CN205405722U - 一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置,可有效解决当前老式寄存柜钥匙易丢、安全系数低和存取繁琐等问题。此装置包括电源模块、RFID读卡模块、单片机最小系统及继电器控制组。电源模块分别向RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路、继电器控制组以及电锁提供电源；RFID读卡模块由发生电路提供载波，线圈感应ID卡后,经检波电路和滤波放大电路将有效信号送给单片机信号捕捉引脚，单片机接收信号并处理；复位电路的输出端连接单片机的复位输入端，时钟电路的输出端连接单片机的时钟输入端；单片机通过驱动电路连接继电器控制柜门电锁,信息正确则打开柜门。本实用新型设计合理、操作简便且智能化程度高，适用于图书馆寄存柜上。

Description

一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置。

背景技术

随着国家对文化教育的重视，构建公共文化服务体系并普及全民阅读成为一项重要的工作，而图书馆将作为公众学习最有力的场所。出于对图书馆的安全考虑，很多物品不能带入管内，因此需要地方进行物品寄存。而当前大部分的图书馆在物品寄存方面基本都是采用临时开放性的寄存柜，这类寄存柜都普遍存在着物品放置混杂，易丢失、遗落，安全系数低和不易整理存取等问题，使得图书馆在寄存服务方面的质量令人不满意。个别地方的图书馆采用的是带有指纹识别或条形码读取功能的寄存柜，这种寄存柜购置成本高，维护修理繁琐，不能得到广泛的推广使用。

实用新型内容

本实用新型为解决现有图书馆采用的寄存柜因过于开放导致的物品放置混杂、易丢失、安全系数低和不易整理等问题或因购置成本过高和维护复杂导致不易推广使用等问题，进而提供了一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，所述装置包括电源模块、RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组；电源模块用于为RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组提供5V电压，并且为柜门小型电锁提供12V电压；RFID读卡模块中用555定时器产生125KHz的载波，经功率放大及检波电路和滤波放大电路后将有效信号送给单片机的定时/计数器捕捉引脚，单片机接收信号并处理；复位电路的输出端连接单片机的复位输入端，时钟电路的输出端连接单片机的时钟输入端；单片机通过继电器驱动芯片ULN2803连接继电器控制组，从而控制柜门小型电锁。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，包括电源模块、RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组，多个模块相结合，最终可实现识别射频卡后，通过单片机进行处理后即可打开寄存柜。其电源模块具有降压、整流、稳压和扩流功能，具有电路简单、体积小、便于制作且输出电压稳定等优点，输出的12V电压电路增加了扩流三极管，电流完全能够供给多个小型电锁。

本实用新型所利用的RFID技术设计简单、稳定可靠、反应迅速，RFID频率发生电路由555定时器发生125KHz方波，该电路使用灵活、方便，只需外接少量的电阻即可且具有受到外部环境因素影响小等优点。单片机处理读卡信息后进而控制继电器组，故控制具有灵活、迅速、安全、智能化程度高等优点。

本实用新型所选用的稳压芯片、频率发生电路、运放、单片机处理器及继电器组，都能够满足效果要求且成本低廉，所设计的各个模块电路简单且稳定，克服了由于个别电路技术复杂而造成的应用不广泛的缺点，本实用新型可大量推广使用。实验证明了本实用新型设计电路的正确性和可行性，完全可应用于寄存柜的智能存取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图；

图2是本实用新型中的电源模块电路图，包括降压、整流、稳压和扩流电路，可提供12V与5V直流电压；

图3是本实用新型中RFID读卡模块中的频率发生电路图；

图4是本实用新型中RFID读卡模块中的功率放大及检波电路图；

图5是本实用新型中RFID读卡模块中的滤波放大电路图；

图6是本实用新型中核心控制单片机最小系统电路图(包括复位电路和时钟电路)；

图7是本实用新型中单片机控制继电器的驱动芯片电路图；

图8是本实用新型中继电器控制组电路图；

图9是本实用新型中柜门小型电锁的电源连接电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～9所示，本实施方式所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，包括电源模块、RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组；电源模块用于为RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组提供5V电压，并且为柜门小型电锁提供12V电压；RFID读卡模块中用555定时器产生125KHz的载波，经功率放大及检波电路和滤波放大电路后将有效信号送给单片机定时/计数器捕捉引脚，单片机接收信号并处理；复位电路的输出端连接单片机的复位输入端，时钟电路的输出端连接单片机的时钟输入端；单片机通过继电器驱动芯片ULN2803连接继电器控制组，从而控制柜门小型电锁。

