CN205345096U - 用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置，属于驱动装置技术领域。该驱动装置包括：车轮(1)、轮毂电机(2)、支架(5)、连接杆(4)以及控制单元(6)；所述车轮(1)安装在所述支架(5)上；所述轮毂电机(2)与所述车轮(1)同轴安装；所述连接杆(4)的第一端与所述支架(5)连接，所述连接杆(4)的第二端用于与所述绞盘式喷灌机喷头车连接；所述控制单元(6)与所述轮毂电机(2)电连接，所述控制单元(6)用于控制所述轮毂电机(2)的转速。该驱动装置结构简单、占地面积小，有效解决了用拖拉机牵引造成的机行道占地较多的问题，节约土地资源，避免对作物造成碾压破坏。

Description

用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置。

背景技术

绞盘式喷灌机是一种由软管输水，在喷洒作业时利用喷灌压力水驱动绞盘旋转，缠绕钢索或软管，从而牵引远射程喷头，使喷头自行移动和喷洒的喷灌设备。绞盘式喷灌机具有自动化程度高，节省劳力；结构简单紧凑，易于维修管理；田间工程量少，投资成本低；机动性好，适应性强，可适应各种大小形状的地块及多种作物类型等优点，是中小尺度农田首选的抗旱机具之一。

绞盘式喷灌机主要包括喷头车、输水软管以及绞盘，其中喷头车包括喷头、喷头车架及车轮。绞盘式喷灌机的工作原理为：输水软管绕在绞盘上，进行灌溉之前，先由拖拉机将喷头车和输水软管牵引到地块的一端，喷头一边喷洒，喷头车一边倒退，直到地块的另一端终止。

在实现本实用新型的过程中，设计人发现现有技术至少存在以下问题：用拖拉机牵引喷头车需要较宽的机行道，不仅浪费土地资源还会对作物造成破坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种占地面小、结构简单的用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置。

具体而言，包括以下的技术方案：

一种用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置，所述驱动装置包括：车轮、轮毂电机、支架、连接杆以及控制单元；所述车轮安装在所述支架上；所述轮毂电机与所述车轮同轴安装；所述连接杆的第一端与所述支架连接，所述连接杆的第二端用于与所述绞盘式喷灌机喷头车连接；所述控制单元与所述轮毂电机电连接，所述控制单元用于控制所述轮毂电机的转速。

进一步地，所述支架包括竖直支撑杆以及第一横梁；所述竖直支撑杆的一端通过轴承与所述车轮连接，所述第一横梁固定在所述竖直支撑杆的另一端；所述连接杆的第一端与所述第一横梁连接。

进一步地，所述控制单元包括轮毂电机控制器以及电池；所述轮毂电机控制器以及所述电池与所述轮毂电机电连接，所述轮毂电机控制器用于控制所述轮毂电机的转速，所述电池用于为所述轮毂电机供电。

进一步地，所述支架还包括第二横梁；所述第二横梁固定在所述竖直支撑杆上；所述轮毂电机控制器以及所述电池固定在所述第二横梁上。

进一步地，所述车轮、所述竖直支撑杆以及所述连接杆的数量均为2。

进一步地，所述第一横梁的两端分别与2根所述竖直支撑杆固定；所述第二横梁的两端分别与2根所述竖直支撑杆固定。

进一步地，所述竖直支撑杆上沿所述竖直支撑杆的长度方向设置有多个连接孔，所述第一横梁的两端沿所述第一横梁的长度方向设置有多个连接孔，所述第二横梁的两端沿所述第二横梁的长度方向设置有多个连接孔。

进一步地，所述第二横梁位于所述第一横梁的下方。

进一步地，所述连接杆的两端设置有螺纹。

进一步地，所述电池为充电电池。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型实施例提供了一种用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置，利用该驱动装置中的连接杆将该驱动装置与绞盘式喷灌机喷头车连接，该驱动装置中的轮毂电机驱动车轮运动，从而驱动绞盘式喷灌机喷头车运动，进而实现对绞盘式喷灌机喷头车的牵引。该驱动装置结构简单、占地面积小，有效解决了用拖拉机牵引造成的机行道占地较多的问题，节约土地资源，避免对作物造成碾压破坏。并且当该驱动装置牵引绞盘式喷灌机喷头车到达目标位置后，该驱动装置能够方便地与绞盘式喷灌机喷头车拆卸，不影响绞盘式喷灌机的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置的结构示意图。

