CN205381382U - 一种齿轮舵机用的操舵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种齿轮舵机用的操舵装置，它包括有舵机梁板、拉条、滚筒环、大齿轮滚筒轴，其中，舵机梁板为两块，两块舵机梁板之间通过拉条连接固定，两块舵机梁板相对一侧的上部设有舵轴固定环，舵轴固定环内设有小齿轮轴承，转舵轴从其中一块舵机梁板上的小齿轮轴承穿入，从另一块舵机梁板上的小齿轮轴承内穿出；两块舵机梁板相对一侧的下部设有滚筒环，滚筒环内安装有大齿轮轴承。本方案具有传动平稳、无噪声、操舵灵敏、转向间隙小、适应范围广、海河都可能的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶技术领域，尤其是指一种齿轮舵机用的操舵装置。
背景技术
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种齿轮舵机用的传动平稳、无噪声、操舵灵敏、转向间隙小、适应范围广的操舵装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种齿轮舵机用的操舵装置，它包括有舵机梁板、拉条、滚筒环、大齿轮滚筒轴，其中，舵机梁板为两块，两块舵机梁板之间通过拉条连接固定，两块舵机梁板相对一侧的上部设有舵轴固定环，舵轴固定环内设有小齿轮轴承，转舵轴从其中一块舵机梁板上的小齿轮轴承穿入，从另一块舵机梁板上的小齿轮轴承内穿出；两块舵机梁板相对一侧的下部设有滚筒环，滚筒环内安装有大齿轮轴承，大齿轮滚筒轴两端分别套装在相应的大齿轮轴承内，大齿轮滚筒轴外周面上安装有大齿轮滚筒，所述的大齿轮滚筒由两块端板以及位于两块端板之间的辊筒构成，其中，端板为环形，其内环一侧延伸形成轴套，并通过该轴套套装在大齿轮滚筒轴外周面上，其套装部位通过卡销锁紧，两块端板上的轴套相对安装，其中一块端板外侧设有大齿轮，大齿轮套装在大齿轮滚筒轴上，并与其中一块端板固定连接，端板内侧边缘处采用直边倒角。
所述的滚筒环焊接在舵机梁板上，舵机梁板上设有与大齿轮滚筒轴相配合的轴孔，大齿轮滚筒轴两端设有限位台阶，该限位台阶与相应的大齿轮轴承相接触，限位台阶外侧车有安装轴，安装轴穿过大齿轮轴承伸入相应的轴孔内。
本方案后具有传动平稳、无噪声、操舵灵敏、转向间隙小、适应范围广、海河都可能的优点，同时重量轻，相对同产品重量轻30%左右，其结构简单、成本低、使用寿命长，采用滚动磨擦，机械效率高30-40%；尤其适合小游艇、工作艇、客渡船、画舫船等小型船舶。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种齿轮舵机用的操舵装置包括有舵机梁板10、拉条11、滚筒环2、大齿轮滚筒轴7，其中，舵机梁板10为两块，两块舵机梁板10之间通过拉条11连接固定，两块舵机梁板10相对一侧的上部设有舵轴固定环1，舵轴固定环1内设有小齿轮轴承5，转舵轴3从其中一块舵机梁板10上的小齿轮轴承5穿入，从另一块舵机梁板10上的小齿轮轴承5内穿出；两块舵机梁板10相对一侧的下部设有滚筒环2，滚筒环2内安装有大齿轮轴承6，大齿轮滚筒轴7两端分别套装在相应的大齿轮轴承6内，大齿轮滚筒轴7外周面上安装有大齿轮滚筒，所述的大齿轮滚筒由两块端板8以及位于两块端板8之间的辊筒4构成，其中，端板8为环形，其内环一侧延伸形成轴套12，并通过该轴套12套装在大齿轮滚筒轴7外周面上，其套装部位通过卡销13锁紧，两块端板8上的轴套12相对安装，其中一块端板8外侧设有大齿轮9，大齿轮9套装在大齿轮滚筒轴7上，并与其中一块端板8固定连接，端板8内侧边缘处采用直边倒角。所述的滚筒环2焊接在舵机梁板10上，舵机梁板10上设有与大齿轮滚筒轴7相配合的轴孔，大齿轮滚筒轴7两端设有限位台阶，该限位台阶与相应的大齿轮轴承6相接触，限位台阶外侧车有安装轴，安装轴穿过大齿轮轴承6伸入相应的轴孔内。本实施例具有传动平稳、无噪声、操舵灵敏、转向间隙小、适应范围广、海河都可能的优点，同时重量轻，相对同产品重量轻30%左右，其结构简单、成本低、使用寿命长，采用滚动磨擦，机械效率高30-40%；尤其适合小游艇、工作艇、客渡船、画舫船等小型船舶。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种齿轮舵机用的操舵装置，其特征在于：它包括有舵机梁板（10）、拉条（11）、滚筒环（2）、大齿轮滚筒轴（7），其中，舵机梁板（10）为两块，两块舵机梁板（10）之间通过拉条（11）连接固定，两块舵机梁板（10）相对一侧的上部设有舵轴固定环（1），舵轴固定环（1）内设有小齿轮轴承（5），转舵轴（3）从其中一块舵机梁板（10）上的小齿轮轴承（5）穿入，从另一块舵机梁板（10）上的小齿轮轴承（5）内穿出；两块舵机梁板（10）相对一侧的下部设有滚筒环（2），滚筒环（2）内安装有大齿轮轴承（6），大齿轮滚筒轴（7）两端分别套装在相应的大齿轮轴承（6）内，大齿轮滚筒轴（7）外周面上安装有大齿轮滚筒，所述的大齿轮滚筒由两块端板（8）以及位于两块端板（8）之间的辊筒（4）构成，其中，端板（8）为环形，其内环一侧延伸形成轴套（12），并通过该轴套（12）套装在大齿轮滚筒轴（7）外周面上，其套装部位通过卡销（13）锁紧，两块端板（8）上的轴套（12）相对安装，其中一块端板（8）外侧设有大齿轮（9），大齿轮（9）套装在大齿轮滚筒轴（7）上，并与其中一块端板（8）固定连接，端板（8）内侧边缘处采用直边倒角。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮舵机用的操舵装置，其特征在于：滚筒环（2）焊接在舵机梁板（10）上，舵机梁板（10）上设有与大齿轮滚筒轴（7）相配合的轴孔，大齿轮滚筒轴（7）两端设有限位台阶，该限位台阶与相应的大齿轮轴承（6）相接触，限位台阶外侧车有安装轴，安装轴穿过大齿轮轴承（6）伸入相应的轴孔内。
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