CN205346755U - 一种升降平台液压油路系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降平台液压油路系统，包括液压油缸、液压换向阀、泵和油箱，所述液压油缸包括无杆腔和有杆腔，所述升降平台液压油路系统还包括第一液压锁和第二液压锁；所述液压换向阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀包括第一出口、第二出口、进油口和出油口；所述第一出口与所述第一液压锁和所述无杆腔连通；所述第二出口与所述第二液压锁和所述有杆腔连通；所述进油口与所述泵连通；所述出油口与所述油箱连通；所述油箱还与所述泵、所述无杆腔和所述有杆腔连通。本实用新型能够实现对升降平台的升降控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压油路领域，尤其涉及一种用于拖板车的升降平台液压油路系统。
背景技术
目前，市场上拖板车的规格基本上是固定的，而且所要运输物资的多变性，拖板车的运输工作具有一定的局限性，如果需要的运输的物资尺寸大于板车的整体宽度或长度，会造成物资和操作人员的安全隐患。
有必要在拖板车的车身两侧加装可以升降的平台，当需要运输的物资尺寸大于板车的整体宽度或长度时，将升降平台升起，当不需要使用升降平台时，可以将升降平台收回。
因此，有必要设计一种用于控制升降平台升降的液压油路系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制拖板车的升降平台升降的液压油路系统。
本实用新型的技术方案提供一种升降平台液压油路系统，包括液压油缸、液压换向阀、泵和油箱，所述液压油缸包括无杆腔和有杆腔，
所述升降平台液压油路系统还包括第一液压锁和第二液压锁；
所述液压换向阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀包括第一出口、第二出口、进油口和出油口；
所述第一出口与所述第一液压锁和所述无杆腔连通；
所述第二出口与所述第二液压锁和所述有杆腔连通；
所述进油口与所述泵连通；
所述出油口与所述油箱连通；
所述油箱还与所述泵连通。
进一步地，所述三位四通换向阀上安装有举升电磁阀和下降电磁阀；
所述举升电磁阀用于控制所述三位四通换向阀换向，使得液压油从所述无杆腔进入、所述有杆腔流出；
所述下降电磁阀用于控制所述三位四通换向阀换向，使得液压油从所述有杆腔进入、所述无杆腔流出。
进一步地，所述升降平台液压油路系统还包括第一单向可变节流阀和第二单向可变节流阀；
所述第一单向可变节流阀连通所述第一液压锁和所述第一出口；
所述第二单向可变节流阀连通所述第二液压锁和所述第二出口。
进一步地，所述进油口还连通有溢流阀。
进一步地，所述进油口还连通有二位二通换向阀，所述二位二通换向阀与所述油箱连通，所述二位二通换向阀上安装有回油电磁阀，所述回油电磁阀用于控制所述二位二通换向阀的移动。
进一步地，所述二位二通换向阀与所述进油口之间还连通有后起落控制器。
进一步地，所述举升电磁阀和所述回油电磁阀同时通电，所述下降电磁阀与所述回油电磁阀同时通电。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
当需要控制升降平台升起时，泵将液压油从进油口压入，三位四通换向阀的第一出口打开，液压油从第一出口流入到第一液压锁，进入到无杆腔中，液压油流入无杆腔，另一部分液压油从有杆腔流出，当升降平台升起到指定位置后，液压油停止流动，第一液压锁将升降平台保持不动。
当需要控制升降平台下降时，泵将液压油从进油口压入，三位四通换向阀的第二出口打开，液压油从第二出口流入到第二液压锁，进入到有杆腔中，液压油流入有杆腔，另一部分液压油从无杆腔流出，当升降平台下降到指定位置后，液压油停止流动，第二液压锁将升降平台保持不动。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中升降平台液压油路系统的液压油路图；
图2是本实用新型一实施例中升降平台的电路图；
图3是本实用新型一实施例中升降平台升起时的正视图；
