CN205388646U - 一种步进电机反电势测试装置 - Google Patents

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鞠云鹏
常德功
景秀敏
李松梅
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Abstract

本实用新型公开了一种步进电机反电势测试装置,包括:被测电机、下压装置、夹紧装置、转动装置、调节装置、固定架构;所述下压装置与所述调节装置相连;所述调节装置与所述固定架构相连;所述转动装置穿过所述固定架构与所述夹紧装置相连;所述夹紧装置与所述被测电机相连。本实用新型提供的一种步进电机反电势测试装置实现反电动势的测试,操作极为简单,电机一次装夹可完成全部测试项目的测试。

Description

一种步进电机反电势测试装置
技术领域
本实用新型涉及一种微型及小型步进电机反电动势测试工装,具体涉及一种步进电机反电势测试装置。
背景技术
目前小型及微型步进电机的应用越来越频繁,使用要求也越来越高。因此如何保证此类电机的性能成为各电机厂商所关注的主要问题。而反电动势可以使电机性能以参数化的方式来体现,这样就能为电机厂商提供有效数据来支持其电机的设计及改进。为此设计一种简单而通用性强的测试装置是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为测试电机反电动时提供一种装夹方便、装夹可靠、通用性强、操作简单且能在生产线上使用。
为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种步进电机反电势测试装置,包括:被测电机、下压装置、夹紧装置、转动装置、调节装置、固定架构;所述下压装置与所述调节装置相连;所述调节装置与所述固定架构相连;所述转动装置穿过所述固定架构与所述夹紧装置相连;所述夹紧装置与所述被测电机相连。
进一步地,所述下压装置包括气缸、与气缸相连的下压板、与下压板相连的下压套、嵌入下压套的下压弹簧、下压柱以及接触块;此部分在此时可把所述被测试电机压紧在所述支撑板上使电机不能轴向跳动和旋转。
进一步地,所述夹紧装置包括支撑件、嵌入支撑件的轴承、嵌入轴承的导向套、嵌入导向套的弹性夹头、与弹性夹头相连的锥形套、复位弹簧、导向柱以及回路环;此部分的主要功能是夹紧所述被测电机轴,此部分最重要的点是保证所述被测电机能和所述伺服电机同转速;所述弹性夹头是一种标准件能够很方便的买到,更换不同的所述弹性夹头可测不同轴径的电机。
进一步地,所述转动装置包括伺服电机、与伺服电机相连的联轴器、两者之间的绝缘套;此部分是给所述被测电机提供准确的转速动力,所述伺服电机可以保证测试时的转速是一定值,不会因速度的变化影响电机性能的判断。
进一步地,所述调节装置包括与气缸相连的调节板;所述调节板可带动所述气缸上下移动来适应不同高度的电机。
进一步地,所述固定架构包括用于伺服电机穿过的固定底板、与固定底板相连的支撑板以及支撑柱、与支撑板相连的立板;此部分主要是为了把各部分很好的结合在一起组成一个完整的机构。
进一步地,所述气缸与所述调节板连接。
进一步地,所述调节板与所述立板连接。
进一步地,所述伺服电机通过所述固定底板与所述复位弹簧连接。
进一步地,所述支撑件与所述被测电机连接。
实施本实用新型的一种步进电机反电势测试装置,其有益效果在于:
使用本实用新型的一种步进电机反电势测试装置,为满足测试微型及小型步进电机的反电动势而设计,主要是介绍工装如何来实现反电动势的测试。主要包括压紧装置、电机定位部分及转动部分等。操作极为简单电机一次装夹可完成全部测试项目的测试。
附图说明
图1:本实用新型一种步进电机反电势测试装置整体结构图;
图2:图1中一种步进电机反电势测试装置剖面图。
图中:1—下压装置,11—下压板,12—下压套,13—下压弹簧,14—下压柱,15—接触块,16—气缸,2—被测电机,3—夹紧装置,31—支撑件,32—导向套,33—轴承,34—弹性夹头,35—锥型套,36—复位弹簧,37—导向柱,38—回路环,4—转动装置,41—联轴器,42—绝缘套,43—伺服电机,5—调节装置,51—调节板,6—固定架构,61—固定底板,62—立板,63—支撑柱,64—限位板,65—支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步地描述。
如图1至图2所示,一种步进电机反电势测试装置,包括:被测电机2、下压装置1、夹紧装置3、转动装置4、调节装置5、固定架构6;所述下压装置1与所述调节装置5相连;所述调节装置5与所述固定架构6相连;所述转动装置4穿过所述固定架构6与所述夹紧装置3相连;所述夹紧装置3与所述被测电机2相连。
进一步地,所述下压装置1包括气缸16、与气缸16相连的下压板11、与下压板11相连的下压套12、嵌入下压套12的下压弹簧13、下压柱14以及接触块15;此部分在此时可把所述被测试电机2压紧在所述支撑板65上使电机不能轴向跳动和旋转。
进一步地,所述夹紧装置3包括支撑件31、嵌入支撑件31的轴承33、嵌入轴承33的导向套32、嵌入导向套32的弹性夹头34、与弹性夹头34相连的锥形套35、复位弹簧36、导向柱37以及回路环38;此部分的主要功能是夹紧所述被测电机2轴,此部分组重要的点是保证所述被测电机2能和所述伺服电机43同转速,所述弹性夹头34是一种标准件能够很方便的买到,更换不同的所述弹性夹头34可测不同轴径的电机。
进一步地,所述转动装置4包括伺服电机43、与伺服电机43相连的联轴器41、两者之间的绝缘套42;此部分是给所述被测电机2提供准确的转速动力,所述伺服电机43可以保证测试时的转速是一定值,不会因速度的变化影响电机性能的判断。
进一步地,所述调节装置5包括与气缸16相连的调节板51、嵌入轴承33的弹性夹头34;所述调节板51可带动所述气缸16上下移动来适应不同高度的电机。
进一步地,所述固定架构6包括用于伺服电机43穿过的固定底板61、与固定底板61相连的支撑板65以及支撑柱63、与支撑板65相连的立板62;此部分主要是为了把各部分很好的结合在一起组成一个完整的机构。
进一步地,所述气缸16与所述调节板51连接。
进一步地,所述调节板51与所述立板62连接。
进一步地,所述伺服电机43通过所述固定底板61与所述复位弹簧36连接。
进一步地,所述支撑件65与所述被测电机2连接。
如图1至图2所示,本实用新型一种步进电机反电势测试装置的试验方法具体步骤如下:把被测电机2放置到支撑件31上,电机轴插进弹性夹头34内孔;启动测试,气缸16带动下压装置1开始下压,当气缸16下压到一定距离,被测电机2、支撑件31、轴承33、导向套32、弹性夹头34开始下移,且弹性夹头34的锥型面开始与锥型套35内壁接触,当气缸16下压到位,由于锥型套35抱紧了弹性夹头34,使被测电机2轴牢固的夹紧在弹性夹头34内孔里;气缸16下压到位,触动了气缸16的磁性开关,产生的开关信号传送到上位机,此时伺服电机43通过上位机接收到启动信号,开始转动,测试开始;测试结束后,上位机给控制气缸16的电磁阀发送断电信号,气缸16抬起,气缸抬起后,由于复位弹簧36的存在,夹紧部分开始上移,上移到弹性夹头34松开,被测电机2轴取走,被测电机2测试完成。

