CN205384039U - 一种管件夹持机构及管件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件检测技术领域，尤其涉及一种管件夹持机构及管件检测装置。管件夹持机构包括底座、设置在底座上的支撑架、横向穿过支撑架设置并用以套设管件的支撑轴、同轴穿过支撑轴内部的推杆、螺纹连接于支撑轴的位于支撑架的一侧的末端外周的旋紧套，推杆末端穿出支撑轴的末端后穿入旋紧套中并与旋紧套紧配合，支撑轴位于支撑架的另一侧的首端外周设置有多个径向的通孔，且多个通孔周向均布设置；支撑轴与推杆之间设置有多个可转动的钢球，一个钢球对应位于一个所述通孔内。本实用新型从管件内壁将管件装卡固定，能够有效防止管件外壁被划伤。本实用新型通提供的管件检测装置，能够实现管件夹持机构自动转动，提高了工作效率。

Description

一种管件夹持机构及管件检测装置

技术领域

本实用新型涉及管件检测技术领域，尤其涉及一种管件夹持机构及管件检测装置。

背景技术

管件加工完成后，需要进行尺寸、外观检测，这种检测能够筛选出不合格品进而解决管件的质量性能等问题，但是检测时需要通过夹具将管件固定，而现有技术中的夹具往往是通过卡爪或者与卡爪相似的结构对管件进行卡紧固定。但是上述结构在卡紧管件的过程中很可能会将管件的外表面划伤，使管件的加工精度降低。

中国专利文献CN103586801A公开了一种管件夹持器，该专利包括底座，底座的中部具有用于容纳管件的开口，开口两侧的底座上对称设有夹爪，夹爪为扇形结构，且夹爪的弧形部分为内凹弧形部，内凹弧形部上沿夹爪的所述弧形部分的长度方向设有多个齿。该专利的夹爪在制造过程加工比较困难，且弧形部分的齿在夹紧管件时很容易将管件外表面划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提出一种管件夹持机构，能够防止夹持过程中对管件外表面划伤。

本实用新型的目的之二在于提出一种管件检测机构，该检测结构能够自动转动，提高检测的工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管件夹持机构，包括底座、设置在底座上的支撑架、横向穿过所述支撑架并用以套设管件的支撑轴、与支撑轴同轴且穿过所述支撑轴内部的推杆、螺纹连接于所述支撑轴末端外周的旋紧套；所述推杆末端穿出所述支撑轴的末端后穿入所述旋紧套中并与所述旋紧套紧配合，所述支撑轴位于所述支撑架的另一侧的首端外周设置有多个径向的通孔，且多个所述通孔周向均布设置；所述支撑轴与所述推杆之间设置有多个可转动的钢球，一个所述钢球对应位于一个所述通孔内；

工作时，管件套设于所述支撑轴的首端外周，转动所述旋紧套，所述旋紧套带动所述推杆轴向运动，所述推杆的外周推动所述钢球探出所述通孔，以将管件卡紧。

作为优选，所述支撑轴为阶梯轴，所述支撑轴内部为空腔结构，且所述空腔结构为阶梯型空腔，所述支撑轴的与所述旋紧套相接触的一端设置有外螺纹，所述旋紧套为阶梯形结构，所述旋紧套的与所述支撑轴相接触的一端设置有内螺纹。

作为优选，所述推杆为阶梯轴，所述推杆的与所述钢球相接触的外周设置有用于在初始时使得所述钢球收容于所述通孔中的限位机构，所述限位机构为锥形凹槽。

作为优选，所述推杆为阶梯轴，所述推杆的与所述钢球相接触的外周设置有用于在卡紧管件时使得所述钢球探出所述通孔中的限位机构，所述限位机构为锥形凸起，，且所述钢球位于两锥形凸起之间。

作为优选，所示支撑架包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架，所述支撑轴依次穿设过所述第一支撑架与所述第二支撑架设置，且所述支撑轴与所述第一支撑架、所述第二支撑架之间设置有轴承。

作为优选，还包括制动机构，所述制动机构位于所述第二支撑架的远离所述第一支撑架的一侧，当管件套设于所述支撑轴的首端外周时，所述制动机构带动所述支撑轴制动。

作为优选，所述旋紧套的外侧固定设有旋转手柄。

本实用新型还提供了一种管件检测装置，包括上述所述的管件夹持机构。

作为优选，还包括电机，所述电机位于底座上，所述电机与所述支撑轴之间设置有传动机构。

作为优选，还包括回零装置，所述回零装置包括回零触发块和光电开关；所述回零触发块设置于所述支撑轴上，所述光电开关设置底座上。

本实用新型通过旋拧旋紧套使推杆推动钢球，钢球部分探出通孔外，由于管件套设在支撑轴上，钢球周向向支撑轴径向运动，顶住管件内径，钢球与管件之间相互作用，使管件能够装卡在支撑轴上；同时旋紧套与支撑轴通过螺纹配合，能够在该管件夹持机构工作时相互锁死，不会发生相对移动，能够有效防止管件给钢球的反作用力将钢球反向推动，达到卡紧管件的目的。本实用新型从管件内壁将管件装卡固定，能够有效防止管件外壁被划伤。

附图说明

图1是本实用新型提供的管件夹持机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2提供的管件夹持机构的剖视图；

图3是本实用新型实施例2提供的推杆的结构示意图；

图4是本实用新型实施例3提供的管件检测装置的结构示意图。

图中：

1、底座；2、支撑架；21、第一支撑架；22、第二支撑架；3、支撑轴；31、通孔；4、推杆；41、限位机构；5、旋紧套；6、钢球；7、制动机构；8、旋转手柄；9、电机；10、传动机构；111、回零触发块；112、光电开关；12、止推轴承。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种管件夹持机构，包括底座1、设置在底座1上的支撑架2、横向穿过所述支撑架2设置并用以套设管件的支撑轴3、与支撑轴3同轴且穿过所述支撑轴3内部的推杆4、螺纹连接于所述支撑轴3的末端外周的旋紧套5，推杆4的末端穿出所述支撑轴3的末端后穿入所述旋紧套5中并与所述旋紧套5紧配合，支撑轴3的位于支撑架2的另一侧的首端外周设置有多个径向的通孔31，且多个所述通孔31周向均布设置；所述支撑轴3与所述推杆4之间设置有多个可转动的钢球6，一个所述钢球6对应位于一个所述通孔31内；

工作时，管件套设于所述支撑轴3的首端外周，转动所述旋紧套5，所述旋紧套5带动所述推杆4轴向运动，所述推杆4的外周推动所述钢球6探出所述通孔31，以将管件卡紧。

其中推杆4用于推动钢球6的部分可为锥形结构。

本实用新型通过旋拧旋紧套使推杆推动钢球，钢球部分探出通孔外，由于管件套设在支撑轴上，钢球向支撑轴径向运动，顶住管件内径，钢球与管件之间相互作用，使管件能够装卡在支撑轴上；同时旋紧套与支撑轴通过螺纹配合，能够在该管件夹持机构工作时相互锁死，不会发生相对移动，能够有效防止管件给钢球的反作用力将钢球反向推动，达到卡紧管件的目的。本实用新型从管件内壁将管件装卡固定，能够有效防止管件外壁被划伤。

实施例2

本实用新型公开了一种管件夹持机构，如图1、图2所示，包括底座1、设置在底座1上的支撑架2、横向穿过所述支撑架2设置并用以套设管件的支撑轴3、与支撑轴3同轴且穿过支撑轴3内部的推杆4、与支撑轴3的末端外周螺纹连接的旋紧套5，推杆4的末端位于支撑轴3的末端外侧且穿入旋紧套5中并与旋紧套5紧配合，支撑轴3位于支撑架2另一侧的首端外周沿支撑轴径向设置的多个通孔31，通孔31周向均布设置；本实施例中支撑轴3与所述推杆4之间设置有多个可转动的钢球6，每个钢球6对应位于一个所述通孔31内；