图4是本实用新型一实施例中升降平台升起时的侧视图；
图5是本实用新型一实施例中升降平台收回时的侧视图。
附图标记对照表：
1-液压油缸2-三位四通换向阀3-泵
4-油箱5-第一液压锁6-第二液压锁
7-第一单向可变节流阀8-第二单向可变节流阀9-溢流阀
10-二位二通换向阀11-无杆腔12-有杆腔
21-第一出口22-第二出口23-进油口
24-出油口100-后起落控制器200-升降平台
201-第一铰接点202-第二铰接点203-第三铰接点
S1-举升电磁阀S2-下降电磁阀S3-回油电磁阀
SB1-举升按钮SB2-下降按钮SB-总按钮
A-举升限位开关B-下降限位开关
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，升降平台液压油路系统，包括液压油缸1、液压换向阀、泵3和油箱4，液压油缸1包括无杆腔11和有杆腔12，升降平台液压油路系统还包括第一液压锁5和第二液压锁6；液压换向阀为三位四通换向阀2，三位四通换向阀2包括第一出口21、第二出口22、进油口23和出油口24；第一出口21与第一液压锁5和无杆腔11连通；第二出口22与第二液压锁6和有杆腔12连通；进油口23与泵3连通；出油口24与油箱4连通；油箱4还与泵3连通。
其中，液压锁的作用是:即使外界有一定载荷或系统有泄压的情况下，保证升降平台静止不动保持原有位置，确保在升降平台上的工作人员安全作业。
当需要控制升降平台升起时，泵3将液压油从进油口23压入，三位四通换向阀2的第一出口21打开，液压油从第一出口21流入到第一液压锁5，进入到无杆腔11中，液压油流入无杆腔11，另一部分液压油从有杆腔12流出并进入到油箱4中。这里的有杆腔12是指设置有液压杆的腔体，当液压油流入无杆腔11中时，无杆腔11的体积增大，有杆腔12的体积变小，使得液压杆向上移动，液压杆推动升降平台向上升起。当升降平台升起到指定位置后，液压油停止流动，第一液压锁5将升降平台保持不动。
当需要控制升降平台下降时，泵3将液压油从进油口23压入，三位四通换向阀2的第二出口22打开，液压油从第二出口22流入到第二液压锁6，进入到有杆腔12中，液压油流入有杆腔12，另一部分液压油从无杆腔11流出并进入到油箱4，当升降平台下降到指定位置后，液压油停止流动，第二液压锁6将升降平台保持不动。
本实施例中，如图1所示，三位四通换向阀2上安装有举升电磁阀S1和下降电磁阀S2；举升电磁阀S1用于控制三位四通换向阀2换向，使得液压油从无杆腔11进入、有杆腔12流出，使升降平台向上升起；下降电磁阀S2用于控制三位四通换向阀2换向，使得液压油从有杆腔12进入、无杆腔11流出，使升降平台向下收回。
本实施例中，如图1所示，升降平台液压油路系统还包括第一单向可变节流阀7和第二单向可变节流阀8；第一单向可变节流阀7连通第一液压锁5和第一出口21；第二单向可变节流阀8连通第二液压锁6和第二出口22。
其中，单向可变节流阀的作用是：在液压系统中通过对单向可变节流阀的调整控制液压油进入液压油缸的流速，通过控制流速调整升降平台的提升和回落速度，以符合工作要求。
当液压油流经第一单向可变节流阀7时，用于调节升降平台向上升起的速度，当液压油流经第二单向可变节流阀8时，用于调节升降平台回落的速度。
较佳地，如图1所示，进油口23还连通有溢流阀9。溢流阀9用于控制升降平台液压油路系统的压力。
本实施例中，如图1所示，进油口23还连通有二位二通换向阀10，二位二通换向阀10与油箱4连通，二位二通换向阀10上安装有回油电磁阀S3，回油电磁阀S3用于控制二位二通换向阀10的移动。二位二通换向阀10与进油口23之间还连通有后起落控制器100。
本实施例是在原拖板车自带的后升降器液压系统的基础上增加一套液压油路系统，该液压油路系统可以控制升降平台的起降。
其中，二位二通换向阀10的作用是：后起落架不工作时液压油会通过后起落架控制阀流回油箱4，二位二通换向阀10可以防止升降平台工作但后起落架不工作时液压油流回油箱4，使本液压系统建立可供升降平台液压油路系统工作的压力油。
回油电磁阀S3的作用是：控制二位二通换向阀10的阀芯移动，使液压油路通断，升降平台工作但后起落架不工作时关闭系统进入油箱4的油路，使系统建立压力，升降平台、后起落架都不工作时开启系统进入油箱4的油路，使系统卸荷。