Claims (10)

1.一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,包括:被测电机、下压装置、夹紧装置、转动装置、调节装置、固定架构;所述下压装置与所述调节装置相连;所述调节装置与所述固定架构相连;所述转动装置穿过所述固定架构与所述夹紧装置相连;所述夹紧装置与所述被测电机相连。
2.如权利要求1所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述下压装置包括气缸、与气缸相连的下压板、与下压板相连的下压套、嵌入下压套的下压弹簧、下压柱以及接触块。
3.如权利要求1所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述夹紧装置包括支撑件、嵌入支撑件的轴承、嵌入轴承的导向套、嵌入导向套的弹性夹头、与弹性夹头相连的锥形套、复位弹簧、导向柱以及回路环。
4.如权利要求1所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述转动装置包括伺服电机、与伺服电机相连的联轴器、两者之间的绝缘套。
5.如权利要求1所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述调节装置包括与气缸相连的调节板。
6.如权利要求1所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述固定架构包括用于伺服电机穿过的固定底板、与固定底板相连的支撑板以及支撑柱、与支撑板相连的立板。
7.如权利要求5所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述气缸与所述调节板连接。
8.如权利要求6所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述调节板与所述立板连接。
9.如权利要求6所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述伺服电机通过所述固定底板与复位弹簧连接。
10.如权利要求3所述的一种步进电机反电势测试装置,其特征在于,所述支撑件与所述被测电机连接。
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