具体实施方式二：如图2所示，本实施方式所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，所述的电源模块包括220V转5V电路和220V转12V电路，其核心是LM7805芯片和LM7812芯片，所述的LM7805芯片和LM7812芯片均为三端稳压集成电路；所述的220V转12V电路包括保险丝F1、10:1三端输出变压器T1、桥式整流桥D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、LM7812芯片U1、二极管D2和大功率三极管Q1；220V市电经保险丝F1后再通过变压器T1降压，变压器T1的输出端连接桥式整流桥D1的输入端，桥式整流桥D1的输出端连接电容C2的两端，电容C2与电容C4并联，并且桥式整流桥D1输出端的一端接地，桥式整流桥D1输出端的另一端连接LM7812芯片U1的电压输入端，桥式整流桥D1输出端的另一端还连接大功率三极管2N3055的集电极，LM7812芯片U1的电压输出端连接大功率三极管Q1的的基极，LM7812芯片U1的电压输出端还连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接LM7812芯片U1的GND端，电阻R1的另一端还连接二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R1的另一端还连接电容C3的正极，电容C3的负极接地，LM7812芯片U1的电压输出端还连接电容C1，电容C1的另一端接地，大功率三极管2N3055的发射极输出电压为12V；所述的220V转5V电路包括保险丝F1、50:3变压器T2、桥式整流桥D3、电容C5、电容C6、LM7805芯片U2和电容C7；220V市电经保险丝F1后再通过变压器T2降压，变压器T2的输出端连接桥式整流桥D3的输入端，桥式整流桥D3的输出端连接电容C5的两端，电容C5与电容C6并联，并且桥式整流桥D3输出端的一端接地，桥式整流桥D3输出端的另一端连接LM7805芯片U2的电压输入端，LM7805芯片U2的GND端接地，LM7805芯片U2的电压输出端连接电容C7的一端，电容C7的另一端接地，LM7805芯片U2的电压输出端的电压为5V。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

上述实施方式中的2N3055是NPN硅大功率三极管，其主要参数为：耐压值为100V，最大允许电流为15A，最大功耗为115W；

上述实施方式中的三端稳压集成电路LM7805和LM7812都是TI公司生产的。

具体实施方式三：如图3、图4和图5所示，本实施方式所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，所述的RFID读卡模块包括频率发生电路、功率放大及检波电路和滤波放大电路；

所述的频率发生电路的核心为NE555芯片，所述的NE555芯片是定时器，是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件；频率发生电路包括NE555芯片U6、电容C14、电容C15、电阻R19和电阻R20；NE555芯片的GND引脚直接接地，NE555芯片的CVOLT引脚接电容C14的一端，电容C14的另一端接地，NE555芯片的CVOLT引脚还连接NE555芯片的TRIG引脚和THR引脚，NE555芯片的CVOLT引脚还连接电容C15的一端，电容C15的另一端接地，NE555芯片的CVOLT引脚还连接电阻R20的一端，电阻R20的另一端连接NE555芯片的DISC引脚，电阻R20的另一端还连接电阻R19的一端，电阻R19的另一端连接NE555芯片的RST引脚，电阻R19的另一端还连接NE555芯片的VCC引脚，电阻R19的另一端还连接5V电源，NE555芯片的OUT引脚为125KHz载波输出端；

所述的功率放大及检波电路包括电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、二极管D4、二极管D5、二极管D6、NPN三极管Q2、PNP三极管Q3、感应线圈L1、电容C18、电容C16、电容C17和电容C13；电阻R22的一端接NE555芯片的OUT引脚，接入125KHz载波，电阻R22的另一端接三极管Q2、Q3的基极，NPN三极管Q2的集电极接5V电源，PNP三极管Q3的集电极接地，三极管Q2的发射极接三极管Q3的发射极，三极管Q2的发射极还连接线圈L1的一端，线圈L1的另一端接电容C18，电容C18另一端接地，线圈L1的另一端还连接电阻R21的一端，电阻R21的另一端接二极管D4的正极，二极管D4的负极连接电容C17的一端和电阻R24的一端，电容C17的另一端和电阻R24的另一端均接地，电阻R21、二极管D4、电阻R24和电容C17构成了基本检波电路，二极管D4的负极还连接电容C13的一端，电容C13的另一端连接电阻R23的一端，电容C13的另一端还连接电容C16的一端，电容C13的一端还连接二极管D5的正极，电容C13的一端还连接二极管D6的负极，电阻R23的另一端、电容C16的另一端、二极管D5的另一端和二极管D6的另一端均接地，二极管D5、D6起到保护电路的作用，防止其他元件由于电流的变化而造成损坏，二极管D6的负极输出信号作为功率放大及检波电路的输出信号，将该输出信号连接到滤波放大电路；

