CN205365404U - 汽车防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车防撞系统，它包括；能无死角探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列、与超声雷达传感器阵列连接的超声雷达信号处理模块，与超声雷达信号处理模块连接的车载主机，以及与车载主机连接的车载显示器、喇叭。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载设备，特别涉及一种汽车防撞系统。
背景技术
目前大多数汽车都在后备箱下方装有雷达测距装置，用于泊车时探测后方障碍物的距离，以防发生碰撞损坏车辆。而日常行车过程中，经常需要指示某个方位障碍物的距离，尤其是在出车位时右轮挡泥板经常发生刮蹭。另外车子在行驶过程中遇到路况比较复杂的情况时也经常需要知道车身周边障碍物和车身的位置关系，才能保障安全行车。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车防撞系统，它所采用的技术方案是：一种汽车防碰撞系统，包括能无死角探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列、与超声雷达传感器阵列连接的超声雷达信号处理模块，与超声雷达信号处理模块连接的车载主机，以及与车载主机连接的车载显示器、喇叭。
本实用新型更进一步的技术特征是：
所述超声雷达信号处理模块与车载主机通过汽车总线相连接，所述汽车总线为CAN总线或LIN总线。
所述能探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列包括汽车前部超声雷达传感器阵列和汽车后部超声雷达传感器阵列。
所述超声雷达信号处理模块分为汽车前部超声雷达信号处理模块和汽车后部超声雷达信号处理模块，汽车前部超声雷达信号处理模块处理汽车前部超声雷达传感器阵列所采集到的信号，汽车后部超声雷达信号处理模块处理汽车后部超声雷达传感器阵列所采集到的信号。
本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型包括能无死角探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列、与超声雷达传感器阵列连接的超声雷达信号处理模块，与超声雷达信号处理模块连接的车载主机，以及与车载主机连接的车载显示器、喇叭，因此整个车身周边的障碍物可以随时得到监控和预警，可以有效防止汽车与周边障碍物发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型第二实施例的结构示意图；
图3是本实用新型第三实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图1是本实用新型第一实施例的结构示意图，在本实施例中，一种汽车防碰撞系统包括能无死角探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列1、与超声雷达传感器阵列1连接的超声雷达信号处理模块2，与超声雷达信号处理模块2连接的车载主机3，以及与车载主机3连接的车载显示器4、喇叭5。超声雷达传感器阵列1中超声雷达的数量根据车身大小确定，以能无死角探测整个车身周边障碍物为标准。
图2是本实用新型第二施例的结构示意图，在第一实施例的基础上，本实施例中所述超声雷达信号处理模块2与车载主机3通过汽车总线6相连接，所述汽车总线为CAN总线。引入汽车总线6可以减少超声雷达传感器与车载主机3之间的连接线路数量
图3是本实用新型第三施例的结构示意图，在第一和第二实施例的基础上，本实施例所述能探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列1包括汽车前部超声雷达传感器阵列101和汽车后部超声雷达传感器阵列102。其中，所述超声雷达信号处理模块2分为汽车前部超声雷达信号处理模块201和汽车后部超声雷达信号处理模块202，汽车前部超声雷达信号处理模块201处理汽车前部超声雷达传感器阵列101所采集到的信号，汽车后部超声雷达信号处理模块202处理汽车后部超声雷达传感器阵列102所采集到的信号。本实施例中所述汽车前部超声雷达信号处理模块201和汽车后部超声雷达信号处理模块202与车载主机3通过汽车总线6相连接，所述汽车总线为CAN总线。
在实际应用中，所述汽车总线6还可以采用LIN总线。
由于本实用新型包括能无死角探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列1、与超声雷达传感器阵列1连接的超声雷达信号处理模块2，与超声雷达信号处理模块2连接的车载主机3，以及与车载主机3连接的车载显示器4、喇叭5，超声雷达具有一定的方向性，通过接收各个超声雷达的回波，可以确定不同超声雷达传感器位置前方物体的距离，又通过各个超声雷达传感器安装的位置获得障碍物体所在的方位，经计算机程序计算分析和图形处理技术，可将物体的方位和距离呈现在车载显示器4上，当障碍物距离车身的距离达到预定的警戒值时，喇叭5会发出警报。因此整个车身周边的障碍物可以随时得到监控和预警，可以有效防止汽车与周边障碍物发生碰撞。
本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。本实用新型涵盖所有在字面上或在等效形式的教导下实质上落在权利要求的范围内的所有技术方案，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种汽车防撞系统，其特征在于包括；能无死角探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列、与超声雷达传感器阵列连接的超声雷达信号处理模块，与超声雷达信号处理模块连接的车载主机，以及与车载主机连接的车载显示器、喇叭。
2.如权利要求1所述的汽车防撞系统，其特征在于所述超声雷达信号处理模块与车载主机通过汽车总线相连接，所述汽车总线为CAN总线或LIN总线。
3.如权利要求1或2所述的汽车防撞系统，其特征在于所述能探测整个车身周边障碍物的超声雷达传感器阵列包括汽车前部超声雷达传感器阵列和汽车后部超声雷达传感器阵列。
4.如权利要求3所述的汽车防撞系统，其特征在于所述超声雷达信号处理模块分为汽车前部超声雷达信号处理模块和汽车后部超声雷达信号处理模块，汽车前部超声雷达信号处理模块处理汽车前部超声雷达传感器阵列所采集到的信号，汽车后部超声雷达信号处理模块处理汽车后部超声雷达传感器阵列所采集到的信号。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110696716A (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-17 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆 |
| CN111198377A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-26 | 内蒙古广纳信息科技有限公司 | 矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法 |
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| CN111198377B (zh) * | 2020-01-13 | 2023-09-15 | 江苏恒旺数字科技有限责任公司 | 矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法 |
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