CN205396622U - 一种打包机器人的送、抽丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打包机器人的送、抽丝机构，包括，传动电机、主动轮、从动轮组和弹性调节机构；传动电机的输出轴与主动轮连接，带动主动辊旋转；从动轮组贴合在主动轮上，弹性调节机构与从动轮组连接。有益效果是：两组从动轮组沿主动辊的圆周方向均匀分布，两组从动轮组分别连接于两根偏心轴上，两根偏心轴由一个弹性连接体连接，使四个从动辊同时压紧捆线，且压紧力均匀；该结构简单、要求零件加工精度不高，节约能源、减少设备投资，便于使用及维护，且无能源介质的浪费现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棒材轧钢生产线用打包机器人，特别是涉及一种对连轧生产线上的成品棒材实施打包成型的打包机器人对捆丝进行向前传送及回抽勒紧作用的捆丝送、抽丝机构。
背景技术
在现代化钢材生产中，钢材的储存及运输是一个重要的环节，而钢材的捆扎成型是储存和运输的关键工序。随着现代化钢材生产的发展趋势，要求轧钢生产向高速、连续化生产方式发展，人工操作已经无法适应快速的生产节奏，很大程度上限制了生产效率。目前国内外同类产品中多以液压作为驱动介质，其存在零部件加工精度高，使用和维护成本大，且存在漏油等缺陷。电动驱动的装置存在传动到位后刚性冲击及无法蓄力的缺陷。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种压紧力均匀的打包机送、抽丝机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种打包机器人的送、抽丝机构，包括，传动电机、主动轮、从动轮组和弹性调节机构；所述传动电机的输出轴与主动轮连接，带动主动辊旋转；所述从动轮组贴合在主动轮上，所述弹性调节机构与从动轮组连接。
所述从动轮组有两组，分别与各自的偏心轴连接，每组从动轮组包括从动辊连接体、偏心轴和两个从动辊；两组四个从动辊均匀分布于主动辊的侧面；所述弹性调节机构的两端分别与偏心轴连接，保证四个从动辊同时压紧捆线。
所述弹性调节机构包括第一连杆、调节体、弹性体和第二连杆；所述第二连杆上依序套装有弹性体和调节体，第二连杆通过连接件与第一连杆连接为一体。
在所述任一从动辊上连接有计数装置，控制送、抽丝的长度。
本实用新型的有益效果是：两组从动轮组沿主动辊的圆周方向均匀分布，两组从动轮组分别连接于两根偏心轴上，两根偏心轴由一个弹性连接体连接，使四个从动辊同时压紧捆线，且压紧力均匀；该结构简单、要求零件加工精度不高，节约能源、减少设备投资，便于使用及维护，且无能源介质的浪费现象。
附图说明
图1a和图1b分别是捆丝送、抽丝机的主视图和后视图；
图2a是从动轮组结构示意图；
图2b是图2a中A-A向剖视图；
图3是弹性调节机构结构示意图。
1.传动电机2.主动轮3.从动轮组4.弹性调节机构
5.长度计数装置6.连接体7.偏心轴8.第一连杆
9.调节体 10.弹性体11.第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图1a至图2a所示，本实用新型打包机器人的送、抽丝机构是配合打包工作流程中捆丝传送及回抽并勒紧的作用，该机构包括，带制动器的传动电机1、主动轮2、从动轮组3和弹性调节机构4；所述传动电机1的输出轴与主动轮2连接，为机构运行提供动力，传动电机1带动主动辊旋转；所述从动轮组3贴合在主动轮2上，所述弹性调节机构4与从动轮组3连接。
所述从动轮组3有两组，分别与各自的偏心轴7连接，每组动轮组3包括从动辊连接体6、偏心轴7和两个从动辊；任一从动辊上连接有计数装置，控制送、抽丝的长度；两组四个从动辊呈135度角的方向沿主动辊的圆周方向均匀分布于主动辊侧面；所述弹性调节机构4的两端分别与偏心轴7连接，保证四个从动辊同时压紧捆线。
如图2b所示，弹性调节机构4带动偏心轴7的轴段C绕轴段B中心转动，从而带动轴段A绕轴段B中心转动，从动辊连接体6可绕轴段A摆动，进而使两个从动辊同时压紧主动轮2，D代表偏心距。
如图3所示，弹性调节机构4包括第一连杆8、调节体9、弹性体10和第二连杆11；所述第二连杆11上依序套装有弹性体10和调节体9，第二连杆11通过连接件与第一连杆8连接为一体。通过调整调节体9和弹性体10的伸缩量，进而调整第一连杆和第二连杆的距离，调整位置后可持续蓄力，结构简单，便于加工及调整，使用效果好，另外，调整位置使偏心轴7旋转，带动从动辊连接体6摆动，从动辊自动对心，这样可以同时调整从动辊压紧力的大小，使四个从动辊压紧力均衡；捆丝质量不均匀，送、抽丝过程中容易对机构产生冲击，由于弹性体连接两从动轮组，可消除机构所受冲击，保护设备，保证设备正常运转。使用效果相比液压缸拉紧及从动辊分别压紧效果好。
值得指出的是，本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用的保护范围。
Claims (4)
1.一种打包机器人的送、抽丝机构，其特征在于，包括，传动电机（1）、主动轮（2）、从动轮组（3）和弹性调节机构（4）；所述传动电机（1）的输出轴与主动轮（2）连接，带动主动辊旋转；所述从动轮组（3）贴合在主动轮（2）上，所述弹性调节机构（4）与从动轮组（3）连接。
2.根据权利要求1所述的打包机器人的送、抽丝机构，其特征在于，所述从动轮组（3）有两组，分别与各自的偏心轴（7）连接，每组从动轮组（3）包括从动辊连接体（6）、偏心轴（7）和两个从动辊；两组四个从动辊均匀分布于主动辊的侧面；所述弹性调节机构（4）的两端分别与偏心轴（7）连接，保证四个从动辊同时压紧捆线。
3.根据权利要求1所述的打包机器人的送、抽丝机构，其特征在于，所述弹性调节机构（4）包括第一连杆（8）、调节体（9）、弹性体（10）和第二连杆（11）；所述第二连杆（11）上依序套装有弹性体（10）和调节体（9），第二连杆（11）通过连接件与第一连杆（8）连接为一体。
4.根据权利要求1所述的打包机器人的送、抽丝机构，其特征在于，在所述任一从动辊上连接有计数装置，控制送、抽丝的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620194911.7U CN205396622U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种打包机器人的送、抽丝机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620194911.7U CN205396622U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种打包机器人的送、抽丝机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205396622U true CN205396622U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56422578
Family Applications (1)
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| CN201620194911.7U Active CN205396622U (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 一种打包机器人的送、抽丝机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205396622U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109204920A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-15 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种新型进线驱动装置 |
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2016
- 2016-03-11 CN CN201620194911.7U patent/CN205396622U/zh active Active
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |