CN205386805U - 机器人内部元件储存安装系统 - Google Patents
机器人内部元件储存安装系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205386805U CN205386805U CN201620222416.2U CN201620222416U CN205386805U CN 205386805 U CN205386805 U CN 205386805U CN 201620222416 U CN201620222416 U CN 201620222416U CN 205386805 U CN205386805 U CN 205386805U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamber
- storage chamber
- gripper shoe
- dirt
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种机器人内部元件储存安装系统，包括第一储存腔，第一储存腔下部设置有第二储存腔，第一储存腔右侧上下部分别设置有第一支撑板和第二支撑板，第二储存腔右侧上下部分别设置有第三支撑板和第四支撑板，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板上部分别设置有多个第一存放腔、第二存放腔、第三存放腔和第四存放腔；第一储存腔左侧固定设置有除尘器，除尘器上部连接有第一进尘管，第一进尘管右侧连接有第二进尘管，第二进尘管右侧上下部分别连接有第一进尘腔和第二进尘腔。该实用新型装置能够有效地针对机器人内部的元件进行分类储存，更好地针对元件进行安全处理，改善元件的储存条件。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人内部元件储存安装系统。
背景技术
目前，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人内部包括多个执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统，这些装置都是有多种元件组装而成的。元件在储存时，表面会堆积大量的粉尘。这些粉尘会腐蚀元件，对元件造成破坏，导致元件绝缘性能下降而无法运行，进而影响机器人的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人内部元件储存安装系统，以便克服上述不足，提供一种更好的装置，方便根据需要使用，提高使用效率，改善使用效果。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种机器人内部元件储存安装系统，包括第一储存腔，第一储存腔下部设置有第二储存腔，第一储存腔右侧上下部分别设置有第一支撑板和第二支撑板，第二储存腔右侧上下部分别设置有第三支撑板和第四支撑板，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板上部分别设置有多个第一存放腔、第二存放腔、第三存放腔和第四存放腔；第一储存腔左侧固定设置有除尘器，除尘器上部连接有第一进尘管，第一进尘管右侧连接有第二进尘管，第二进尘管右侧上下部分别连接有第一进尘腔和第二进尘腔，第一进尘腔和第二进尘腔上部分别连接有多个第一吸尘管和第二吸尘管；第一储存腔上部设置有绝缘气体腔，绝缘气体腔上部左侧连接有进气管，绝缘气体腔右侧连接有出气腔，出气腔下部连接有多个出气管。
进一步地，第一进尘腔和第二进尘腔左侧分别设置有第一球形阀和第二球形阀。
进一步地，出气腔左侧设置有第三球形阀。
进一步地，第二储存腔下部左右两侧均设置有移动轮。
进一步地，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板上均设置有多个通孔。
进一步地，第一储存腔左侧连接有用于支撑第二进尘管的支撑架。
该实用新型的有益效果在于：该实用新型装置能够有效地针对机器人内部的元件进行分类储存，更好地针对元件进行安全处理，改善元件的储存条件。
附图说明
图1是本实用新型实施例中所使用装置结构示意图。
图中标记说明：1、第四支撑板；2、第四存放腔；3、第二储存腔；4、第一进尘腔；5、第一吸尘管；6、第二存放腔；7、第一存放腔；8、第二进尘腔；9、第二吸尘管；10、第一支撑板；11、第二支撑板；12、第一储存腔；13、出气管；14、第三球形阀；15、第一进尘管；16、第二进尘管；17、进气管；18、第三支撑板；19、第三存放腔；20、出气腔；21、绝缘气体腔；22、移动轮；23、第二球形阀；24、除尘器；25、第一球形阀；26、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本实用新型。
如图1所示的机器人内部元件储存安装系统，包括第一储存腔12，第一储存腔12下部设置有第二储存腔3，第一储存腔12右侧上下部分别设置有第一支撑板10和第二支撑板11，第二储存腔3右侧上下部分别设置有第三支撑板18和第四支撑板1，第一支撑板10、第二支撑板11、第三支撑板18和第四支撑板1上部分别设置有多个第一存放腔7、第二存放腔6、第三存放腔19和第四存放腔2；第一储存腔12左侧固定设置有除尘器24，除尘器24上部连接有第一进尘管15，第一进尘管15右侧连接有第二进尘管16，第二进尘管16右侧上下部分别连接有第一进尘腔4和第二进尘腔8，第一进尘腔4和第二进尘腔8上部分别连接有多个第一吸尘管5和第二吸尘管9；第一储存腔12上部设置有绝缘气体腔21，绝缘气体腔21上部左侧连接有进气管17，绝缘气体腔21右侧连接有出气腔20，出气腔20下部连接有多个出气管13。第一进尘腔4和第二进尘腔8左侧分别设置有第一球形阀25和第二球形阀23。出气腔20左侧设置有第三球形阀14。第二储存腔3下部左右两侧均设置有移动轮22。第一支撑板10、第二支撑板11、第三支撑板18和第四支撑板1上均设置有多个通孔。第一储存腔12左侧连接有用于支撑第二进尘管16的支撑架26。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人内部元件储存安装系统，其特征在于：包括第一储存腔（12），所述第一储存腔（12）下部设置有第二储存腔（3），所述第一储存腔（12）右侧上下部分别设置有第一支撑板（10）和第二支撑板（11），所述第二储存腔（3）右侧上下部分别设置有第三支撑板（18）和第四支撑板（1），所述第一支撑板（10）、第二支撑板（11）、第三支撑板（18）和第四支撑板（1）上部分别设置有多个第一存放腔（7）、第二存放腔（6）、第三存放腔（19）和第四存放腔（2）；所述第一储存腔（12）左侧固定设置有除尘器（24），所述除尘器（24）上部连接有第一进尘管（15），所述第一进尘管（15）右侧连接有第二进尘管（16），所述第二进尘管（16）右侧上下部分别连接有第一进尘腔（4）和第二进尘腔（8），所述第一进尘腔（4）和第二进尘腔（8）上部分别连接有多个第一吸尘管（5）和第二吸尘管（9）；所述第一储存腔（12）上部设置有绝缘气体腔（21），所述绝缘气体腔（21）上部左侧连接有进气管（17），所述绝缘气体腔（21）右侧连接有出气腔（20），所述出气腔（20）下部连接有多个出气管（13）。
