，所述垂直移料气缸通过所述气爪安装板与所述气爪固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述闸门气缸固定设置在所述气爪安装板上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过气缸之间的配合，能够简单快捷的完成物料的抓取、转移和卸料的过程，工作效率高，自动化程度高，应用于粉末冶金给料机上，能够提高整体的工作效率和给料精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

其中：23水平移料气缸、24导杆、25直线轴承、26导杆固定座、27固定安装板、28垂直移料气缸、29气爪安装板、30气爪、30-1夹持臂、31闸门气缸、32垂直移料气缸固定板、33闸门卡块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-2和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1和2所示的一种粉末冶金给料机移料机构，其包括固定安装板27、设置在所述固定安装板27上的水平移料气缸23、与所述水平移料气缸23的推杆固定连接的垂直移料气缸28以及与所述垂直移料气缸28的推杆固定连接的气爪30，所述气爪30下方固定设置有闸门气缸31，所述闸门气缸31的推杆端部固定设置闸门卡块33。所述垂直移料气缸28通过垂直移料气缸固定板32固定，所述水平移料气缸23通过垂直移料气缸固定板32与垂直移料气缸28固定连接。所述气爪30通过气爪安装板29固定，所述垂直移料气缸28通过所述气爪安装板29与所述气爪30固定连接。所述闸门气缸31固定设置在所述气爪安装板29上。所述气爪30的两个夹持臂30-1为圆弧形，适用于夹持外壁为圆柱形的筒体。

所述固定安装板27上设置有两个导杆24，所述导杆24通过设置在所述固定安装板27上的直线轴承25与所述固定安装板27滑动配合，所述导杆24通过垂直移料气缸固定板32与所述垂直移料气缸28固定连接。所述固定安装板27上还设置有导杆固定座26，所述导杆固定座26上设置有与所述导杆24配合的直线轴承25。

使用时，闸门气缸31动作使闸门卡块33伸出，然后垂直移料气缸28动作，驱动气爪30和闸门气缸31下降，气爪30动作夹持柱料杯的同时，闸门卡块33会卡住所述料杯的底板，然后垂直移料气缸28动作，将料杯提起，水平移料气缸23动作，将垂直移料气缸28、气爪30以及料杯水平送出，闸门气缸31动作，拉开料杯底板，完成卸料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种粉末冶金给料机移料机构，其特征在于：其包括固定安装板（27）、设置在所述固定安装板（27）上的水平移料气缸（23）、与所述水平移料气缸（23）的推杆固定连接的垂直移料气缸（28）以及与所述垂直移料气缸（28）的推杆固定连接的气爪（30），所述气爪（30）下方固定设置有闸门气缸（31），所述闸门气缸（31）的推杆端部固定设置闸门卡块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金给料机移料机构，其特征在于：所述固定安装板（27）上设置有两个导杆（24），所述导杆（24）通过设置在所述固定安装板（27）上的直线轴承（25）与所述固定安装板（27）滑动配合，所述导杆（24）与所述垂直移料气缸（28）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金给料机移料机构，其特征在于：所述固定安装板（27）上还设置有导杆固定座（26），所述导杆固定座（26）上设置有与所述导杆（24）配合的直线轴承（25）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种粉末冶金给料机移料机构，其特征在于：所述垂直移料气缸（28）通过垂直移料气缸固定板（32）固定，所述水平移料气缸（23）通过垂直移料气缸固定板（32）与垂直移料气缸（28）固定连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种粉末冶金给料机移料机构，其特征在于：所述气爪（30）通过气爪安装板（29）固定，所述垂直移料气缸（28）通过所述气爪安装板（29）与所述气爪（30）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金给料机移料机构，其特征在于：所述闸门气缸（31）固定设置在所述气爪安装板（29）上。