较佳地，二位二通换向阀10可以直接与进油口23连通，不接入后起落控制器100。二位二通换向阀10和回油电磁阀S3同样起到对液压油路系统建立压力和卸荷的作用。
如图2所示，举升电磁阀S1和回油电磁阀S3同时通电，下降电磁阀S2与回油电磁阀S3同时通电。
图2中为升降平台的电控系统的电路图，电控系统是由总按钮SB、举升按钮SB1、下降按钮SB2、举升电磁阀S1、下降电磁阀S2、举升限位开关A、下降限位开关B和防回油电磁阀S3组成。
其中，总按钮SB的作用：切断系统电路，使升降平台液压油路系统处于不工作状态；
举升按钮SB1的作用：通过按钮控制进入举升电磁阀S1的电流，以改变液压油流动方向；
下降按钮SB2的作用：通过按钮控制进入下降电磁阀S2的电流，以改变液压油流动方向；
举升电磁阀S1的作用：控制三位四通换向阀2的阀芯的移动，使液压油无杆腔11进入，从有杆腔12流出，使升降平台向上升起；
下降电磁阀S2的作用：控制三位四通换向阀2的阀芯的移动，使液压油无杆腔11流出，从有杆腔12进入，使升降平台向下降落；
举升限位开关A作用：当升降平台举升到与车体平行时切断系统电流，防止由于液压油缸1伸出过量导致升降平台损坏；
下降限位开关B作用：当升降平台降落到与车体垂直时切断系统电流，防止由于液压油缸1收缩过量导致升降平台损坏；
回油电磁阀S3作用：控制二位二通换向阀10的阀芯移动，使液压油路通断，升降平台工作但后起落架不工作时关闭系统进入油箱4的油路，使系统建立压力，升降平台、后起落架都不工作时开启系统进入油箱4的油路，使系统卸荷。
如图3-5所示，为升降平台200与液压油缸1的结构示意图。升降平台200通过至少两个液压油缸1实现升降。液压油缸1与车身通过第三铰接点203铰接，且第三铰接点203在平板车的内侧；液压油缸1与升降平台200下面通过第二铰接点202连接，升降平台200的内侧与车身通过第一铰接点201连接。如图4所示，当升降平台200升起时，第一铰接点201和第二铰接点202位于同一水平面上。如图5所示，当升降平台200不使用时，液压油缸1收缩，升降平台200通过与车身连接的第一铰接点201的旋转直至升降平台200处于悬挂的状态，此时第一铰接带你201与第二铰接点202位于同一竖直面上。
本实施例的完整工作过程如下：
1、升降平台处于未使用状态
升降平台处于悬挂状态时电控系统没有工作，液压油路系统处于静止状态，由于安装有液压锁，升降平台在该状态不发生任何移动或抖动现象。
2、升降平台举升过程
当升降平台需要举升时，在驾驶室内操作泵3结合电磁阀按钮开关，将发动机的动力传输给泵3，通过泵3的运转使液压油流动，因后起落架控制阀没有工作并且二位二通换向阀10没有关闭，泵3泵出的油直接流回油箱4，液压系统不能建立压力。
然后启动举升按钮SB1，使举升按钮SB1闭合，举升电磁阀S1、回油电磁阀S3得电，回油电磁阀S3得电后二位二通换向阀10关闭截断液压油进入油箱4的油路，使系统建立起压力。举升电磁阀S1得电后控制三位四通换向阀2的阀芯移动，由系统压力油通过三位四通换向阀2进入第一单向可变节流阀7，然后通过第一单向可变节流阀7调速后经第一液压锁5进入液压油缸1的无杆腔11，推动液压杆伸出，此时有杆腔12的油通过第二液压锁6、第二单向可变节流阀8、三位四通换向阀2的出油口24流回到油箱4，升降平台通过液压杆伸出进行举升作业。
当举升平台举升到与车体平行后，举升限位开关A开启，切断供给举升电磁阀S1的电流，使三位四通换向阀2回到中位，不再给液压油缸1供给压力油，同时因为回油电磁阀S3断电，二位二通换向阀10开启使液压油流回油箱4，系统卸荷。在第一液压锁5的作用下，即使升降平台上有负载，升降平台始终处于该状态，不会下降，便于人员在升降平台上工作。
3、升降平台下降过程
当升降平台需要下降时，在驾驶室内操作泵3结合电磁阀按钮开关，将发动机的动力传输给泵3，通过泵3的运转使液压油流动，因后起落架控制阀没有工作，二位二通换向阀10没有关闭，泵3泵出的油直接流回油箱4卸荷，液压系统不能建立压力。
