CN205404374U - 一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置，包括角度刻盘、转动轴、角度编码器、接近开关、电机、机械手、四拉杆油缸、摆杆和摆锤，所述的电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动转动轴；所述的角度刻盘同轴嵌套在转动轴外，能够绕转动轴转动，角度刻盘固连机械手、摆杆一端及角度编码器，机械手在四拉杆油缸的驱动下抓紧或松开转动轴，摆杆另一端固连摆锤；所述的接近开关安装在摆杆上，在摆杆达到零位时被触发。本实用新型结构简单，精度较高，操作简单安全，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测火工品药剂、炸药烟火等含能药剂摩擦敏感度仪器，尤其涉及一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置。
背景技术
摩擦感度仪是一种用于检测含能材料对于摩擦外力作用的敏感程度的仪器，通过对含能材料对摩擦外力作用敏感程度来确定材料在生产、仓储、运输、装填等环节中的作业条件和安全。同时，含能材料摩擦感度测试是火工品药剂、火炸药、烟火药以及其他相关行业非常关注的一项安全性指标。MGY-1型摆式摩擦感度仪是国内目前使用最普及的药剂摩擦感度专用测试设备。
目前药摩擦感度试验时的摆锤的提升及释放完全依靠人工来完成，存在效率低下，精度较低，人为因素影响较大等问题。而火工药剂感度试验不具有重复性，因此人为因素对试验结果产生了一定的影响。随着时代的发展，科技的进步，迫切需要研制出自动化、智能化程度更高的摩擦感度仪。能够实现对含能火工药剂摩擦感度测试的智能判断，提高药剂敏感度测试的自动化程度，减轻实验人员的劳动强度，改善工作环境，保证实验人员的安全，提高实验数据的准确性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、操作简单安全、自动化的摩擦感度仪摆锤的提升及释放装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括角度刻盘、转动轴、角度编码器、接近开关、电机、机械手、四拉杆油缸、摆杆和摆锤；
所述的电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动转动轴；所述的角度刻盘同轴嵌套在转动轴外，能够绕转动轴转动，角度刻盘固连机械手、摆杆一端及角度编码器，机械手在四拉杆油缸的驱动下抓紧或松开转动轴，摆杆另一端固连摆锤；所述的接近开关安装在摆杆上，在摆杆达到零位时被触发。
本发明动作过程如下：安装于机械手下部四拉杆油缸在需要摆锤提升时获得液压系统的压力。四拉杆油缸推出，使机械手中加紧并抓住转动轴。在角度刻盘一侧，安装的步进电机通过蜗轮蜗杆减速机将动力传递给转动轴。此时，机械手就会抓着转动轴，带动角度刻盘围着转动轴提升；安装于另一侧的角度编码器会实时检测摆锤提升的角度，并会实时传送给PLC系统。当需要摆锤释放时，液压系统反向运作，四拉杆油缸失压，机械手松开，摆杆就可以自由下落，摆锤就可以完成击打打击杆的动作。系统中的接近开关是用来检测摆锤零位的。当摆锤到达零位(即垂直状态)时，接近开关打开，将信号传递给PLC，系统才会进行下一步动作。
本发明的有益效果是：结构简单，精度较高，操作简单安全，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
本发明提供一种摩擦感度仪的摆锤自动提升与释放装置，包括角度刻盘、转动轴、角度编码器、接近开关、电机、机械手、四拉杆油缸、摆杆和摆锤；所述的电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动转动轴；所述的角度刻盘同轴嵌套在转动轴外，能够绕转动轴转动，角度刻盘固连机械手、摆杆一端及角度编码器，机械手在四拉杆油缸的驱动下抓紧或松开转动轴，摆杆另一端固连摆锤；所述的接近开关安装在摆杆上，在摆杆达到零位时被触发。
本发明动作过程如下：安装于机械手下部四拉杆油缸在需要摆锤提升时获得液压系统的压力。四拉杆油缸推出，使机械手中加紧并抓住转动轴。在角度刻盘一侧，安装的步进电机通过蜗轮蜗杆减速机将动力传递给转动轴。此时，机械手就会抓着转动轴，带动角度刻盘围着转动轴提升；安装于另一侧的角度编码器会实时检测摆锤提升的角度，并会实时传送给PLC系统。当需要摆锤释放时，液压系统反向运作，四拉杆油缸失压，机械手松开，摆杆就可以自由下落，摆锤就可以完成击打打击杆的动作。系统中的接近开关是用来检测摆锤零位的。当摆锤到达零位(即垂直状态)时，接近开关打开，将信号传递给PLC，系统才会进行下一步动作。
本发明可以自动将摆锤提升至系统设定角度，且精度较人工提升更高。
本发明可以自动检测零位并自动释放。
如图1所示，本发明的实施例由底座1、角度编码器2、角度刻盘3、步进电机4、四拉杆油缸5、机械手6、蜗轮蜗杆减速机7、摆杆8、摆锤9、接近开关10等几部分组成。
其中，所述角度刻盘3安装于所述底座1上，并在一侧和所述角度编码器2连接，角度编码器2和接近开关10连接，角度刻盘能够绕转动轴转动。所述转动轴在另一侧与所述蜗轮蜗杆减速机7连接，所述蜗轮蜗杆减速机7和所述步进电机4连接。所述角度刻盘3与所述摆杆8连接，所述摆杆8和摆锤9连接。所述角度刻盘3和所述机械手6连接，所述机械手6与所述四拉杆油缸5连接。
本发明的工作步骤及流程如下：1)接近开关10检测摆杆8是否在零位；2)摆杆8经检测在零位后，控制系统发出指令给四拉杆油缸5加压，四拉杆油缸5动作使机械手6转进转动轴；3)步进电机4和蜗轮蜗杆减速机7带动转动轴，进而带动角度刻盘3和与角度刻盘3连接的摆杆8和摆锤9提升；4)角度编码器2实时检测角度刻盘3、摆杆8和摆锤9提升的角度并反馈给控制系统；5)当角度编码器检测到角度刻盘3、摆杆8和摆锤9提升的角度达到设定值时，步进电机4和蜗轮蜗杆减速机7停止工作，完成提升动作；6)控制系统发出指令给四拉杆油缸5卸压，四拉杆油缸5动作使机械手6松开转动轴，角度刻盘3及和其连接的摆杆8和摆锤9完成释放动作；7)重复以上动作，直至实验完毕，摆杆8回位。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种摩擦感度仪的摆锤自动提升及释放装置，包括角度刻盘、转动轴、角度编码器、接近开关、电机、机械手、四拉杆油缸、摆杆和摆锤，其特征在于：所述的电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动转动轴；所述的角度刻盘同轴嵌套在转动轴外，能够绕转动轴转动，角度刻盘固连机械手、摆杆一端及角度编码器，机械手在四拉杆油缸的驱动下抓紧或松开转动轴，摆杆另一端固连摆锤；所述的接近开关安装在摆杆上，在摆杆达到零位时被触发。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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| CN108226035B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-05-05 | 西安航天精密机电研究所 | 一种摩擦感度自动化测试系统 |
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