所述的滤波放大电路核心为LM358芯片,所述的LM358芯片为双运算放大器，内部包含有两个独立的、高增益和内部频率补偿的双运算放大器；滤波放大电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电容C11和电容C12；LM358芯片的引脚8接5V电源，LM358芯片的引脚4接地，LM358芯片的引脚3为信号输入端，接入功率放大及检波电路的输出信号，LM358芯片的引脚2连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接地，电阻R12与电容C11并联在LM358芯片的引脚2和引脚1之间，LM358芯片的引脚1还连接电容C12的一端，电容C12的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端连接LM358芯片的引脚6，电阻R15的另一端还连接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接地，电阻R15的另一端还连接电阻R16的一端，电阻R16的另一端连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接5V电源，电阻R16的另一端还连接LM358芯片的引脚5，电阻R16的另一端还连接电阻R18，电阻R18的另一端接地，LM358芯片的引脚7输出ID_IN信号即曼彻斯特码，并被单片机P1.1引脚捕捉，单片机扑捉到曼彻斯特码后通过软件解码并滤除不必要的信息，最终得到卡号信息。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

上述实施方式中所用到的NE555芯片是一种应用特别广泛且作用很大的的集成电路，属于小规模集成电路，NE555的作用是用内部的定时器来构成时基电路，给其他的电路提供时序脉冲。NE555的内部结构可等效成23个晶体三极管、17个电阻和两个二极管，组成了比较器和RS触发器等多组单元电路，特别是由三只精度较高的5K电阻构成了一个电阻分压器，为内部两个电压比较器提供基准电压，所以称之为555。NE555属于CMOS工艺制造；

上述实施方式中的L1为345μH的线圈，尺寸为50*70MM；

上述实施方式中用到的NE555芯片、NPN三极管8050、PNP三极管8550、LM358芯片都是TI公司生产的。

具体实施方式四：如图6所示，本实施方式所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，所述的单片机最小系统核心芯片是单片机AT89S52，还包括复位电路和时钟电路；所述的复位电路包括按键S1、电容C8、电阻R9和电阻R11；电容C8的正极接5V电源，按键S1与电阻R9串联后与电容C8并联，电容C8的负极连接电阻R11的一端和单片机AT89S52的RST引脚，电阻R11的另一端接地；所述的时钟电路即在单片机芯片AT89S52的XTAL2引脚和XTAL1引脚之间连接一个晶振Y1，晶振Y1的一端连接电容C9，电容C9的另一端接地，晶振Y1的另一端连接电容C10，电容C10的另一端接地；单片机AT89S52的GND引脚接地，单片机AT89S52的VCC引脚接5V电源，单片机的P1.1引脚接入ID_IN信号。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

上述实施方式中所述的AT89S52单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，AT89S52具有以下标准功能：8K字节FLASH，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。

具体实施方式五：如图7所示，本实施方式所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，所述的继电器驱动电路的核心为ULN2803芯片；所述的ULN2803芯片为达林顿管驱动器，包含八路NPN达林顿管，具有高耐压和大电流的特点；单片机AT89S52芯片的P0.0引脚连接电阻R2，电阻R2另一端连接ULN2803芯片的IN1引脚，AT89S52芯片的P0.1引脚连接电阻R3，电阻R3另一端连接ULN2803芯片的IN2引脚，AT89S52芯片的P0.2引脚连接电阻R4，电阻R4另一端连接ULN2803芯片的IN3引脚，AT89S52芯片的P0.3引脚连接电阻R5，电阻R5另一端连接ULN2803芯片的IN4引脚，AT89S52芯片的P0.4引脚连接电阻R6，电阻R6另一端连接ULN2803芯片的IN5引脚，AT89S52芯片的P0.5引脚连接电阻R7，电阻R7另一端连接ULN2803芯片的IN6引脚；AT89S52芯片的P0.6引脚连接电阻R8，电阻R8另一端连接ULN2803芯片的IN7引脚，AT89S52芯片的P0.7引脚连接电阻R10，电阻R10另一端连接ULN2803芯片的IN8引脚；ULN2803芯片的GND引脚接地，ULN2803芯片的COMD引脚接5V电源。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：如图8和图9所示，本实施方式所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，所述的继电器控制组核心为SRD-5VDC-SL-C继电器和KT-XL01小型电控锁；继电器1的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT1引脚，继电器2的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT2引脚，继电器3的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT3引脚，继电器4的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT4引脚，继电器5的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT5引脚，继电器6的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT6引脚，继电器7的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT7引脚，继电器8的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT8引脚，所有继电器的线圈端子另一端均接5V电源；所有继电器的常开端端子连接电控锁且所有的公共端端子接12V电源。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