图中附图标记分别表示：

1-车轮，

2-轮毂电机，

3-轴承，

4-连接杆，

5-支架，

51-第一横梁，52-竖直支撑杆，53-第二横梁，

6-控制单元，

61-轮毂电机控制器，62-电池。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置，参见图1，该驱动装置包括：车轮1、轮毂电机2、支架5、连接杆4以及控制单元6。车轮1安装在支架5上。轮毂电机2与车轮1同轴安装。连接杆4的第一端与支架5连接，连接杆4的第二端用于与绞盘式喷灌机喷头车连接。控制单元6与轮毂电机2电连接，控制单元6用于控制轮毂电机2的转速。

本实用新型实施例提供的驱动装置中，车轮1为行走机构，轮毂电机2作为驱动源与车轮1同轴安装，轮毂电机2转动过程中带动车轮1转动从而实现驱动装置整体的运动。当需要进行灌溉时，首先将绞盘式喷灌机整体用拖拉机牵引到地边的给水栓处，然后将喷头车与喷灌机分离，将连接杆4的第二端与喷头车车架横梁连接，从而将驱动装置与绞盘式喷灌机喷头车连接。驱动装置位于喷头车行进方向的前方。启动轮毂电机2，通过控制单元6调整轮毂电机2的转速，驱动装置带动喷头车运动，实现对喷头车的牵引。当喷头车被牵引至目标位置后，将该驱动装置与喷头车分离，启动喷灌机进行灌溉作业。

本实用新型实施例提供的驱动装置结构简单、占地面积小，有效解决了用拖拉机牵引造成的机行道占地较多的问题，节约土地资源，避免对作物造成碾压破坏。并且当该驱动装置牵引绞盘式喷灌机喷头车到达目标位置后，该驱动装置能够方便地与绞盘式喷灌机喷头车拆卸，不影响绞盘式喷灌机的正常工作。

进一步地，参见图1，上述驱动装置中，支架5包括竖直支撑杆52以及第一横梁51；竖直支撑杆52的一端通过轴承3与车轮1连接，第一横梁51固定在竖直支撑杆52的另一端。可以理解的是，竖直支撑杆52沿竖直方向设置，第一横梁51沿水平方向设置，与竖直支撑杆52垂直。连接杆4的第一端通过与第一横梁51连接实现与支架5的连接。

进一步地，参见图1，上述驱动装置中，控制单元6包括轮毂电机控制器61以及电池62。轮毂电机控制器61以及电池62与轮毂电机2电连接，轮毂电机控制器61用于控制轮毂电机2的转速，电池62用于为轮毂电机2供电。通过轮毂电机控制器61控制轮毂电机2转速的具体实现方式本实用新型实施例不作特殊限定，本领域常规技术手段均可。为了保护电池62，可以在电池62外侧设置保护盒。

进一步地，上述驱动装置中，轮毂电机控制器61以及电池62在驱动装置中安装的位置没有严格的限定，例如可以固定在竖直支撑杆52上，也可以固定在第一横梁51上，也可以在竖直支撑杆52上设置第二横梁53，将轮毂电机控制器61以及电池62固定在第二横梁53上。参见图1，第二横梁53固定在第一横梁51的下方并且与第一横梁51平行。

进一步地，上述驱动装置中，车轮1的数量包括但不限于2个，竖直支撑杆52的数量包括但不限于2根，连接杆4的数量同样包括但不限于2根。但是从成本、组装难易程度等方面考虑。车轮1、竖直支撑杆52以及连接杆4的数量均优选为2。参见图1，第一横梁51的两端以及第二横梁53的两端分别与两根竖直支撑杆52固定，第二横梁53与两根竖直支撑杆52形成“H”形支架。可以理解的是，轮毂电机2的数量应当与车轮1的数量相同，即一台轮毂电机驱动一个车轮运动。可以利用一个轮毂电机控制器61控制多台轮毂电机2，也可以每台轮毂电机2通过一个轮毂电机控制器61控制。当驱动装置包括多个轮毂电机控制器61时，各轮毂电机控制器61应当设定相同的速度，以保证车轮1的行走速度一致，从而使驱动装置带动喷头车沿直线运动。

进一步地，上述驱动装置中，第一横梁51、第二横梁53与竖直支撑杆52之间通过螺栓连接。具体实现方式为：在第一横梁51、第二横梁53以及竖直支撑杆52上设置连接孔，螺栓依次穿过第一横梁51和竖直支撑杆52上的连接孔并用螺母固定从而实现第一横梁51和竖直支撑杆52的固定，螺栓依次穿过第二横梁53和竖直支撑杆52上的连接孔并用螺母固定从而实现第二横梁53和竖直支撑杆52的固定。

