CN205341627U - 一种电机定子槽片压入机 - Google Patents

Abstract

一种电机定子槽片压入机，其特征在于：其包括以下部件；1）槽片杯及驱动其转动的旋转器，槽片杯可拆卸式安装在旋转器驱动的对接座上，旋转器根据槽片杯上定型槽的分度情况驱动槽片杯每次旋转固定的角度；2）槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀及切片刀，切片刀能将进入到切刀座内的槽片切割后，由压片刀压入槽片杯上的定型槽内；3）槽片送料机，其包括槽片卷料器及槽片预料轮及槽片送料轮，槽片卷料器内的槽片依次经过槽片预料轮及槽片送料轮后进入切刀座内；4）设置在槽片预料轮及槽片送料轮之间的槽片张紧器。本实用新型的有益效果是：利用机械结构实现联动，使其工作过程更加稳定可靠，操作、调试、控制简单。

Description

一种电机定子槽片压入机

技术领域

本实用新型涉及一种电机加工设备，具体是一种电机定子槽片压入机。

背景技术

目前国内甚至国外缺少电机槽片嵌入机的生产商，或者说制造这种机械设备的厂家并不多，市面上大致出现两种情况：一、绝大多数的电机生产商还在使用传统的手工嵌入槽片，特别是在小型电机的生产中，由于其体积小，使得槽片的嵌入工序非常缓慢，严重影响电机装嵌的工作效率；二、较为自动化的槽片嵌入机由于这种嵌入机同时在同一机器完成电机装嵌的所有程序，从而使整台机器结构非常复杂，由于本机器属于长期工作性质的装置，且经常需要更换不同的模具装嵌不同的电机，而模具的更换由于结构复杂导致每次更换时都需要生产厂商派专业的工程师来操作或者需要生产厂商派人来培训，而且培训的时间较长，且由于结构复杂的原因导致更换的模具(此模具结构庞大)费用相当高，因此更换模具或者日常维护都需生产厂商派人来完成，耗时耗费，严重影响生产作业，令电机装嵌厂家难以规划生产周期。

因此，本申请人于2010年7月9日申请了一款专利号为201020253028.3，发明名称为电机槽片自动嵌入机，其主要特征在于：包括送料机构、剪切机构和模具组，其中的送料机构包括：一送料盘、夹具、顶料气缸组成，夹具由夹紧气缸推动，夹具设置在导轨上，由送料气缸推动其沿导轨上下运动；其中的剪切机构包括：一顶针，顶针由顶料气缸推动其上下运动；

一切刀座，切刀置于切刀座上，切刀座置于机台上的切刀导轨上，由切刀气缸推动其沿切刀导轨运动；一压刀座，压刀座上设有压刀片，由压刀气缸推动其运动，压刀座置于切刀座上。综合上述可见，上述所有动作均有气缸执行，由于每个动作原件的执行具有一定的顺序和动作行程，所以要实现上述动作过程需要复杂的程序控制系统和限位机构，导致其在实际工作中存在动作不连贯，动作执行耗时长，生产效率不佳等弊端，因此有必要对其作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，动作连贯，工作稳定的一种电机定子槽片压入机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种电机定子槽片压入机，其特征在于：其包括以下部件；

1）槽片杯及驱动其转动的旋转器，槽片杯可拆卸式安装在旋转器驱动的对接座上，旋转器根据槽片杯上定型槽的分度情况驱动槽片杯每次旋转固定的角度；

2）槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀及切片刀，切片刀能将进入到切刀座内的槽片切割后，由压片刀压入槽片杯上的定型槽内；

3）槽片送料机，其包括槽片卷料器及槽片预料轮及槽片送料轮，槽片卷料器内的槽片依次经过槽片预料轮及槽片送料轮后进入切刀座内；

4）设置在槽片预料轮及槽片送料轮之间的槽片张紧器。

所述的旋转器包括第一伺服电机及由其驱动的减速器，减速器的输出轴与对接座安装。

所述的联动机构包括由第二伺服电机驱动的偏心轮，偏心轮上通过摆臂与压刀片联动，通过杠杆机构与切刀片联动，偏心轮转动时可驱动切片刀及压片刀交替在切刀座上方运动。

所述的切刀座上方设置有定位座，定位座内设置有槽片定位槽与切刀座对接。

所述的定位座侧壁还设置有槽片成型槽与槽片杯上的定型槽对接，槽片成型槽与槽片定位槽相切贯穿设置。

所述的预料轮及槽片送料轮均由伺服电机驱动，送料轮上设置有导向座将与切刀座连接，槽片经过该导向座进入切刀座内。

所述的槽片张紧器包括张紧轮及摆臂，摆臂一端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮固定，槽片依次穿过预料轮，张紧轮及槽片送料轮，摆臂受到张紧轮重力作用始终向下拉扯槽片。

