CN205412218U - 一种音乐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音乐机器人，包括行走装置，行走装置上设置有音乐播放装置，行走装置包括上层底座和下层底座，上层底座和下层底座间设置有若干机械腿，每个机械腿结构相同，机械腿包括设置在上层底座和下层底座间的第一舵机，第一舵机的输出轴连接第二舵机，第二舵机的输出轴连接第一驱动臂的一端，第一驱动臂的另一端通过第三舵机连接支撑脚，通过行走装置带动音乐播放装置移动，本装置通过三个舵机带动支撑脚行走，能够适应家庭简易养殖场和大棚内的灰尘多、水雾浓度大的环境和坎坷不平的土路面，本装置结构简单，综合成本低；具有较强的娱乐和欣赏功能；能提高少年儿童的运动积极性。

Description

一种音乐机器人

【技术领域】

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种音乐机器人。

【背景技术】

随着科学技术的高速发展，越来越多的机器人以各种各样的形式走进了人类的生活，但是大多数的机器人的使用功能比较单一，使用的场所也受到较多的限制。随着城市生活的环境恶化，人类的生活压力不断的增加，患上各种心理疾病尤其是抑郁症的患者人数呈逐步上升的趋势，现有的大部分音乐治疗装置只能在家庭和医院的室内使用，是一种被动式音乐治疗方法。缺乏集运动、娱乐和治疗于一体的主动式音乐治疗机器人。随着养殖业和种植业向科学化的发展，小型养殖场和大棚里的蔬菜、瓜果需要倾听各种特殊的音乐，现有的音乐播放设备功能单一，移动困难。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种音乐机器人，能够在移动中播放音乐。

为了达到上述目的，本实用新型包括行走装置，行走装置上设置有音乐播放装置，行走装置包括上层底座和下层底座，上层底座和下层底座间设置有若干机械腿，每个机械腿结构相同，机械腿包括设置在上层底座和下层底座间的第一舵机，第一舵机的输出轴连接第二舵机，第二舵机的输出轴连接第一驱动臂的一端，第一驱动臂的另一端通过第三舵机连接支撑脚。

所述上层底座和下层底座间设置有控制第一舵机、第二舵机和第三舵机的控制板，控制板连接电路板，电路板连接电源，电路板还连接有音乐播放装置。

所述音乐播放装置包括设置在上层底座上的外壳，外壳和上层底座间设置有音响，外壳上设置有显示屏，显示屏下方设置有若干模式选择键，外壳的下方设置有定时开关键和电源开关键，外壳侧面设置有卡槽和USB接口。

所述显示屏采用LED显示屏，卡槽采用MircroSD卡槽。

所述若干模式选择键包括MODE键、暂停/播放键、上一曲/音量-键和下一曲/音量+键。

所述外壳上覆盖有防水膜。

所述外壳呈瓢虫形状。

所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均采用MG995舵机。

所述行走装置包括六条机械腿。

与现有技术相比，本实用新型能够通过行走装置带动音乐播放装置移动，本装置通过三个舵机带动支撑脚行走，能够适应家庭简易养殖场和大棚内的灰尘多、水雾浓度大的环境和坎坷不平的土路面，本装置结构简单，综合成本低；具有较强的娱乐和欣赏功能；能提高少年儿童的运动积极性。

进一步的，本实用新型的外壳上覆盖有防水膜，具有防水防尘效果。

进一步的，本实用新型的外壳呈瓢虫形状，对使用者、尤其是少年儿童具有较强的亲和力和欣赏性。

【附图说明】

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型行走装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1、图2和图3，本实用新型包括行走装置，行走装置上设置有音乐播放装置，行走装置包括上层底座2-1和下层底座2-3，上层底座2-1和下层底座2-3间设置有若干机械腿，每个机械腿结构相同，机械腿包括设置在上层底座2-1和下层底座2-3间的第一舵机2-6，第一舵机2-6的输出轴连接第二舵机2-5，第二舵机2-5的输出轴连接第一驱动臂2-7的一端，第一驱动臂2-7的另一端通过第三舵机2-2连接支撑脚2-4，上层底座2-1和下层底座2-3间设置有控制第一舵机2-6、第二舵机2-5和第三舵机2-2的控制板，控制板连接电路板，电路板连接电源，电路板还连接有音乐播放装置。

