CN205373722U - 航海定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种航海定位装置，包括支撑架、设于该支撑架上的连接机构、与该连接机构相连接的自主导航仪、设于该支撑架上的且用于处理相关数据的便携式PC以及用于连接该自主导航仪与该便携式PC的连接导线，进一步包括接收该自主导航仪传输多种无线信号并将多种无线信号传递给该便携式PC的无线接收器。上述航海定位装置，通过该无线接收器和该自主导航仪中的该电子方位检测仪，可以在无强电子信号干扰时进行精确定位，此外，当存在强电子信号干扰时，可以采用该自主导航仪中的该纵向倾角传感器和该横向倾角传感器进行快速定位，再通过便携式PC得出精确、可靠的定位信息。

Description

航海定位装置

技术领域

本实用新型涉及导航定位技术领域，特别涉及一种航海定位装置。

背景技术

导航定位技术是指一种引导飞机、船舶、车辆等运载体或个人，沿着所选定的路线，安全准确的到达目的地的指引技术。

目前，普通船舶定位使用的导航定位技术装备主要是航海六分仪和方位分罗经，具有体积小，重量轻，自主式、抗干扰性能强等特点。此外，还有雷达、GPS导航仪等高精度无线电自动化定位装备。

上述现有技术中的导航定位技术，虽然具有一定的优势，但是还存在一些不足，例如：采用航海六分仪和方位分罗经进行导航定位时，只有在晨光和昏影很短的时间内进行定位，导致定位时机受限制，且观测数据需要人脑记忆，定位结果需要人工绘算，导致定位时间长、可靠性差；当存在强电子干扰时，雷达、GPS导航仪的自主抗干扰和辨别真伪的能力均较差，甚至可能完全失效。

实用新型内容

基于此，本发明的目的是提供一种可接收多种无线信号的航海定位装置。

一种航海定位装置，包括支撑架、设于该支撑架上的辅助支撑架、设于该支撑架上的连接机构、与该连接机构相连接的自主导航仪、设于该支撑架上的且用于处理相关数据的便携式PC以及用于连接该自主导航仪与该便携式PC的连接导线，进一步包括接收该自主导航仪传输多种无线信号并将多种无线信号传递给该便携式PC的无线接收器。

进一步地，该无线接收器中至少含有GPS模块、北斗模块、GLONASS模块、GALILEO模块或QZSS模块当中的一种。

进一步地，该支撑架包括平台、与该平台相连接的三个结构相同的支撑杆，以及连接该三个支撑杆之间的连接杆。

进一步地，该连接杆的截面为圆形、三角形和矩形当中的任意一种。

进一步地，该连接机构为一球面副机构，该连接机构包括固设于该平台上的固定端及与该自主导航仪中心处相连接的活动端。

进一步地，该活动端可绕该固定端转动。

进一步地，该活动端的转动范围截面为一以该固定端中心线为中心的扇形截面，且该扇形截面的夹角为120度。

进一步地，该自主导航仪上设有用于瞄准定位目标的光学望远镜，用来感知观测目标俯仰角信息的纵向倾角传感器，用来感知观测目标横倾角信息的横向倾角传感器，以及用来感知观测目标方位角信息的电子方位检测仪。

进一步地，该纵向倾角传感器的敏感轴和该电子方位检测仪的方位敏感轴分别与该光学望远镜的光线中心轴平行。

进一步地，该自主导航仪中的该横向倾角传感器的敏感轴垂直于该纵向倾角传感器的敏感轴与该光学望远镜的光线中心轴所形成的平面。

上述航海定位装置，通过该无线接收器和该自主导航仪中的该电子方位检测仪，可以在无强电子信号干扰时进行精确定位，此外，当存在强电子信号干扰时，可以采用该自主导航仪中的该纵向倾角传感器和该横向倾角传感器进行快速定位，再通过便携式PC得出精确、可靠的定位信息。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中航海定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型中第一实施例提供的一种航海定位装置，该航海定位装置包括支撑架10、设于该支撑架10上的连接机构11、与该连接机构11相连接的自主导航仪12、设于该支撑架10上的且用于处理相关数据的便携式PC13以及用于连接该自主导航仪12与该便携式PC13的连接导线14，进一步包括接收该自主导航仪12传输多种无线信号并将多种无线信号传递给该便携式PC13的无线接收器15。

该无线接收器15中设有接收太空卫星无线信号的无线接收模块，本实施例中的无线接收模块为GPS模块，可以理解的，在其它实施例中，该无线接收模块还可以为北斗模块、GLONASS模块、GALILEO模块或QZSS模块。