所述的摆臂两上下两端均设置有行程开关与控制系统电联。

所述的切刀片上设置有刀口槽，槽片从该刀口槽处穿入。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用机械结构实现联动，使其工作过程更加稳定可靠，操作、调试、控制简单。3、设置有独特的槽片张紧装置，在保证送料速度的同时，提升送料的精度。

附图说明

图1、2本实用新型总装效果图。

图3本实用新型中压片刀伸出状态图。

图4、5、6本实用新型中压片刀回缩状态图。

图7为本实用新型中切片刀伸出状态示意图。

图8为本实用新型中定位座结构示意图。

图9为本实用新型中切刀座结构示意图。

图10为本实用新型中槽片张紧器动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种电机定子槽片压入机，其特征在于：其包括以下部件；

1）槽片杯1及驱动其转动的旋转器2，槽片杯1可拆卸式安装在旋转器2驱动的对接座21上，旋转器2根据槽片杯1上定型槽11的分度情况驱动槽片杯1每次旋转固定的角度。

2）槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀3及切片刀4，切片刀4能将进入到切刀座5内的槽片9切割后，由压片刀3压入槽片杯1上的定型槽11内；

3）槽片送料机，其包括槽片卷料器6及槽片预料轮7及槽片送料轮8，槽片卷料器6内的槽片9依次经过槽片预料轮7及槽片送料轮8后进入切刀座5内；

4）设置在槽片预料轮7及槽片送料轮8之间的槽片张紧器91。

所述的旋转器2包括第一伺服电机22及由其驱动的减速器23，减速器23的输出轴与对接座21安装。其中由于采用了伺服电机驱动，因此在生产不同槽数的电机定子时，只需更换相应槽数的槽片杯，然后在控制系统中设置相应的参数后，通过控制伺服电机的转动量，就能精确的使槽片杯1上定型槽11与切刀座对接，而无需在机械结构上作任何调整，提升其适用范围。

所述的联动机构包括由第二伺服电机31驱动的偏心轮32，偏心轮32上通过摆臂33与压刀片3联动，通过杠杆机构34与切刀片4联动，偏心轮32转动时可驱动切片刀4及压片刀3交替在切刀座5上方运动。从而连贯实现槽片切断，槽片压入两套动作。

所述的切刀座5上方设置有定位座51，定位座51内设置有槽片定位槽52与切刀座5对接。

所述的定位座51侧壁还设置有槽片成型槽53与槽片杯1上的定型槽11对接，槽片成型槽53与槽片定位槽52相切贯穿设置。

所述的槽片预料轮7及槽片送料轮8均由伺服电机驱动，送料轮8上设置有导向座81将与切刀座5连接，槽片9经过该导向座81进入切刀座5内。

所述的槽片张紧器91包括张紧轮911及摆臂912，摆臂912一端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮911固定，槽片9依次穿过预料轮7，张紧轮911及槽片送料轮8，摆臂912受到张紧轮911重力作用始终向下拉扯槽片9。

所述的摆臂912上下两端均设置有行程开关913与控制系统电联。

所述的切刀片4上设置有刀口槽41，槽片9从该刀口槽41处穿入。

工作原理：生产前，用户在卷料器6内安装入整卷的槽片，将槽片依次引入槽片预料轮、槽片张紧轮、槽片送料轮后，穿入导向座81内。然后选择安装合适的槽片杯1，并在控制系统中输入合适的技术参数。

本机工作流程如下：A、槽片预料轮快速转动，从卷料器6内抽出槽片，由于槽片预料轮与槽片送料轮间的槽片长度越来越长，使得槽片张紧轮带动摆臂向下摆动，当其摆动到最低点时，压到行程开关913，槽片预料轮停止送料。

B：槽片送料轮转动，向上送入定量长度的槽片，使得槽片进入定位座51内的槽片定位槽52内。其中槽片送料轮由伺服电机驱动，因此可通过控制系统轻松控制其送料长度，因此在生产不同长度的电机定子时，可随意控制槽片的长度。

