CN205361841U - 一种自动堆胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆胶装置，包括水平轨道支架，所述的水平轨道支架上设置有水平轨道，水平轨道上设置有水平滑块，水平滑块与垂直轨道连接，垂直轨道上设置有垂直滑块，垂直滑块上设置有底座，底座上设置有点胶针管，底座上还设置有气爪翻转驱动电机，气爪翻转驱动电机的旋转轴与底板连接，底板上固定有气爪轴承座，气爪轴承座上设置有气爪，气爪由设置在气爪轴承座上的气爪周向旋转驱动电机驱动。本实用新型可实现自动上下料，自动堆胶；操作方便，人员技能要求不高；生产效率高。

Description

一种自动堆胶装置

技术领域

本实用新型涉及光器件领域，具体涉及一种自动堆胶装置。适用于光器件自动堆胶。

背景技术

在目前的光器件的堆胶中，很多都是人工手动堆胶，这种堆胶方式不仅效率低下、而且资源浪费严重。并且堆胶的差异较大，不同的人堆胶的位置和形状不同，使得堆胶的品质难以得到有效的控制。不同的操作人员熟练程度不一样，效率也不一样，大影响了生产率。特别在当今人工成本高昂的情况下，减少人工投入，提高生产效率已成为一种必然趋势。故需开发一种自动设备来代替人工手动堆胶。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上存在的问题，提供一种自动堆胶装置。该设备结构简单，操作方便，能自动上下料，自动完成堆胶，极大的提高了生产效率。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动堆胶装置，包括水平轨道支架，所述的水平轨道支架上设置有水平轨道，水平轨道上设置有水平滑块，水平滑块与垂直轨道连接，垂直轨道上设置有垂直滑块，垂直滑块上设置有底座，底座上设置有点胶针管，底座上还设置有气爪翻转驱动电机，气爪翻转驱动电机的旋转轴与底板连接，底板上固定有气爪轴承座，气爪轴承座上设置有气爪，气爪由设置在气爪轴承座上的气爪周向旋转驱动电机驱动。

一种自动堆胶装置，还包括设置在气爪下方的取料盒轨道和放料盒轨道，取料盒轨道上设置有取料盒滑块，取料盒滑块上固定有取料盒；放料盒轨道上设置有放料盒滑块，放料盒滑块上固定有放料盒。

如上所述的取料盒轨道和放料盒轨道平行且位于同一水平面，取料盒轨道和放料盒轨道均与水平轨道垂直。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、可实现自动上下料，自动堆胶；

2、操作方便，人员技能要求不高；

3、生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的气爪及点胶针管的结构示意图。

图中：1-水平轨道支架；2-点胶针管；3-垂直轨道；4-垂直滑块；5-气爪；6-气爪翻转驱动电机；7-水平滑块；8-水平轨道；9-气爪周向旋转驱动电机；10-放料盒；11-放料盒轨道；12-放料盒滑块；13-取料盒滑块；14-取料盒轨道；15-取料盒；16-底座；17-气爪轴承座；18-三维调整台；19-底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述。

一种自动堆胶装置，包括水平轨道支架1，所述的水平轨道支架1上设置有水平轨道8，水平轨道8上设置有水平滑块7，水平滑块7与垂直轨道3连接，垂直轨道3上设置有垂直滑块4，垂直滑块4上设置有底座16，底座16上设置有点胶针管2，底座16上还设置有气爪翻转驱动电机6，气爪翻转驱动电机6的旋转轴与底板19连接，底板19上固定有气爪轴承座17，气爪轴承座17上设置有气爪5，气爪5由设置在气爪轴承座17上的气爪周向旋转驱动电机9驱动。

一种自动堆胶装置，还包括设置在气爪5下方的取料盒轨道14和放料盒轨道11，取料盒轨道14上设置有取料盒滑块13，取料盒滑块13上固定有取料盒15；放料盒轨道11上设置有放料盒滑块12，放料盒滑块12上固定有放料盒10。

取料盒轨道14和放料盒轨道11平行且位于同一水平面，取料盒轨道14和放料盒轨道11均与水平轨道8垂直。

作为一种优选方案，点胶针管2通过三维调整台18设置在底座16上，可以通过三维调整台18微调点胶针管2在点胶时与气爪5的爪头的之间的位置。点胶针管2可由点胶机驱动出胶。

在实际应用当中，初始位置可以设置为气爪5的爪头朝下。本实用新型在使用时，水平滑块7滑动至合适的位置，使得气爪5的爪头位于取料盒15的上方，垂直滑块4向下滑动，带动底座16向下运动，进而带动气爪5向下运动，气爪5抓取取料盒15中的待点胶光器件，气爪5抓取到待点胶光器件后，气爪5在垂直滑块4驱动下向上滑动一定距离。气爪翻转驱动电机6带动底板19进行平面旋转，进而带动固定在底板19上的气爪轴承座17旋转，进而带动气爪5旋转，在气爪翻转驱动电机6的驱动下气爪5旋转至水平，气爪5的爪头位于点胶针管2的下方，点胶针管2在气爪5的爪头抓取的待点胶光器件上点胶。在点胶的同时，气爪周向旋转驱动电机9带动气爪5周向旋转，使得待点胶光器件的周向被点胶。点胶完成后，气爪5在气爪翻转驱动电机6的驱动下进行旋转，使得气爪5的爪头朝下。水平滑块7滑动至合适的位置，带动气爪5的爪头位于放料盒10的上方，垂直滑块4向下滑动带动气爪5向下运动，气爪5将点胶后的光器件放入放料盒10，垂直滑块4向上滑动带动气爪5向上运动，气爪5的爪头离开放料盒10，接着进入下一个点胶循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种自动堆胶装置，包括水平轨道支架（1），其特征在于，所述的水平轨道支架（1）上设置有水平轨道（8），水平轨道（8）上设置有水平滑块（7），水平滑块（7）与垂直轨道（3）连接，垂直轨道（3）上设置有垂直滑块（4），垂直滑块（4）上设置有底座（16），底座（16）上设置有点胶针管（2），底座（16）上还设置有气爪翻转驱动电机（6），气爪翻转驱动电机（6）的旋转轴与底板（19）连接，底板（19）上固定有气爪轴承座（17），气爪轴承座（17）上设置有气爪（5），气爪（5）由设置在气爪轴承座（17）上的气爪周向旋转驱动电机（9）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆胶装置，其特征在于，还包括设置在气爪（5）下方的取料盒轨道（14）和放料盒轨道（11），取料盒轨道（14）上设置有取料盒滑块（13），取料盒滑块（13）上固定有取料盒（15）；放料盒轨道（11）上设置有放料盒滑块（12），放料盒滑块（12）上固定有放料盒（10）。

3.根据权利要求2所述的一种自动堆胶装置，其特征在于，所述的取料盒轨道（14）和放料盒轨道（11）平行且位于同一水平面，取料盒轨道（14）和放料盒轨道（11）均与水平轨道（8）垂直。