CN205393387U - 一种弯角机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弯角机构，包括：底座；驱动气缸，其设置于底座上；直线导轨，其设置于驱动气缸的输出端，直线导轨的长度方向垂直于驱动气缸的伸缩方向；至少一个直线凸轮，其沿直线导轨的长度方向设置于直线导轨的下方，直线凸轮的输出端设置有用于驱动弯脚夹爪机构作剪刀动作的凹槽；至少一个弯脚夹爪机构，其一一对应设置于直线凸轮的输出端且沿直线导轨的长度方向移动设置。本实用新型相较于现有技术，驱动气缸推动直线凸轮前进，使得弯脚夹爪机构作剪刀运动进行弯脚，实现自动弯脚，省却人力，同时，将多个弯脚夹爪机构集于一体，提高效率，且弯脚的角度一致。
Description
技术领域
本实用新型属于电子元件加工技术设备领域，具体涉及一种弯角机构。
背景技术
现有技术中，电子元件的加工生产过程中，锡焊好的产品需要用手指一个一个折弯，然后对弯好角的产品进行组装，采用上述的操作放置带来以下问题：1.效率低；2.人员疲劳，手指痛；3.弯脚的角度不一致。
因此，亟需一种效率高的弯脚机构。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弯角机构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种弯角机构，包括：
底座；
驱动气缸，其设置于底座上；
直线导轨，其设置于驱动气缸的输出端，直线导轨的长度方向垂直于驱动气缸的伸缩方向；
至少一个直线凸轮，其沿直线导轨的长度方向连接设置于直线导轨上，直线凸轮的输出端设置有用于驱动弯脚夹爪机构作剪刀动作的凹槽；
至少一个弯脚夹爪机构，其一一对应设置于直线凸轮的输出端且沿直线导轨的长度方向移动设置。
本实用新型相较于现有技术，驱动气缸推动直线凸轮前进，使得弯脚夹爪机构作剪刀运动进行弯脚，实现自动弯脚，省却人力，同时，将多个弯脚夹爪机构集于一体，提高效率，且弯脚的角度一致。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的弯脚夹爪机构包括连接板和至少一个弯脚夹爪，连接板连接板设置于底座上且其长度方向与直线导轨的长度方向一致，连接板上沿其长度方向设置有至少一个连接孔，连接孔中设置有转轴，弯脚夹爪的中间位置转动设置于转轴上，弯脚夹爪的尾部之间还连接设置有张力弹簧。
采用上述优选的方案，弯脚夹爪机构可实现弯脚动作，弯脚夹爪的尾部之间设置张力弹簧，可实现弯脚夹爪的头部自动张开。
作为优选的方案，上述的凹槽在其由槽口至槽底的宽度尺寸为渐小设置。
采用上述优选的方案，凹槽的宽度尺寸减小设置，使得弯脚夹爪的尾部闭合，从而使得弯脚夹爪的头部进行剪切动作实现弯脚动作。
作为优选的方案，上述的凹槽相对的侧面上还设置有滚珠机构。
采用上述优选的方案，增加滚珠机构，减小弯脚夹爪的尾部与凹槽之间的摩擦，延长使用寿命。
作为优选的方案，还设置有反向弹簧，其分别设置于底座上且位于直线导轨长度方向的两端，反向弹簧设置于直线凸轮的输出端。
采用上述优选的方案，增加反向弹簧，弯脚夹爪弯脚完成后，将直线凸轮返回原位。
作为优选的方案，上述的弯脚夹爪的头部的相对侧面上还设置有防磨层。
采用上述优选的方案，增加防磨层，避免弯脚时间长后弯脚夹住的产生磨损。
作为优选的方案，上述的靠近弯脚夹爪机构一侧的直线导轨上还设置有限定直线导轨行程的挡块部。
采用上述优选的方案，设置挡块部，避免驱动气缸行程过大造成结构的损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
其中，1.驱动气缸，2.直线凸轮，3.反向弹簧，4.弯脚夹爪，5.转轴，6.张力弹簧，7.底座。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种弯角机构，包括：
底座7；
驱动气缸1，其设置于底座7上；
直线导轨(图中未示出)，其设置于驱动气缸1的输出端，直线导轨的长度方向垂直于驱动气缸1的伸缩方向；
四个直线凸轮2，其沿直线导轨的长度方向设置于直线导轨上，直线凸轮2的输出端设置有用于驱动弯脚夹爪机构作剪刀动作的凹槽；
四个弯脚夹爪机构，其一一对应设置于直线凸轮的输出端且沿直线导轨的长度方向移动设置。
本实施方式相较于现有技术，驱动气缸1推动直线凸轮2前进，使得弯脚夹爪机构作剪刀运动进行弯脚，实现自动弯脚，省却人力，同时，将多个弯脚夹爪机构集于一体，提高效率，且弯脚的角度一致。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的弯脚夹爪机构包括连接板和四个弯脚夹爪4，连接板设置于底座7上且其长度方向与直线导轨的长度方向一致，连接板上沿其长度方向设置有四个连接孔，连接孔中设置有转轴5，弯脚夹爪4的中间位置转动设置于转轴5上，弯脚夹爪4的尾部之间还连接设置有张力弹簧6。
