CN205391324U - 一种计算机辅助康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及计算机辅助医疗康复训练技术领域,尤其涉及一种计算机辅助康复训练装置。包括底架；底架上端四角分别均匀设有一个A支撑柱；A支撑柱为空心圆柱；并且A支撑柱通过B支撑柱与座架连接；B支撑柱设于A支撑柱内；A支撑柱外侧设有固定销；座架上端设有连接板；连接板通过连轴与靠架连接；底架上端设有往复驱动装置；底架侧端设有延伸板；延伸板上端设有C支撑柱；C支撑柱为空心圆柱；并且C支撑柱通过D支撑柱与顶板连接；顶板上端设有控制器；本实用新型计算机辅助康复训练装置结构简单，操作智能，方便使用，能够随时对病人的身体状况进行监测并进行测评，值得推广应用。

Description

一种计算机辅助康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及计算机辅助医疗康复训练技术领域,尤其涉及一种计算机辅助康复训练装置。

背景技术

骨科病人，特别是对于下肢小腿骨折的患者，术后的康复训练显得特别重要。对于专业的辅助康复装置来说，结构过于复杂，而且造价高，消费也比较高，并不是所有的患者都能够承受得起的，另外对于骨科患者而言需要一种方便显示操作以及能够对身体状况进行综合测评的装置，这样对患者的康复具有极大地促进作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种计算机辅助康复训练装置，采用A支撑柱与B支撑柱组合设计以及C支撑柱与D支撑柱的组合设计，可以根据不同使用者更加方便对座架和控制器的高度进行调节；采用往复驱动装置设计，可以靠螺杆对脚踏机构上下运动做周期性的调节；采用控制器设计，可以更加智能化，并根据速度传感器、压力传感器和肌力传感器随时监测出骨科患者的康复情况并及时作出调整改变往复驱动装置的运作周期。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底架；底架上端四角分别均匀设有一个A支撑柱；A支撑柱为空心圆柱；并且A支撑柱通过B支撑柱与座架连接；B支撑柱设于A支撑柱内；A支撑柱外侧设有固定销；座架上端设有连接板；连接板通过连轴与靠架连接；底架上端设有往复驱动装置；底架侧端设有延伸板；延伸板上端设有C支撑柱；C支撑柱为空心圆柱；并且C支撑柱通过D支撑柱与顶板连接；顶板上端设有控制器。

进一步优化本技术方案，所述的脚踏机构包括轴套、转板、转轴、底板、脚踏板、脚扣；轴套焊接于座架前端；转板上部分设于两个轴套之间；且转轴依次贯穿于轴套、转板后并转动连接；转板下部分与底板焊接；底板上设有脚踏板；脚踏板上侧设有脚扣；并且脚扣两端焊接于底板上端。

进一步优化本技术方案，所述的转板端面上设有速度传感器；速度传感器通过线路与控制器连接；脚踏板上设有压力传感器；压力传感器通过线路与控制器连接；脚扣上设有肌力传感器；并且肌力传感器通过线路与控制器连接。

进一步优化本技术方案，所述的往复驱动装置包括交流电机、螺杆；交流电机一端通过线路与控制器连接；交流电机另一端通过螺杆与脚踏机构螺旋转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用A支撑柱与B支撑柱组合设计以及C支撑柱与D支撑柱的组合设计，可以根据不同使用者更加方便对座架和控制器的高度进行调节；2、采用往复驱动装置设计，可以靠螺杆对脚踏机构上下运动做周期性的调节；3、采用控制器设计，可以更加智能化，并根据速度传感器、压力传感器和肌力传感器随时监测出骨科患者的康复情况并及时作出调整改变往复驱动装置的运作周期。