工作时，管件套设于所述支撑轴3的首端外周，转动所述旋紧套5，旋紧套5带动所述推杆4轴向运动，推杆4的外周推动所述钢球6探出所述通孔31，以将管件卡紧。

支撑轴3为内部是空腔结构的阶梯轴，且该支撑轴3的空腔结构也同样为阶梯形空腔，支撑轴3与旋紧套5相接触的一端设置有外螺纹。旋紧套5也为阶梯形结构，旋紧套5与支撑轴3相接触的一端设置有内螺纹，如图2所示，旋紧套5内设置有轴承，推杆4为阶梯轴，推杆4未与钢球6接触的一端穿设过旋紧套5，且推杆4的轴肩与轴承相抵，能够在旋紧套5旋转运动时推杆4被旋紧套5推动而发生轴向移动。推杆4未与钢球6接触的一端还设置有止推轴承12，止推轴承12位于旋紧套远离支撑轴3的一端，该止推轴承12能够防止旋紧套5过度旋拧与支撑轴3脱离。

如图3所示，推杆4与钢球6相接触的外周设置有限位机构41；该限位机构41为锥形凸起或锥形槽。当限位机构41为锥形凸起时，锥形突起数量优选为两个，钢球6位于两锥形凸起之间，锥形凸起侧壁带有一定角度，能够使钢球6被向上/下推动；当限位机构41为锥形槽时，钢球6位于锥形槽内，锥形槽侧壁带有一定角度，钢球6能够被向上推动。

支撑架2包括间隔设置的第一支撑架21和第二支撑架22，支撑轴3依次穿设过第一支撑架21与第二支撑架22设置，且支撑轴3与支撑架之间设置有轴承。第二支撑架22远离第一支撑架21的一侧设置有制动机构7，管件套设于支撑轴3的首端外周的过程中，制动机构7带动支撑轴3制动，防止支撑轴转动而无法正常卡紧管件。

为了方便安装管件，本实施例中旋紧套5的外侧还固定设有旋转手柄8。旋转手柄8能够使安装管件时更省力。

本实施例中管件夹持机构夹持管件过程如下：

将管件先套设在支撑轴3上，并将管件覆盖在通孔31上，目的是能够保证夹紧过程中钢球与管件充分接触。一手按住制动机构，一手旋拧旋转手柄8，推杆4随旋紧套5轴向移动，进而推动钢球向上移动，钢球探出通孔31，形成了一个虚拟的外径可变化的轴，使管件能够被装卡在支撑轴3上。

限位机构不限于锥形槽，还可以为圆弧形槽。

实施例3

本实施例提供了一种用来检测管件外表面光滑度管件检测装置，如图4所示，包括如实施例1与实施例2中所提供的管件夹持机构，包括电机9，所述电机9位于底座1上，所述电机9与所述支撑轴3之间设置有传动机构10；该管件检测装置还包括用以检测管件旋转周数的回零装置，回零装置包括回零触发块111、光电开关112；回零触发块套设于支撑轴3上，光电开关112设置在底座1上，回零触发块111上的矩形块除第一次穿过光电开关外，其他次数穿过光电开关均为管件已经旋转一周。

为了能够实现自动化检测，该夹持机构还包括电机9，电机9位于底座1上，且支撑轴3上还设置有传动机构9。本实施例中传动机构9为带轮传动机构。带轮传动机构包括分别设置于支撑轴3以及电机输出轴上的带轮，两带轮通过皮带连接。传动机构、回零装置均位于第一支撑架21与第二支撑架22之间。

传动机构不限于皮带传动机构，还可以使用链轮传动机构或者齿轮传动机构，其中，齿轮传动机构中的齿轮可为圆柱齿轮或者锥齿轮。

该管件检测装置通过CCD相机进行检测，其他实施例中还可以使用探针等检测器具；其中CCD相机与管件夹持机构相对设置，以能够拍到管件侧壁为准。

该管件检测装置工作时，根据需要设置电机轴的转数，例如电机带动支撑轴每转动30°就暂停转动使CCD相机拍照一次，CCD相机拍照后电机再次转动30°，直到回零触发块回到原始位置后才能结束拍照任务。

