CN205388867U - 多功能机器人实训装置 - Google Patents
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Abstract
一种多功能机器人实训装置，至少包括工作台，以及安装于工作台上的机器人本体工作站、搬运工作站、码垛工作站、模拟焊接工作站、压铸工作站、气动系统和控制系统，工作台分为上层和下层，上层设置有机器人安装底板，下层通过隔板分为前后两个区域；机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的气动系统和控制系统，气动系统与控制系统之间设置有码垛工作站与搬运工作站，机器人安装底板的中央区域安装机器人本体工作站，机器人本体工作站的左侧安装模拟焊接工作站，其下侧安装压铸工作站，各工作站均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口，该装置可以根据任务不同，选择不同的工作站，具有功能多样、操作简便、稳定性高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种多功能机器人实训装置。
背景技术
多功能机器人实训装置提供一个开放式的平台，提高老师和学生的学习参与度，充分发挥每个工作站进行教学，目前机器人实训装置,只能简单实训机器人的一些基本动作指令,实训内容简单、枯燥，学生的积极性不高，对机器人在真实行业应用中不够了解；培养出来的学生，不能快速进入相关工作岗位。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种多功能机器人实训装置，可以根据任务不同，选择不同的工作站，具有功能多样、操作简便、稳定性高的特点。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种多功能机器人实训装置，至少包括工作台，以及安装于工作台上的机器人本体工作站、搬运工作站、码垛工作站、模拟焊接工作站、压铸工作站、气动系统和控制系统，工作台分为上层和下层，上层设置有机器人安装底板，下层通过隔板分为前后两个区域，下层的一侧为带有网孔板的抽屉，抽屉内安装电气系统，工作台的前后两端均设有双开门，各双开门上均安装散热风机；机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的气动系统和控制系统，气动系统与控制系统之间设置有码垛工作站与搬运工作站，机器人安装底板的中央区域安装机器人本体工作站，机器人本体工作站的左侧安装模拟焊接工作站，其下侧安装压铸工作站，各工作站均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口。
本实用新型进一步限定的技术方案是：机器人本体工作站包括机器人本体与控制器，控制器的控制端通过输入输出板与机器人本体的受控端相连，机器人本体包括旋转基座、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的下端与旋转基座铰接，第二机械臂包括旋转机械臂与翻转机械臂，旋转机械臂的固定端铰接第一机械臂的上端，旋转机械臂的旋转端与翻转机械臂铰接。
进一步的，搬运工作站包括搬运供料机构、搬运传输机构、搬运装配平台和暂存盒，暂存盒设置于搬运装配平台上侧，搬运装配平台通过搬运传输机构与搬运供料机构相连。
进一步的，码垛工作站包括码垛供料机构、码垛传输机构和码垛平台，码垛供料机构通过码垛传输机构连接码垛平台。
进一步的，模拟焊接工作站包括校点锥轴、轨迹模拟板和支架，校点锥轴位于轨迹模拟板中心处，轨迹模拟板下端通过支架与机器人安装底板相连。
进一步的，工作台上还设置有工装工作站，工装工作站包括母体工装、校点工装、画笔工装和真空吸盘工装，母体工装安装于机器人本体工作站上，校点工装、画笔工装和真空吸盘工装设置于工装架上。
进一步的，工作台下端安装脚轮和脚杯，工作台的材料为铝型材。
本实用新型的有益效果是：该实训装置应用广泛，适用于多个专业领域，各工作站都具有独立的气路和电路系统，工作站间留有气源和线路接口，可以根据需要组成不同的选配，且可以自由增减，搭配灵活；整个装置功能齐全，可以模拟出真实工厂中机器人的各种功能应用，并让老师和学生共同参与其中，充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的机器人本体工作结构示意图。
图3为本实用新型的搬运工作站结构示意图。
图4为本实用新型的码垛平台结构示意图。
图5为本实用新型的模拟焊接工作站结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种多功能机器人实训装置，如图1所示，至少包括工作台1，以及安装于工作台1上的机器人本体工作站2、搬运工作站3、码垛工作站4、模拟焊接工作站5、压铸工作站6、气动系统7和控制系统8，工作台1分为上层和下层，上层设置有机器人安装底板，下层通过隔板分为前后两个区域，下层的一侧为带有网孔板的抽屉，抽屉内安装电气系统，工作台1的前后两端均设有双开门，各双开门上均安装散热风机；机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的气动系统和控制系统，气动系统7与控制系统8之间设置有码垛工作站4与搬运工作站3，机器人安装底板的中央区域安装机器人本体工作站2，机器人本体工作站2的左侧安装模拟焊接工作站5，其下侧安装压铸工作站6，各工作站均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口。
机器人本体工作2站如图2所示，包括机器人本体2-1与控制器2-2，控制器2-2的控制端通过输入输出板与机器人本体2-1的受控端相连，机器人本体2-1包括旋转基座2-3、第一机械臂2-4和第二机械臂2-5，第一机械臂2-4的下端与旋转基座2-3铰接，第二机械臂2-5包括旋转机械臂2-6与翻转机械臂2-7，旋转机械臂2-6的固定端铰接第一机械臂2-7的上端，旋转机械臂2-7的旋转端与翻转机械臂2-6铰接。
搬运工作站3如图3所示，包括搬运供料机构3-1、搬运传输机构3-2、搬运装配平台3-3和暂存盒3-4，暂存盒3-4设置于搬运装配平台3-3上侧，搬运装配平台3-3通过搬运传输机构3-2与搬运供料机构3-1相连。
码垛工作站4包括码垛供料机构、码垛传输机构和码垛平台4-1，码垛供料机构通过码垛传输机构连接码垛平台4-1，码垛平台4-1如图4所示。
模拟焊接工作5如图5所示，站包括校点锥轴5-1、轨迹模拟板5-2和支架5-3，校点锥轴5-1位于轨迹模拟板5-2中心处，轨迹模拟板5-2下端通过支架5-3与机器人安装底板相连。
工作台1上还设置有工装工作站9，工装工作站9包括母体工装、校点工装、画笔工装和真空吸盘工装，母体工装安装于机器人本体工作站上，校点工装、画笔工装和真空吸盘工装设置于工装架上。
工作台下端安装脚轮和脚杯，工作台的材料为铝型材。
本实施例中系统基本技术参数：
1)工作电源：单相三线制交流220VAC±10％，50Hz；
2)实训台直流电源：24VDC；
3)实训台整机功率：≤2Kw；
3)安全保护措施：具有过载保护、短路保护、漏电保护等功能，所有电器安全符合相关的国标标准；
4)气源：额定流量55L/MIN额定压力0.7MPa；
5)实验台尺寸(mm)：L1600×W1300×H1700；
实训内容：
该实训装置应用广泛，涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术，涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域，各工作站都具有独立的气路和电路系统，工作站间留有气源和线路接口，可以根据需要组成不同的选配，且可以自由增减，搭配灵活；整个装置功能齐全，可以模拟出真实工厂中机器人的各种功能应用，并让老师和学生共同参与其中，充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.多功能机器人实训装置，至少包括工作台，以及安装于所述工作台上的机器人本体工作站、搬运工作站、码垛工作站、模拟焊接工作站、压铸工作站、气动系统和控制系统，其特征在于，所述工作台分为上层和下层，所述上层设置有机器人安装底板，所述下层通过隔板分为前后两个区域，所述下层的一侧为带有网孔板的抽屉，所述抽屉内安装所述电气系统，所述工作台的前后两端均设有双开门，各所述双开门上均安装散热风机；所述机器人安装底板的右侧区域安装相对分布的所述气动系统和所述控制系统，所述气动系统与所述控制系统之间设置有所述码垛工作站与所述搬运工作站，所述机器人安装底板的中央区域安装所述机器人本体工作站，所述机器人本体工作站的左侧安装所述模拟焊接工作站，其下侧安装所述压铸工作站，各工作站均设有独立的气路与电路系统且相互之间具有气源和线路接口。
2.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征在于，所述机器人本体工作站包括机器人本体与控制器，所述控制器的控制端通过输入输出板与所述机器人本体的受控端相连，所述机器人本体包括旋转基座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的下端与所述旋转基座铰接，所述第二机械臂包括旋转机械臂与翻转机械臂，所述旋转机械臂的固定端铰接所述第一机械臂的上端，所述旋转机械臂的旋转端与所述翻转机械臂铰接。
3.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征在于，所述搬运工作站包括搬运供料机构、搬运传输机构、搬运装配平台和暂存盒，所述暂存盒设置于所述搬运装配平台上侧，所述搬运装配平台通过所述搬运传输机构与所述搬运供料机构相连。
4.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征在于，所述码垛工作站包括码垛供料机构、码垛传输机构和码垛平台，所述码垛供料机构通过所述码垛传输机构连接所述码垛平台。
5.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征在于，所述模拟焊接工作站包括校点锥轴、轨迹模拟板和支架，所述校点锥轴位于所述轨迹模拟板中心处，所述轨迹模拟板下端通过支架与机器人安装底板相连。
6.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征在于，所述工作台上还设置有工装工作站，所述工装工作站包括母体工装、校点工装、画笔工装和真空吸盘工装，所述母体工装安装于所述机器人本体工作站上，所述校点工装、所述画笔工装和所述真空吸盘工装设置于工装架上。
7.根据权利要求1所述的多功能机器人实训装置，其特征在于，所述工作台下端安装脚轮和脚杯，所述工作台的材料为铝型材。
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