采用上述优选的方案，弯脚夹爪机构可实现弯脚动作，弯脚夹爪4的尾部之间设置张力弹簧6，可实现弯脚夹爪6的头部自动张开。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的凹槽在其由槽口至槽底的宽度尺寸为渐小设置。
采用上述优选的方案，凹槽的宽度尺寸减小设置，使得弯脚夹爪4的尾部闭合，从而使得弯脚夹爪4的头部进行剪切动作实现弯脚动作。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的凹槽相对的侧面上还设置有滚珠机构。
采用上述优选的方案，增加滚珠机构，减小弯脚夹爪6的尾部与凹槽之间的摩擦，延长使用寿命。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有反向弹簧3，其分别设置于底座7上且位于直线导轨长度方向的两端，反向弹簧3设置于直线凸轮2的输出端。
采用上述优选的方案，增加反向弹簧3，弯脚夹爪弯脚完成后，将直线凸轮2返回原位。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的弯脚夹爪4的头部的相对侧面上还设置有防磨层。
采用上述优选的方案，增加防磨层，避免弯脚时间长后弯脚夹住的产生磨损。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的靠近弯脚夹爪机构一侧的直线导轨上还设置有限定直线导轨行程的挡块部。
采用上述优选的方案，设置挡块部，避免驱动气缸1行程过大造成结构的损坏。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种弯角机构，其特征在于，包括：
底座；
驱动气缸，其设置于所述底座上；
直线导轨，其设置于所述驱动气缸的输出端，所述直线导轨的长度方向垂直于所述驱动气缸的伸缩方向；
至少一个直线凸轮，其沿所述直线导轨的长度方向连接设置于所述直线导轨上，所述直线凸轮的输出端设置有用于驱动下述弯脚夹爪机构作剪刀动作的凹槽；
至少一个弯脚夹爪机构，其一一对应设置于所述直线凸轮的输出端。
2.根据权利要求1所述的弯角机构，其特征在于，所述弯脚夹爪机构包括连接板和至少一个弯脚夹爪，所述连接板设置于所述底座上且其长度方向与所述直线导轨的长度方向一致，所述连接板上沿其长度方向设置有至少一个连接孔，所述连接孔中设置有转轴，所述弯脚夹爪的中间位置转动设置于所述转轴上，所述弯脚夹爪的尾部之间还连接设置有张力弹簧。
3.根据权利要求2所述的弯角机构，其特征在于，所述凹槽由槽口至槽底的宽度尺寸为渐小设置。
4.根据权利要求2所述的弯角机构，其特征在于，所述凹槽相对的侧面上还设置有滚珠机构。
5.根据权利要求2所述的弯角机构，其特征在于，还设置有反向弹簧，其分别设置于所述底座上且位于直线导轨长度方向的两端，所述反向弹簧设置于所述直线凸轮的输出端。
6.根据权利要求2所述的弯角机构，其特征在于，所述弯脚夹爪的头部的相对侧面上还设置有防磨层。
7.根据权利要求2所述的弯角机构，其特征在于，靠近弯脚夹爪机构一侧的所述直线导轨上还设置有限定所述直线导轨行程的挡块部。
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|---|---|---|---|
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| CN201620181563.XU Expired - Fee Related CN205393387U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种弯角机构 |
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2016
- 2016-03-10 CN CN201620181563.XU patent/CN205393387U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160727 Termination date: 20200310 |
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