进一步地，为了尽可能减少驱动装置的占地面积，两个车轮1之间的距离应当不大于绞盘式喷灌机喷头车车轮之间的距离，同时，第一横梁51的高度应当与喷头车车架横梁的高度相同，以使连接杆4处于水平位置。但是，不同型号的喷头车的车轮间距、车架横梁高度不同，为了使本实用新型实施例提供的驱动装置能够适用于不同型号的喷头车，竖直支撑杆52上的连接孔沿竖直支撑杆52的长度方向设置有多个，第一横梁51上的连接孔沿第一横梁51的长度方向设置有多个，第二横梁53上的连接孔沿第二横梁53的长度方向也设置有多个。通过不同位置处的连接孔之间的配合，实现车轮1间距以及第一横梁51高度的调整。

进一步地，上述驱动装置中，连接杆4的两端通过螺纹与第一横梁51以及喷头车车架横梁连接。具体实现方式为：在连接杆4的两端加工螺纹，在第一横梁51以及喷头车车架横梁上的对应位置加工安装孔，连接杆4的两端分别穿过安装孔后用螺母固定。

进一步地，上述驱动装置中，竖直支撑杆52、第一横梁51和第二横梁53的材质优选为铁板，连接杆4的材质优选为钢筋，铁板和钢筋均具有较高的强度，并且便于打孔或者加工螺纹。

进一步地，上述驱动装置中，电池62可以为普通的一次性电池也可以为充电电池。从成本以及环保角度考虑，优选充电电池。

进一步地，上述驱动装置中，轮毂电机2的型号没有特殊限定，只要能够提供足够的动力使驱动装置带动喷头车运动即可。

综上，本实用新型实施例提供的驱动装置占地面积小，使机行道宽度由拖拉机宽度缩减为喷头车两个车轮之间宽度，解决了用拖拉机牵引喷头车造成的机行道占地较多的问题，节约土地资源，避免对作物造成碾压破坏。并且当该驱动装置牵引喷头车到达目标位置后，该驱动装置能够方便地与喷头车分离，不影响绞盘式喷灌机的正常灌溉作业。同时，该驱动装置中车轮之间的距离以及第一横梁的高度可调，能够与不同型号的喷头车相匹配，适用范围广。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本实用新型的技术方案，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于绞盘式喷灌机喷头车的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：车轮(1)、轮毂电机(2)、支架(5)、连接杆(4)以及控制单元(6)；

所述车轮(1)安装在所述支架(5)上；

所述轮毂电机(2)与所述车轮(1)同轴安装；

所述连接杆(4)的第一端与所述支架(5)连接，所述连接杆(4)的第二端用于与所述绞盘式喷灌机喷头车连接；

所述控制单元(6)与所述轮毂电机(2)电连接，所述控制单元(6)用于控制所述轮毂电机(2)的转速。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支架(5)包括竖直支撑杆(52)以及第一横梁(51)；

所述竖直支撑杆(52)的一端通过轴承(3)与所述车轮(1)连接，所述第一横梁(51)固定在所述竖直支撑杆(52)的另一端；

所述连接杆(4)的第一端与所述第一横梁(51)连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述控制单元(6)包括轮毂电机控制器(61)以及电池(62)；

所述轮毂电机控制器(61)以及所述电池(62)与所述轮毂电机(2)电连接，所述轮毂电机控制器(61)用于控制所述轮毂电机(2)的转速，所述电池(62)用于为所述轮毂电机(2)供电。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述支架(5)还包括第二横梁(53)；

所述第二横梁(53)固定在所述竖直支撑杆(52)上；

所述轮毂电机控制器(61)以及所述电池(62)固定在所述第二横梁(53)上。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述车轮(1)、所述竖直支撑杆(52)以及所述连接杆(4)的数量均为2。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一横梁(51)的两端分别与2根所述竖直支撑杆(52)固定；所述第二横梁(53)的两端分别与2根所述竖直支撑杆(52)固定。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述竖直支撑杆(52)上沿所述竖直支撑杆(52)的长度方向设置有多个连接孔，所述第一横梁(51)的两端沿所述第一横梁(51)的长度方向设置有多个连接孔，所述第二横梁(53)的两端沿所述第二横梁(53)的长度方向设置有多个连接孔。

8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二横梁(53)位于所述第一横梁(51)的下方。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连接杆(4)的两端设置有螺纹。

10.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述电池(62)为充电电池。