上述实施方式中的SRD-5VDC-SL-C继电器的工作电压为5V直流；KT-XL01小型电控锁的工作电压为12V直流，工作电流为800mA。

以上的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，但任何基于本实用新型的构思所作的变形和改进，都应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述装置包括电源模块、RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组；电源模块用于为RFID读卡模块、单片机最小系统、继电器驱动电路和继电器控制组提供5V电压，并且为柜门小型电锁提供12V电压；RFID读卡模块中用555定时器产生载波，经功率放大及检波电路和滤波放大电路后将有效信号送给单片机的定时/计数器捕捉引脚，单片机接收信号并处理；复位电路的输出端连接单片机的复位输入端，时钟电路的输出端连接单片机的时钟输入端；单片机通过继电器驱动芯片ULN2803连接继电器控制组，从而控制柜门小型电锁。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述的电源模块包括220V转5V电路和220V转12V电路，其核心是LM7805芯片和LM7812芯片；所述的220V转12V电路包括保险丝F1、10:1三端输出变压器T1、桥式整流桥D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、LM7812芯片U1、二极管D2和大功率三极管Q1；220V市电经保险丝F1后再通过变压器T1降压，变压器T1的输出端连接桥式整流桥D1的输入端，桥式整流桥D1的输出端连接电容C2的两端，电容C2与电容C4并联，并且桥式整流桥D1输出端的一端接地，桥式整流桥D1输出端的另一端连接LM7812芯片U1的电压输入端，桥式整流桥D1输出端的另一端还连接大功率三极管2N3055的集电极，LM7812芯片U1的电压输出端连接大功率三极管Q1的的基极，LM7812芯片U1的电压输出端还连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接LM7812芯片U1的GND端，电阻R1的另一端还连接二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R1的另一端还连接电容C3的正极，电容C3的负极接地，LM7812芯片U1的电压输出端还连接电容C1，电容C1的另一端接地，大功率三极管2N3055的发射极输出电压为12V；所述的220V转5V电路包括保险丝F1、50:3变压器T2、桥式整流桥D3、电容C5、电容C6、LM7805芯片U2和电容C7；220V市电经保险丝F1后再通过变压器T2降压，变压器T2的输出端连接桥式整流桥D3的输入端，桥式整流桥D3的输出端连接电容C5的两端，电容C5与电容C6并联，并且桥式整流桥D3输出端的一端接地，桥式整流桥D3输出端的另一端连接LM7805芯片U2的电压输入端，LM7805芯片U2的GND端接地，LM7805芯片U2的电压输出端连接电容C7的一端，电容C7的另一端接地，LM7805芯片U2的电压输出端的电压为5V。

3.根据权利要求2所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述的RFID读卡模块包括频率发生电路、功率放大及检波电路和滤波放大电路；

所述的频率发生电路的核心为NE555芯片，所述的NE555芯片是定时器，是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件；频率发生电路包括NE555芯片U6、电容C14、电容C15、电阻R19和电阻R20；NE555芯片的GND引脚直接接地，NE555芯片的CVOLT引脚接电容C14的一端，电容C14的另一端接地，NE555芯片的CVOLT引脚还连接NE555芯片的TRIG引脚和THR引脚，NE555芯片的CVOLT引脚还连接电容C15的一端，电容C15的另一端接地，NE555芯片的CVOLT引脚还连接电阻R20的一端，电阻R20的另一端连接NE555芯片的DISC引脚，电阻R20的另一端还连接电阻R19的一端，电阻R19的另一端连接NE555芯片的RST引脚，电阻R19的另一端还连接NE555芯片的VCC引脚，电阻R19的另一端还连接5V电源，NE555芯片的OUT引脚为125KHz载波输出端；