然后启动下降按钮SB2，使下降按钮SB2闭合，下降电磁阀S2、回油电磁阀S3得电，回油电磁阀S3得电后二位二通换向阀10关闭，截断液压油进入油箱4的油路，使系统建立起压力。下降电磁阀S2得电后控制方向三位四通换向阀2的阀芯移动，由泵3建立起的压力油通过三位四通换向阀2进入第二单向可变节流阀8，然后通过第二单向可变节流阀8调速后经第二液压锁6进入液压油缸1的有杆腔12，推动液压杆收缩，此时无杆腔11的油通过第一液压锁5、第一单向可变节流阀7、三位四通换向阀2的出油口24流回油箱4中，升降平台通过液压杆的收缩进行降落作业。
当升降平台降落到与车体垂直后，下降限位开关B开启，切断供给下降电磁阀S2的电流，使三位四通换向阀2回到中位，不再给液压油缸1供给压力油，同时因为回油电磁阀S3断电，二位二通换向阀10开启使液压油流回油箱4，系统卸荷。
在升降平台下降或举升的过程中如果需要停止作业，只要按动总按钮SB，液压油路系统就不再给液压油缸1供应液压油，升降平台将处于静止状态。
本实用新型中，油缸4只有一个，通过不同的管路与各个部件连通。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种升降平台液压油路系统，包括液压油缸、液压换向阀、泵和油箱，所述液压油缸包括无杆腔和有杆腔，其特征在于，
所述升降平台液压油路系统还包括第一液压锁和第二液压锁；
所述液压换向阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀包括第一出口、第二出口、进油口和出油口；
所述第一出口与所述第一液压锁和所述无杆腔连通；
所述第二出口与所述第二液压锁和所述有杆腔连通；
所述进油口与所述泵连通；
所述出油口与所述油箱连通；
所述油箱还与所述泵连通。
2.根据权利要求1所述的升降平台液压油路系统，其特征在于，所述三位四通换向阀上安装有举升电磁阀和下降电磁阀；
所述举升电磁阀用于控制所述三位四通换向阀换向，使得液压油从所述无杆腔进入、所述有杆腔流出；
所述下降电磁阀用于控制所述三位四通换向阀换向，使得液压油从所述有杆腔进入、所述无杆腔流出。
3.根据权利要求1所述的升降平台液压油路系统，其特征在于，所述升降平台液压油路系统还包括第一单向可变节流阀和第二单向可变节流阀；
所述第一单向可变节流阀连通所述第一液压锁和所述第一出口；
所述第二单向可变节流阀连通所述第二液压锁和所述第二出口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的升降平台液压油路系统，其特征在于，所述进油口还连通有溢流阀。
5.根据权利要求2所述的升降平台液压油路系统，其特征在于，所述进油口还连通有二位二通换向阀，所述二位二通换向阀与所述油箱连通，所述二位二通换向阀上安装有回油电磁阀，所述回油电磁阀用于控制所述二位二通换向阀的移动。
6.根据权利要求5所述的升降平台液压油路系统，其特征在于，所述二位二通换向阀与所述进油口之间还连通有后起落控制器。
7.根据权利要求5所述的升降平台液压油路系统，其特征在于，所述举升电磁阀和所述回油电磁阀同时通电，所述下降电磁阀与所述回油电磁阀同时通电。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110220420A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-10 | 陕西雷神智能装备有限公司 | 一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法 |
| CN114592914A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-07 | 中煤科工机器人科技有限公司 | 一种煤矿水仓清淤机械进料集料装置的自适应浮动方法 |
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2015
- 2015-12-16 CN CN201521053297.4U patent/CN205346755U/zh active Active
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