2.根据权利要求1所述的机器人内部元件储存安装系统，其特征在于：所述第一进尘腔（4）和第二进尘腔（8）左侧分别设置有第一球形阀（25）和第二球形阀（23）。
3.根据权利要求1所述的机器人内部元件储存安装系统，其特征在于：所述出气腔（20）左侧设置有第三球形阀（14）。
4.根据权利要求1所述的机器人内部元件储存安装系统，其特征在于：所述第二储存腔（3）下部左右两侧均设置有移动轮（22）。
5.根据权利要求1所述的机器人内部元件储存安装系统，其特征在于：所述第一支撑板（10）、第二支撑板（11）、第三支撑板（18）和第四支撑板（1）上均设置有多个通孔。
6.根据权利要求1所述的机器人内部元件储存安装系统，其特征在于：所述第一储存腔（12）左侧连接有用于支撑第二进尘管（16）的支撑架（26）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620222416.2U CN205386805U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 机器人内部元件储存安装系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620222416.2U CN205386805U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 机器人内部元件储存安装系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205386805U true CN205386805U (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56376172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620222416.2U Expired - Fee Related CN205386805U (zh) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | 机器人内部元件储存安装系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205386805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638003A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-12 | 嘉兴尤尼科设备制造有限公司 | 一种可以调节的立式工具柜 |
-
2016
- 2016-03-22 CN CN201620222416.2U patent/CN205386805U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638003A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-12 | 嘉兴尤尼科设备制造有限公司 | 一种可以调节的立式工具柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205386805U (zh) | 机器人内部元件储存安装系统 | |
| CN201237964Y (zh) | 油流导向器 | |
| CN104064789B (zh) | 燃料电池供给循环系统结构 | |
| CN204051910U (zh) | 带有阴极绝缘固定装置的高效湿法蜂窝型电除尘器 | |
| CN204469492U (zh) | 工业锅炉烟气除硫除尘装置 | |
| CN203695565U (zh) | 多工位分段工作吸尘罩结构 | |
| CN207271770U (zh) | 一种化工废气集中回收处理装置 | |
| CN206227696U (zh) | 一种自动排汽系统 | |
| CN206241990U (zh) | 一种防尘除尘工作台 | |
| CN203853539U (zh) | 铸焊机排烟冷却控制装置 | |
| CN205759943U (zh) | 一种新型活性砂过滤器 | |
| CN204601897U (zh) | 一种氧化铁红废气处理系统 | |
| CN202527056U (zh) | 一种利用锅炉烟气压差抽吸作用的喷雾脱硫装置 | |
| CN202490814U (zh) | 用于补焊流水线的排烟装置 | |
| CN202139166U (zh) | 一种生产线的清洗强化装置 | |
| CN203950828U (zh) | 制绒装置排酸系统 | |
| CN210473396U (zh) | 一种除尘系统 | |
| CN202156938U (zh) | 一种正压运行泵温控系统 | |
| CN202181222U (zh) | 一种负压运行泵温控系统 | |
| CN202336798U (zh) | 风源装置 | |
| CN210814431U (zh) | 一种高强度板材加工用除尘设备 | |
| CN211799392U (zh) | 防止主烟管端头槽抽风不足的电解槽烟气净化设备 | |
| CN204062992U (zh) | 除氧器乏汽回收系统及发电机组 | |
| CN210875786U (zh) | 一种循环水箱出水口的清洗装置 | |
| CN202853419U (zh) | 冷凝吸收系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160720 Termination date: 20170322 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |