CN205397397U - 一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，底座上设置有转轴，转轴一端与一驱动机构相连接，转轴另一端设置有用于放置工件的工件定位座，转轴一侧设置一物料感应支架；转轴另一侧设置有定位支撑支架；第一传感器、第二传感器均与驱动机构通信连接。能在自动化连线中准确快速的确定工件的加工位置，为后续加工流程提供准确的加工位置，其采用旋转式寻位方式，能准确快速的确定工件位置，提高工作效率，节省工时，降低隐性的危险操作所引发的事故，待位置校准后，可连续规范工作，提高生产效率，保证产品品质，其具有制作工艺简单购买成本低廉，且兼并使用结构简单性能稳定等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于生产线的工件定位机构，尤其涉及一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构。
背景技术
目前一些生产加工设备在生产时需要对工件进行位置确认后进行加工，需要一种能够快速准确确定工件相对位置的结构来完成这一动作。但是，现有技术中的生产线上一般需要人工将对应工件进行摆放，其操作效率低，并且容易出现错误，不能快速准确定位，使工件在加工过程中出现误差。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，以快速准确的确定工件位置，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：
一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，其包括底座，其中，底座上设置有转轴，转轴一端与一驱动机构相连接，转轴另一端设置有用于放置工件的工件定位座，转轴一侧设置一物料感应支架，物料感应支架上端设置有第一横杆，第一横杆在与工件定位座对应处设置有第一传感器；转轴另一侧设置有定位支撑支架，定位支撑支架上设置有第二横杆，第二横杆指向转轴的一端设置有竖直布置的限位杆，第二横杆的另一端设置有第二传感器；第二横杆上方的定位支撑支架上铰接有第三横杆，第三横杆在与限位杆对应端设置有定位销，定位销与工件的定位孔相适配，第三横杆在与第二传感器对应端设置有接触点；第一传感器、第二传感器均与驱动机构通信连接。
所述的杠杆式寻位机构，其中，上述驱动机构包括设置在底座上的轴承固定座与驱动源，轴承固定座上设置有轴承，驱动源的动力输出轴通过轴承与上述转轴相连接。
所述的杠杆式寻位机构，其中，上述驱动源为马达或电机。
本实用新型提供的一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，能在自动化连线中准确快速的确定工件的加工位置，为后续加工流程提供准确的加工位置，其采用旋转式寻位方式，能准确快速的确定工件位置，提高工作效率，节省工时，降低隐性的危险操作所引发的事故，待位置校准后，可连续规范工作，提高生产效率，保证产品品质，其具有制作工艺简单购买成本低廉，且兼并使用结构简单性能稳定等特点。而且驱动源可采用市面销售的一般马达，其具有结构简单，成本较低，维修方便，可靠性较好；而且工作形式稳定性好准确率高，结构原理简单操作方便，可全程采用自动化控制，适合用于流水线成批量作业。
附图说明
图1为本实用新型中杠杆式寻位机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，如图1所示的，其包括底座1，其中，底座1上设置有转轴2，转轴2一端与一驱动机构相连接，转轴2另一端设置有用于放置工件6的工件定位座3，转轴2一侧设置一物料感应支架4，物料感应支架4上端设置有第一横杆5，第一横杆5在与工件定位座3对应处设置有第一传感器7；转轴2另一侧设置有定位支撑支架8，定位支撑支架8上设置有第二横杆9，第二横杆9指向转轴2的一端设置有竖直布置的限位杆10，第二横杆9的另一端设置有第二传感器11；第二横杆9上方的定位支撑支架8上铰接有第三横杆12，第三横杆12在与限位杆10对应端设置有定位销13，定位销13与工件6的定位孔相适配，第三横杆12在与第二传感器11对应端设置有接触点14；第一传感器7、第二传感器11均与驱动机构通信连接。
当前一机构移栽机构将工件6放置在工件定位座3上时，工件6将第三横杆12的一端压下，使第三横杆12的一端与限位杆10相接触，而使第三横杆12另一端的接触点14与第二传感器11相分离，第二传感器11熄灭，同时第一传感器7感应到有物料，则驱动机构工作，转轴2带动工件定位座3转动，工件定位座3带动物料旋转，当工件定位座3带动工件6上的定位孔与定位销13重合时，定位销13插入定位孔中，第三横杆12的对应端上升，接触点14下降与第二传感器11接触，驱动机构停止转动，完成定位动作。将工件6从工件定位座3移除后，重新导入一个新的工件6，则重复上述过程，在此不再一一赘述。
更进一步的，上述驱动机构包括设置在底座1上的轴承固定座15与驱动源16，轴承固定座15上设置有轴承17，驱动源16的动力输出轴通过轴承17与上述转轴2相连接。并且上述驱动源16为马达或电机。
当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
Claims (3)
1.一种用于自动化连线的杠杆式寻位机构，其包括底座，其特征在于，底座上设置有转轴，转轴一端与一驱动机构相连接，转轴另一端设置有用于放置工件的工件定位座，转轴一侧设置一物料感应支架，物料感应支架上端设置有第一横杆，第一横杆在与工件定位座对应处设置有第一传感器；转轴另一侧设置有定位支撑支架，定位支撑支架上设置有第二横杆，第二横杆指向转轴的一端设置有竖直布置的限位杆，第二横杆的另一端设置有第二传感器；第二横杆上方的定位支撑支架上铰接有第三横杆，第三横杆在与限位杆对应端设置有定位销，定位销与工件的定位孔相适配，第三横杆在与第二传感器对应端设置有接触点；第一传感器、第二传感器均与驱动机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的杠杆式寻位机构，其特征在于，上述驱动机构包括设置在底座上的轴承固定座与驱动源，轴承固定座上设置有轴承，驱动源的动力输出轴通过轴承与上述转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的杠杆式寻位机构，其特征在于，上述驱动源为马达或电机。
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2016
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| CN107591978B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-07-16 | 松下压缩机(大连)有限公司 | 一种电机转子组件装配转子自动寻位机构 |
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