附图说明

图1是一种计算机辅助康复训练装置侧视图。

图2是一种计算机辅助康复训练装置左视图。

图3是一种计算机辅助康复训练装置脚踏机构局部放大视图。

图4是一种计算机辅助康复训练装置控制器控制原理图。

图中，1、底架；2、A支撑柱；3、B支撑柱；4、座架；5、固定销；6、连接板；7、连轴；8、靠架；9、往复驱动装置；10、螺杆；11、脚踏机构；12、延伸板；13、C支撑柱；14、D支撑柱；15、顶板；16、控制器；17、轴套；18、转板；19、转轴；20、底板；21、脚踏板；22、脚扣；23、速度传感器；24、压力传感器；25、肌力传感器；26、交流电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-4所示，包括底架1；底架1上端四角分别均匀设有一个A支撑柱2；A支撑柱2为空心圆柱；并且A支撑柱2通过B支撑柱3与座架4连接；B支撑柱3设于A支撑柱2内；A支撑柱2外侧设有固定销5；座架4上端设有连接板6；连接板6通过连轴7与靠架8连接；底架1上端设有往复驱动装置9；底架1侧端设有延伸板12；延伸板12上端设有C支撑柱13；C支撑柱13为空心圆柱；并且C支撑柱13通过D支撑柱14与顶板15连接；顶板15上端设有控制器16；脚踏机构11包括轴套17、转板18、转轴19、底板20、脚踏板21、脚扣22；轴套17焊接于座架4前端；转板18上部分设于两个轴套17之间；且转轴19依次贯穿于轴套17、转板18后并转动连接；转板18下部分与底板20焊接；底板20上设有脚踏板21；脚踏板21上侧设有脚扣22；并且脚扣22两端焊接于底板20上端；转板18端面上设有速度传感器23；速度传感器23通过线路与控制器16连接；脚踏板21上设有压力传感器24；压力传感器24通过线路与控制器16连接；脚扣22上设有肌力传感器25；并且肌力传感器25通过线路与控制器16连接；往复驱动装置9包括交流电机26、螺杆10；交流电机26一端通过线路与控制器16连接；交流电机26另一端通过螺杆10与脚踏机构11螺旋转动连接。

参见附图1-4，骨科患者使用时可将双脚放在脚踏板21上，根据对控制器16的调节作用再通过往复驱动装置9使脚踏机构11作上下往复运动，从而使患者脚部关节有规律的运动起来；具体通过交流交流电机26带动螺杆10实现脚踏机构11实现前后往复运动；并可随时通过压力传感器24、速度传感器23、肌力传感器25进行相关数据监控，再将监控得到的数据传递给控制器16进行健康综合测评，保证数据有效性。

本实用新型通过采用A支撑柱2与B支撑柱3组合设计以及C支撑柱13与D支撑柱14的组合设计，可以根据不同使用者更加方便对座架4和控制器16的高度进行调节；采用往复驱动装置9设计，可以靠螺杆10对脚踏机构11上下运动做周期性的调节；采用控制器16设计，可以更加智能化，并根据速度传感器23、压力传感器24和肌力传感器25随时监测出骨科患者的康复情况并及时作出调整改变往复驱动装置9的运作周期；综合所述，本实用新型计算机辅助康复训练装置结构简单，操作智能，方便使用，能够随时对病人的身体状况进行监测并进行测评，值得推广应用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种计算机辅助康复训练装置，其特征在于：包括底架(1)；底架(1)上端四角分别均匀设有一个A支撑柱(2)；A支撑柱(2)为空心圆柱；并且A支撑柱(2)通过B支撑柱(3)与座架(4)连接；B支撑柱(3)设于A支撑柱(2)内；A支撑柱(2)外侧设有固定销(5)；座架(4)上端设有连接板(6)；连接板(6)通过连轴(7)与靠架(8)连接；底架(1)上端设有往复驱动装置(9)；底架(1)侧端设有延伸板(12)；延伸板(12)上端设有C支撑柱(13)；C支撑柱(13)为空心圆柱；并且C支撑柱(13)通过D支撑柱(14)与顶板(15)连接；顶板(15)上端设有控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助康复训练装置，其特征在于：脚踏机构(11)包括轴套(17)、转板(18)、转轴(19)、底板(20)、脚踏板(21)、脚扣(22)；轴套(17)焊接于座架(4)前端；转板(18)上部分设于两个轴套(17)之间；且转轴(19)依次贯穿于轴套(17)、转板(18)后并转动连接；转板(18)下部分与底板(20)焊接；底板(20)上设有脚踏板(21)；脚踏板(21)上侧设有脚扣(22)；并且脚扣(22)两端焊接于底板(20)上端。

3.根据权利要求2所述的一种计算机辅助康复训练装置，其特征在于：转板(18)端面上设有速度传感器(23)；速度传感器(23)通过线路与控制器(16)连接；脚踏板(21)上设有压力传感器(24)；压力传感器(24)通过线路与控制器(16)连接；脚扣(22)上设有肌力传感器(25)；并且肌力传感器(25)通过线路与控制器(16)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种计算机辅助康复训练装置，其特征在于：往复驱动装置（9）包括交流电机（26）、螺杆（10）；交流电机（26）一端通过线路与控制器（16）连接；交流电机（26）另一端通过螺杆（10）与脚踏机构（11）螺旋转动连接。