音乐播放装置包括设置在上层底座2-1上的外壳1-1，外壳1-1和上层底座2-1间设置有音响1-8，外壳1-1上设置有显示屏1-4，显示屏1-4下方设置有若干模式选择键1-5，外壳1-1的下方设置有定时开关键1-2和电源开关键1-3，外壳1-1侧面设置有卡槽1-7和USB接口1-6，若干模式选择键1-5包括MODE键、暂停/播放键、上一曲/音量-键和下一曲/音量+键，外壳1-1上覆盖有防水膜。

优选的，显示屏1-4采用LED显示屏，卡槽采用MircroSD卡槽。

优选的，外壳1-1呈瓢虫形状。

优选的，第一舵机2-6、第二舵机2-5和第三舵机2-2均采用MG995舵机。

优选的，行走装置包括六条机械腿。

使用时，可在USB接口上插入USB，其中储存了抑郁症治疗曲目：舒伯特的《圣母颂》、格里格的《婚礼之日》、维瓦尔第的《四季》、贝多芬的《第二浪漫曲》、门德尔松的《乘着歌声的翅膀》等乐曲。还有用于消除焦虑、抚慰悲伤、消除嫉妒、缓解仇视等多种生活中常见负面情绪的音乐作品。同时还储存了促进牛、羊、鸡生长、提高牛、羊产奶、提高蔬菜、瓜果产量的特定音乐作品。

此外，本产品还可以作为教学辅助工具进行使用。附带的MircroSD卡中也储存了大量的儿童歌曲、故事等。根据教育部颁发《义务教育音乐课程标准(2011年版)》(要求全国各地执行)。对音乐课程的教学有着“传承民族优秀文化”“聆听中国民族民间音乐”“每学年应背唱民歌”等要求。本产品中同样储存了大量的民族民间音乐。如陕北民歌等。教师可对曲目进行选择并直接用于课堂教学。使用者也可在医生的指导下，自行下载符合个人需求的各种音乐作品。工作时，通过电路板控制控制板驱动第一舵机2-6转动，带动第二舵机2-5、第一驱动臂2-7和支撑脚2-4在水平方向摆动，第二舵机2-5的驱动端转动时能带动第一驱动臂2-7和第三舵机2-2、支撑脚2-4在垂直方向上摆动，第三舵机2-2的驱动端转动是带动支撑脚2-4做内外摆动，通过PS2手柄直接遥控，可以实现机器人的前进、后退、抬腿、旋转、踢腿等各种复杂动作，并可调节机器人的行走速度，以适应各种需求。

Claims (9)

1.一种音乐机器人，其特征在于：包括行走装置，行走装置上设置有音乐播放装置，行走装置包括上层底座(2-1)和下层底座(2-3)，上层底座(2-1)和下层底座(2-3)间设置有若干机械腿，每个机械腿结构相同，机械腿包括设置在上层底座(2-1)和下层底座(2-3)间的第一舵机(2-6)，第一舵机(2-6)的输出轴连接第二舵机(2-5)，第二舵机(2-5)的输出轴连接第一驱动臂(2-7)的一端，第一驱动臂(2-7)的另一端通过第三舵机(2-2)连接支撑脚(2-4)。

2.根据权利要求1所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述上层底座(2-1)和下层底座(2-3)间设置有控制第一舵机(2-6)、第二舵机(2-5)和第三舵机(2-2)的控制板，控制板连接电路板，电路板连接电源，电路板还连接有音乐播放装置。

3.权利要求1所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述音乐播放装置包括设置在上层底座(2-1)上的外壳(1-1)，外壳(1-1)和上层底座(2-1)间设置有音响(1-8)，外壳(1-1)上设置有显示屏(1-4)，显示屏(1-4)下方设置有若干模式选择键(1-5)，外壳(1-1)的下方设置有定时开关键(1-2)和电源开关键(1-3)，外壳(1-1)侧面设置有卡槽(1-7)和USB接口(1-6)。

4.权利要求3所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述显示屏(1-4)采用LED显示屏，卡槽采用MircroSD卡槽。

5.权利要求3所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述若干模式选择键(1-5)包括MODE键、暂停/播放键、上一曲/音量-键和下一曲/音量+键。

6.权利要求3所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述外壳(1-1)上覆盖有防水膜。

7.权利要求3所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述外壳(1-1)呈瓢虫形状。

8.权利要求1所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述第一舵机(2-6)、第二舵机(2-5)和第三舵机(2-2)均采用MG995舵机。

9.权利要求1所述的一种音乐机器人，其特征在于：所述行走装置包括六条机械腿。