所述的功率放大及检波电路包括电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、二极管D4、二极管D5、二极管D6、NPN三极管Q2、PNP三极管Q3、感应线圈L1、电容C18、电容C16、电容C17和电容C13；电阻R22的一端接NE555芯片的OUT引脚，接入125KHz载波，电阻R22的另一端接三极管Q2、Q3的基极，NPN三极管Q2的集电极接5V电源，PNP三极管Q3的集电极接地，三极管Q2的发射极接三极管Q3的发射极，三极管Q2的发射极还连接线圈L1的一端，线圈L1的另一端接电容C18，电容C18另一端接地，线圈L1的另一端还连接电阻R21的一端，电阻R21的另一端接二极管D4的正极，二极管D4的负极连接电容C17的一端和电阻R24的一端，电容C17的另一端和电阻R24的另一端均接地，电阻R21、二极管D4、电阻R24和电容C17构成了基本检波电路，二极管D4的负极还连接电容C13的一端，电容C13的另一端连接电阻R23的一端，电容C13的另一端还连接电容C16的一端，电容C13的一端还连接二极管D5的正极，电容C13的一端还连接二极管D6的负极，电阻R23的另一端、电容C16的另一端、二极管D5的另一端和二极管D6的另一端均接地，二极管D6的负极输出信号作为功率放大及检波电路的输出信号，将该输出信号连接到滤波放大电路；

所述的滤波放大电路核心为LM358芯片；滤波放大电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电容C11和电容C12；LM358芯片的引脚8接5V电源，LM358芯片的引脚4接地，LM358芯片的引脚3为信号输入端，接入功率放大及检波电路的输出信号，LM358芯片的引脚2连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接地，电阻R12与电容C11并联在LM358芯片的引脚2和引脚1之间，LM358芯片的引脚1还连接电容C12的一端，电容C12的另一端连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端连接LM358芯片的引脚6，电阻R15的另一端还连接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接地，电阻R15的另一端还连接电阻R16的一端，电阻R16的另一端连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端接5V电源，电阻R16的另一端还连接LM358芯片的引脚5，电阻R16的另一端还连接电阻R18，电阻R18的另一端接地，LM358芯片的引脚7输出ID_IN信号，该信号送入到单片机P1.1信号捕捉引脚。

4.根据权利要求3所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述的单片机最小系统核心芯片是单片机AT89S52，还包括复位电路和时钟电路；所述的复位电路包括按键S1、电容C8、电阻R9和电阻R11；电容C8的正极接5V电源，按键S1与电阻R9串联后与电容C8并联，电容C8的负极连接电阻R11的一端和单片机AT89S52的RST引脚，电阻R11的另一端接地；所述的时钟电路即在单片机芯片AT89S52的XTAL2引脚和XTAL1引脚之间连接一个晶振Y1，晶振Y1的一端连接电容C9，电容C9的另一端接地，晶振Y1的另一端连接电容C10，电容C10的另一端接地；单片机AT89S52的GND引脚接地，单片机AT89S52的VCC引脚接5V电源，单片机的P1.1引脚接入ID_IN信号。

5.根据权利要求4所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述的继电器驱动电路的核心为ULN2803芯片；所述的ULN2803芯片为达林顿管驱动器，包含八路NPN达林顿管，具有高耐压和大电流的特点；单片机AT89S52芯片的P0.0引脚连接电阻R2，电阻R2另一端连接ULN2803芯片的IN1引脚，AT89S52芯片的P0.1引脚连接电阻R3，电阻R3另一端连接ULN2803芯片的IN2引脚，AT89S52芯片的P0.2引脚连接电阻R4，电阻R4另一端连接ULN2803芯片的IN3引脚，AT89S52芯片的P0.3引脚连接电阻R5，电阻R5另一端连接ULN2803芯片的IN4引脚，AT89S52芯片的P0.4引脚连接电阻R6，电阻R6另一端连接ULN2803芯片的IN5引脚，AT89S52芯片的P0.5引脚连接电阻R7，电阻R7另一端连接ULN2803芯片的IN6引脚；AT89S52芯片的P0.6引脚连接电阻R8，电阻R8另一端连接ULN2803芯片的IN7引脚，AT89S52芯片的P0.7引脚连接电阻R10，电阻R10另一端连接ULN2803芯片的IN8引脚；ULN2803芯片的GND引脚接地，ULN2803芯片的COMD引脚接5V电源；

6.根据权利要求5所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述的继电器控制组核心为SRD-5VDC-SL-C继电器和KT-XL01小型电控锁；继电器1的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT1引脚，继电器2的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT2引脚，继电器3的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT3引脚，继电器4的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT4引脚，继电器5的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT5引脚，继电器6的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT6引脚，继电器7的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT7引脚，继电器8的线圈端子一端连接ULN2803芯片的OUT8引脚，所有继电器的线圈端子另一端均接5V电源；所有继电器的常开端端子连接电控锁且所有的公共端端子接12V电源；

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种用于图书馆寄存柜的智能存取装置，其特征在于：所述的继电器型号为SRD-5VDC-SL-C，其工作电压为5V直流；所述的柜门门锁为小型电锁，其型号为KOB品牌的KT-XL01小型电控锁，其工作电压为12V直流，工作电流为800mA。