本实用新型通提供的管件检测装置，通过在支撑轴上设置电机9、传动机构10，能够实现管件夹持机构自动转动，且转动角度更为准确，其中，电机9可选用伺服电机或者步进电机；回零装置能够在管件转动一周后实现自动关闭，防止对一个管件重复检测，提高了工作效率。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管件夹持机构，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上的支撑架(2)、横向穿过所述支撑架(2)并用以套设管件的支撑轴(3)、与支撑轴(3)同轴且穿过所述支撑轴(3)内部的推杆(4)、螺纹连接于所述支撑轴(3)末端外周的旋紧套(5)；所述推杆(4)末端穿出所述支撑轴(3)的末端后穿入所述旋紧套(5)中并与所述旋紧套(5)紧配合，所述支撑轴(3)位于所述支撑架(2)的另一侧的首端外周设置有多个径向的通孔(31)，且多个所述通孔(31)周向均布设置；所述支撑轴(3)与所述推杆(4)之间设置有多个可转动的钢球(6)，一个所述钢球(6)对应位于一个所述通孔(31)内；

工作时，管件套设于所述支撑轴(3)首端外周，转动所述旋紧套(5)，所述旋紧套(5)带动所述推杆(4)轴向运动，所述推杆(4)的外周推动所述钢球(6)探出所述通孔(31)，以将管件卡紧。

2.根据权利要求1所述的管件夹持机构，其特征在于，所述支撑轴(3)为阶梯轴，所述支撑轴(3)内部为空腔结构，且所述空腔结构为阶梯型空腔，所述支撑轴(3)与所述旋紧套(5)相接触的一端设置有外螺纹，所述旋紧套(5)为阶梯形结构，所述旋紧套(5)与所述支撑轴(3)相接触的一端设置有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的管件夹持机构，其特征在于，所述推杆(4)为阶梯轴，所述推杆(4)与所述钢球(6)相接触的外周设置有用于在初始时使得所述钢球(6)收容于所述通孔(31)中的限位机构(41)，所述限位机构(41)为锥形凹槽。

4.根据权利要求1所述的管件夹持机构，其特征在于，所述推杆(4)为阶梯轴，所述推杆(4)的与所述钢球(6)相接触的外周设置有用于在卡紧管件时使得所述钢球(6)探出所述通孔(31)中的限位机构(41)，所述限位机构(41)为锥形凸起。

5.根据权利要求1所述的管件夹持机构，其特征在于，所示支撑架(2)包括间隔设置的第一支撑架(21)和第二支撑架(22)，所述支撑轴(3)依次穿设过所述第一支撑架(21)与所述第二支撑架(22)设置，且所述支撑轴(3)与所述第一支撑架(21)、所述第二支撑架(22)之间设置有轴承。

6.根据权利要求5所述的管件夹持机构，其特征在于，还包括制动机构(7)，所述制动机构(7)位于所述第二支撑架(22)的远离所述第一支撑架(21)的一侧，当管件套设于所述支撑轴(3)的首端外周时，所述制动机构(7)带动所述支撑轴(3)制动。

7.根据权利要求1所述的管件夹持机构，其特征在于，所述旋紧套(5)的外侧固定设有旋转手柄(8)。

8.一种管件检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的管件夹持机构。

9.根据权利要求8所述的管件检测装置，其特征在于，还包括电机(9)，所述电机(9)位于底座(1)上，所述电机(9)与所述支撑轴(3)之间设置有传动机构(10)。

10.根据权利要求9所述的管件检测装置，其特征在于，还包括回零装置，所述回零装置包括回零触发块(111)和光电开关(112)；所述回零触发块(111)设置于所述支撑轴(3)上，所述光电开关(112)设置底座(1)上。