C：驱动机构偏心轮32转动，通过联动机构驱动切片刀向后移动，切片刀与切刀座配合，将进入的槽片切断。

D：切片刀动作的同时，压片刀通过摆臂的作用将切断后的槽片向前推入到槽片杯1上定型槽11内。

E：切片刀及压片刀复位，旋转器2转动一定角度，使得槽片杯1的下一定型槽11与对接座21对齐。到此完成一块槽片的压入动作，以后照此往复循环即可，具体动作在此不作详细赘述。

其中需要说明的是：本案中的切片刀及压片刀通过机械联动机构驱动，因此切片刀与压片刀的动作可以控制得非常准确和连贯，因此其动作过程可以十分的迅速，从而提升其生产效率。

另外，当槽片在不断的往上送的过程中，由于送料的速度非常快，因此如果直接从卷料器6内抽拉槽片，势必会给卷料器带来很到的冲击，导致卷料器惯性旋转，送入太多的槽片发生堵料。又或者是送料轮送料阻力过大，导致槽片与槽片送料轮间发生打滑，使得送料精度差。针对上述问题，本案中设置有槽片张紧器。正常工作时，张紧轮利用其重力向下扯拉槽片，使其保持一定的张力，为槽片送料轮提供恒定的阻力。当槽片不断被使用时，槽片送料轮与槽片张紧轮之间的槽片长度越来越少，因此张紧轮上的摆臂912会不断的向上抬升。当其抬升到上止点时按压到行程开关913。槽片预料轮转动，从卷料器6内抽取槽片送入到张紧轮内。随着张紧轮与预料轮间的槽片长度的增加，张紧轮带动摆臂向下运动，直至摆臂按压到下行程开关。因此本案中的结构能始终给槽片送料轮提供充足的槽片供应，避免直接从卷料器内抽取槽片所存在的冲击大，送料精度难以保证等弊端。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的权利要求书的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种电机定子槽片压入机，其特征在于：其包括以下部件；

1）槽片杯（1）及驱动其转动的旋转器（2），槽片杯（1）可拆卸式安装在旋转器（2）驱动的对接座（21）上，旋转器（2）根据槽片杯（1）上定型槽（11）的分度情况驱动槽片杯（1）每次旋转固定的角度；

2）槽片压切机，其包括由联动机构驱动的压片刀（3）及切片刀（4），切片刀（4）能将进入到切刀座（5）内的槽片（9）切割后，由压片刀（3）压入槽片杯（1）上的定型槽（11）内；

3）槽片送料机，其包括槽片卷料器（6）及槽片预料轮（7）及槽片送料轮（8），槽片卷料器（6）内的槽片（9）依次经过槽片预料轮（7）及槽片送料轮（8）后进入切刀座（5）内；

4）设置在槽片预料轮（7）及槽片送料轮（8）之间的槽片张紧器（91）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的旋转器（2）包括第一伺服电机（22）及由其驱动的减速器（23），减速器（23）的输出轴与对接座（21）安装。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的联动机构包括由第二伺服电机（31）驱动的偏心轮（32），偏心轮（32）上通过摆臂（33）与压刀片（3）联动，通过杠杆机构（34）与切刀片（4）联动，偏心轮（32）转动时可驱动切片刀（4）及压片刀（3）交替在切刀座（5）上方运动。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的切刀座（5）上方设置有定位座（51），定位座（51）内设置有槽片定位槽（52）与切刀座（5）对接。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的定位座（51）侧壁还设置有槽片成型槽（53）与槽片杯（1）上的定型槽（11）对接，槽片成型槽（53）与槽片定位槽（52）相切贯穿设置。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的预料轮（7）及槽片送料轮（8）均由伺服电机驱动，送料轮（8）上设置有导向座（81）将与切刀座（5）连接，槽片（9）经过该导向座（81）进入切刀座（5）内。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的槽片张紧器（91）包括张紧轮（911）及摆臂（912），摆臂（912）一端活动铰接安装在机架上，另一端与张紧轮（911）固定，槽片（9）依次穿过槽片预料轮（7），张紧轮（911）及槽片送料轮（8），摆臂（912）受到张紧轮（911）重力作用始终向下拉扯槽片（9）。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的摆臂（912）上下两端均设置有行程开关（913）与控制系统电联。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子槽片压入机，其特征在于：所述的切刀片（4）上设置有刀口槽（41），槽片（9）从该刀口槽（41）处穿入。