该支撑架10包括平台101、设于该平台101上且通过圆柱副(图中未示出)与该平台101相连接的三个结构相同的支撑杆102，以及连接该支撑杆102之间的连接杆103。该平台101为一薄圆柱状，且该平台101的厚度小于该平台直径的1/10，该支撑杆102为圆柱杆，三个该支撑杆102之间呈120度，该连接杆103包括中心正对该平台中心处的收容杆1031及一端与该收容杆1031相连接的且另一端与该支撑杆102内侧中心处相连接的延伸杆1032，本实施例中该连接杆103截面为圆形截面，可以理解的，在其它实施例中，该连接杆103的截面为圆形、三角形和矩形当中的任意一种。

该连接机构11为一球面副机构，该连接机构11包括固设于该平台10上的固定端111及与该自主导航仪12中心处相连接的活动端112。该活动端112可绕该固定端111转动，该活动端112的转动范围截面为一以该固定端111中心线为中心的扇形截面，且该扇形截面的夹角为120度。

该自主导航仪12上设有用于瞄准定位目标的光学望远镜121、设于该自主导航仪12上且远离目镜端的纵向倾角传感器122、设于该自主导航仪12上且与该纵向倾角传感器122相对应的横向倾角传感器123及设于该自主导航仪12上且靠近目镜端的电子方位检测仪124。该纵向倾角传感器122的敏感轴与该光学望远镜121的光线中心轴平行，且该纵向倾角传感器122用来感知该光学望远镜121观测目标时的俯仰角信息，该横向倾角传感器123的敏感轴垂直于该纵向倾角传感器122的敏感轴与该光学望远镜121的光线中心轴所形成的平面，且该横向倾角传感器123用来感知该光学望远镜121观测目标时的横倾角信息，该电子方位检测仪124的方位敏感轴与该光学望远镜121的光线中心轴平行，且该电子方位检测仪124用来感知该光学望远镜121观测目标时的方位角信息。

该便携式PC13接收来至该无线接收器16输送的信号或该纵向倾角传感器122与横向倾角传感器123所检测的俯仰角、横倾角信息，并对相关的信号和信息进行处理，得出所需的精确结果。

综上，本实用新型上述实施例中，该航海定位装置定位功能的实现过程是：在无强电子信号干扰情况下，通过该无线接收器16和该自主导航仪12中的该电子方位检测仪124，进行精确定位；当存在强电子信号干扰时，则采用该自主导航仪12中的该纵向倾角传感器122和该横向倾角传感器123进行快速定位，再通过便携式PC13得出精确、可靠的定位信息。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种航海定位装置，包括支撑架、设于该支撑架上的辅助支撑架、设于该支撑架上的连接机构、与该连接机构相连接的自主导航仪、设于该支撑架上的且用于处理相关数据的便携式PC以及用于连接该自主导航仪与该便携式PC的连接导线，其特征在于：进一步包括接收该自主导航仪传输多种无线信号并将多种无线信号传递给该便携式PC的无线接收器。

2.根据权利要求1所述的航海定位装置，其特征在于，该无线接收器中至少含有GPS模块、北斗模块、GLONASS模块、GALILEO模块或QZSS模块当中的一种。

3.根据权利要求1所述的航海定位装置，其特征在于，该支撑架包括平台、与该平台相连接的三个结构相同的支撑杆，以及连接该三个支撑杆之间的连接杆。

4.根据权利要求3所述的航海定位装置，其特征在于，该连接杆的截面为圆形、三角形和矩形当中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的航海定位装置，其特征在于，该连接机构为一球面副机构，该连接机构包括固设于该平台上的固定端及与该自主导航仪中心处相连接的活动端。

6.根据权利要求5所述的航海定位装置，其特征在于，该活动端可绕该固定端转动。

7.根据权利要求6所述的航海定位装置，其特征在于，该活动端的转动范围截面为一以该固定端中心线为中心的扇形截面，且该扇形截面的夹角为120度。

8.根据权利要求1所述的航海定位装置，其特征在于，该自主导航仪上设有用于瞄准定位目标的光学望远镜，用来感知观测目标俯仰角信息的纵向倾角传感器，用来感知观测目标横倾角信息的横向倾角传感器，以及用来感知观测目标方位角信息的电子方位检测仪。

9.根据权利要求8所述的航海定位装置，其特征在于，该纵向倾角传感器的敏感轴和该电子方位检测仪的方位敏感轴分别与该光学望远镜的光线中心轴平行。

10.根据权利要求8所述的航海定位装置，其特征在于，该自主导航仪中的该横向倾角传感器的敏感轴垂直于该纵向倾角传感器的敏感轴与该光学望远镜的光线中心轴所形成的平面。